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一、公司发展历程
1. 2025年7月16日：公司正式在杭州余杭区注册成立，法定代表人为杨子赫，由上市公司申昊科技等主体共同持股，定位高端仿生机器人核心部件研发，由申昊科技与火星加速器联合战略孵化。
2. 2025年10月：正式发布全球首创的WA系列防水灵巧手，同期完成种子轮融资，产品在高校测试阶段即收获首批订单，开始对接上下游客户与产业资源。
3. 2025年12月：IP68标准版进入生产工艺优化阶段，规划年底实现小批量投产；深海工程版与多家海洋科研机构达成合作意向，同时被杭州市政府列为杭州未来科技城新质生产力典型代表企业 。
4. 2026年2月11日：完成天使轮融资，引入东方精工、乐聚机器人等产业投资方，投后注册资本变更为123.4567万元；同期正快速搭建量产产线，推进批量交付能力建设。
二、创始人与核心团队背景
核心创始人
- 杨子赫 创始人、CEO、实际控制人：吉林大学博士，深耕机器人行业近10年，曾任申昊科技（300853.sz）研发中心总监、机器人事业部总经理，管理过百人级研发团队，熟悉机器人研发、生产、供应链、品控全链条流程。主导过近20款海、陆、空、隧全场景机器人的研发与规模化交付，取得近百项授权专利，擅长极限环境下的机器人技术攻坚，曾参与“蛟龙号”相关配套装备的研发。
- 刘春宝 联合创始人、首席科学家、第二大股东：吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，多年从事复杂机电系统与智能化方向研究，覆盖机械、仿生、控制、材料等多学科交叉领域，拥有深厚的科研积累与产业转化资源。
核心团队
公司四位联合创始人人均拥有8年以上水下机器人、特种机器人领域从业经验，其中2位深耕水下机器人开发多年，曾完成深海8000m级着陆器、“蛟龙号”配套采样器的研制；另外2位是国内最早一批从事灵巧手研发的资深专家，实现了水下密封技术与灵巧手技术的跨界融合。
核心研发团队成员主要来自浙江大学、吉林大学、中国科学技术大学、杭州电子科技大学等高校，以及国内头部机器人企业，平均从业经验近10年，同时有中国科学院院士、加拿大工程院院士担任技术顾问。
三、融资信息
补充说明：东方精工同时是乐聚机器人D轮融资的核心投资方，本次投资形成了“核心部件-本体制造-场景落地”的人形机器人产业链协同布局。
四、核心产品与技术先进性
核心产品矩阵
公司核心产品为WA系列全球首创防水灵巧手，成功破解了家庭服务机器人“涉水难”与深海作业“抓取难”两大行业痛点，分为两大核心版本：
1. IP68标准版：采用食品级材料，拥有6个活动自由度，可完成洗菜、洗碗、做咖啡等家庭涉水家务，覆盖85%的日常家务场景，首次让服务机器人真正具备稳定的厨房作业能力 。
2. 深海工程版：可定制300m至10000m全等级耐压标准，可承受马里亚纳海沟万米级水压，可应用于海洋牧场、深海科考、水下考古、水下救援等场景。数据显示，该产品可让水下作业成功率提升80%，泛化操作能力较传统夹爪提升5倍。
同时公司规划了三大产品线：通用系列、特种系列，以及尚未公开的储备产品线，路径为从水下、低自由度产品切入，完成成本控制与市场落地后，逐步迭代更高自由度、更高精度的产品。
核心技术突破与行业先进性
1. 颠覆性密封技术：攻克了“灵活传动”与“绝对密封”的行业核心矛盾，核心密封技术经历上百次迭代，通过自研高压密封试验舱模拟极端环境反复优化，实现了IP68级全防水与万米级深海耐压的双重突破，是全球首款可实现全场景防水的商用灵巧手。
2. 微型化高性能驱动技术：自研驱动单元实现关键突破，同等扭矩密度下体积缩小30%，电流带宽提升40%，在超高防护性的同时，保持了仿生手的高灵活性与高精度操作性能。
3. 仿生设计与智能控制技术：采用创新仿生关节设计、高可靠性动密封结构与自适应抓取算法，可实现复杂水环境下的稳定精准操作；同时采用模块化设计，每个关节可单独更换，可适配不同场景的耐磨、抗压、防腐需求。
4. 产业化成本优势：在核心性能全球领先的前提下，产品综合成本较同类高端灵巧手下降约40%，打破了国外企业的技术垄断，推动防水灵巧手从实验室技术走向规模化商用落地。
市场落地与行业地位
- 技术层面：产品填补了全球机器人领域防水灵巧手的技术空白，是国内少数实现核心技术全球领跑的机器人核心部件初创企业，被杭州市政府列为区域新质生产力的标杆项目 。
- 市场层面：产品发布后获得行业高度关注，测试阶段即收获订单，目前已与浙江大学、吉林大学等高校，以及申昊科技、杭州鳌海等多家行业龙头企业建立合作，深海工程版已与多家国家级海洋科研机构达成合作。
- 产业生态层面：依托申昊科技、东方精工、乐聚机器人的产业资源，深度绑定人形机器人、特种机器人、水下装备产业链，具备快速规模化落地的核心优势。
