从技术领先到商业成功。
2009年，Daudi Barnes创立了Advanced Mobile Propulsion Test（AMPT），这个名字本身就直接表达了公司的初始定位，不是制造火箭发动机，而是测试火箭发动机。
在此之前，他曾在Rocketdyne担任开发工程师，深度参与过RS-25主燃烧室项目，这是航天飞机的核心动力部件，也是后来NASA Artemis任务SLS火箭的主发动机。
在Rocketdyne的岁月里，Barnes最头疼的问题之一就是大型航天承包商的测试能力瓶颈，波音、洛克希德·马丁、雷神这些巨头，虽然拥有庞大的研发预算和顶尖的工程师团队，但他们的内部测试设施往往排期冗长，一个测试项目等待数月甚至数年都是常态；而当时市场上的传统测试服务商，又缺乏对推进系统的深度理解，只能提供基础的点火测试，无法给出精准的诊断分析和设计优化建议。
事实上，当时的客户不仅需要测试服务，更需要基于测试数据的快速设计迭代能力；他们不仅需要一个“测试服务商”，更需要一个“一体化的推进系统解决方案提供商”。
在创业的前十年，Barnes带领团队，从最基础的测试服务做起，先后为NASA、美国国防部、洛克希德·马丁、雷神、波音等机构和企业完成了数千次热火测试。这些测试不仅为公司带来了稳定的现金流，更重要的是积累了海量的宝贵数据，这是关于不同推进剂配比、不同发动机设计、不同工况下的性能表现，以及“什么设计有效、什么无效、为什么无效”的重要经验。
2010年，AMPT迎来了一个关键的转折点，获得了NASA的第一份15万美元的SBIR合同，用于研究陶瓷增材制造在火箭喷射器中的应用。
当时，金属3D打印技术尚不成熟，大多数航天制造仍依赖传统的减材制造，这种方式需要昂贵的模具、漫长的交付周期，而且材料浪费严重，一款新型发动机的零部件加工，往往需要数月时间，成本动辄数十万美元。
但Barnes从这份SBIR合同中，看到了未来的可能性，增材制造或许能彻底改变航天推进系统的制造模式，也能让AMPT从“测试服务商”真正转型为“产品制造商”。
为此，Barnes带领团队针对航天推进系统的需求，优化3D打印的精度、材料性能和生产效率，同时将测试能力与制造能力深度绑定，一款零部件打印完成后，立即在公司的测试台上进行点火测试，根据测试数据快速调整设计，再重新打印、重新测试，形成“设计、打印、测试、迭代”的闭环，从设计到测试的时间仅需数周，材料浪费率降低到10%以下，小批量生产成本降低了50%以上。
2016年，NASA再次委托AMPT测试其低温演示推进器TALOS，使用的是AMPT自主研发的Sunshine测试台，TALOS推进器的核心零部件采用3D打印制造，AMPT在短短6周内完成了零部件测试、整体组装测试和性能优化，比NASA预期的时间缩短了一半以上。
而真正的突破发生在2018年，纳米级精度的金属3D打印技术终于成熟，能够满足航天推进系统的严苛要求；同时，商业航天市场开始崛起，Astrobotic、Masten等商业月球着陆器公司，迫切需要能够快速交付、成本可控的推进系统供应商。
2018年8月，Agile Space Industries正式完成了从AMPT的品牌重塑，同时完成了由科罗拉多州当地的Techstars航天加速器项目提供的第一轮融资。
2019年，Agile与一家专注于推进系统设计的小型公司Agile Space Propulsion正式合并。
在合并之前，Agile（原AMPT）的核心能力是测试和增材制造，而Agile Space Propulsion的核心能力是推进系统设计，两者的合并，实现了“设计、制造、测试”的全流程覆盖，也让Agile的商业模式发生了质的变化。
合并之后，Agile就获得了一份价值100万美元的洛克希德·马丁的商业发动机设计合同。
2020年4月，Agile正式宣布完成了由洛克希德·马丁Ventures领投，Greater Colorado Venture Fund和CORI Innovation Fund跟投的337万美元的种子轮融资。
同期，Agile还被Astrobotic选中，为其Griffin月球着陆器提供A110姿态控制推进器，用于NASA的挥发物调查极地探测车任务VIPER，这是Agile的第一个大型月球任务合同，也是其产品第一次被用于深空探索任务。
同时，他们继续深化与NASA的合作，在2020年获得了第二个15万美元的NASA SBIR合同，用于研究使用钛合金3D打印储罐，计划使用其DS45推进系统，从月球返回样本。
另外，Agile还启动了对Tronix3D的收购谈判，这是一家成立于2015年的金属3D打印服务机构，Agile早期的很多3D打印零部件都是由Tronix3D代工生产的。
2021年6月，Agile正式完成收购，获得了Tronix3D的3D打印设备、技术团队和客户资源，正式建立了完整的垂直整合制造能力，从推进系统设计，到金属3D打印，再到热火测试和交付，Agile实现了全流程自主控制，不再依赖任何外部供应商。
同时，Agile还赢得了第二个月球着陆器合同，为ispace的月球着陆器，提供A110推进器和A2200发动机，用于姿态控制和轴向推力。这份合同，标志着Agile的产品已经从单一的推进器扩展到了完整的推进系统；也标志着Agile的客户群体，已经从美国本土扩展到了国际市场。
另外，Agile还为NASA的南希·格雷斯·罗曼太空望远镜提供了推进子系统（PSS）浪涌压力测试服务。这份合同，证明其测试能力已经达到了主流航天项目的标准。
2021年7月，Agile宣布完成了由Greenline Ventures提供的500万美元债务融资，用于扩建测试设施和增加3D打印设备。
到2021年底，Agile的年收入达到了约500万美元，相比2020年增长了近70%。
2022年，是Agile规模化扩张的一年，也是其业务爆发式增长的起点。
这一年，Agile搬入了一个1860平方米的新设施，配备了4台工业级金属3D打印机，包括2台EOS M290和2台SLM Solutions SLM 280，能够打印钛合金、镍基高温合金等航天专用材料；同时，扩建了热火测试设施，新增了Animas I测试台，能够进行更大规模、更复杂的推进系统测试，从单一推进器的点火测试，到完整推进系统的综合性能测试。
同时，Agile也取得了多项关键技术突破。
首先，开发并热火测试了美国首个已知的肼富集预燃室AX19装置，用于Sierra Space的Dream Chaser太空plane项目。
其次，被NASA选中为Team Draper的月球着陆器提供推进系统，该着陆器将访问月球背面的薛定谔盆地，执行NASA的商业月球载荷服务（CLPS）任务。这是Agile赢得的第三个月球任务合同，也是其第一次为月球背面任务提供推进系统。
再次，建立了Ti6242钛合金的3D打印能力，利用其高强度、耐高温特点，用于推进系统和航天器结构件的制造。
2022年，Agile全年的营收达到了约800万美元，相比2021年增长了60%，研发投入达到了约150万美元，客户复购率达到了75%，超过80%的收入来自于老客户的重复订单和订单扩容。
此时，Agile的业务范围已经从“单一市场”扩展到“多维度市场”。
第一个细分市场，就是Astrobotic、ispace、Masten Space Systems等月球着陆器客户，他们需要高可靠性、长寿命的推进系统，用于月球着陆、巡视和样本返回任务，2022年该市场占总收入的40%。
第二个细分市场，是美国国防部、Dynetics、诺斯罗普·格鲁曼、雷神、Moog等国家安全客户，他们需要快速响应、不可预测轨道机动的推进系统，用于战术响应空间（TacRS）、导弹防御和情报、监视与侦察（ISR）任务。2022年，Agile成功赢得了美国国防部的第一份合同，为其战术响应空间任务提供小型推进器，该市场占总收入的30%。
第三个细分市场，是波音等传统航天承包商，他们需要成本可控、交付迅速的推进系统零部件，用于其传统的航天项目。2022年，Agile为波音的Starliner载人飞船提供了3D打印的推进系统零部件，并获得了波音的长期合作合同，该市场占总收入的20%。
第四个细分市场，是各类小卫星和轨道转移飞行器（OTV）制造商等新兴商业航天公司，他们需要小型化、低成本、快速交付的推进系统，用于小卫星的轨道机动和在轨服务，该市场占总收入的10%。
2023年4月，Agile正式宣布其首款核心产品A110推进器顺利通过太空飞行资格认证，这是自阿波罗计划以来，美国首个通过官方认证的月球着陆器推进器，意味着这款产品已经达到了太空飞行的严苛标准，能够直接用于NASA及商业客户的月球探测任务。
认证消息一经发布，仅Astrobotic一家就立即追加订购了36台A110推进器，用于其Griffin月球着陆器的后续系列任务。
2023年6月，Agile正式宣布完成由Caruso Ventures领投，洛克希德·马丁Ventures、Greater Colorado Venture Fund（GCVF）、CORI Innovation Fund和Greenline Ventures跟投的1300万美元的种子+轮融资。
到了2023年，Agile的收入相比2022年增长近50%，订单总量增长75%，全年累计签订22份合同，涵盖推进器、储罐、完整推进系统等多个品类，其中就包括新开发的Ticonderoga推进系统的首份批量订单。
而在技术和产能层面，新的Animas I热火测试台顺利建成并投入使用，进一步提升了推进系统的测试能力；同时，成功实现Ti6242钛合金在TP5k设备上的稳定打印，大幅提升推进系统零部件的性能和寿命；另外，发布了CoCr、Nb C103、Inconel 718三种合格材料工艺，均通过了航天飞行硬件的资质认证，可直接用于飞行级产品的增材制造。
根据Agile 2023年技术白皮书披露，通过金属3D打印技术的优化应用，Agile将特种合金材料的浪费率从传统减材制造的70%以上，降低到不足5%，仅此一项，就实现了特种合金材料成本90%的降低。而在定价方面，他们的产品价格，比传统巨头低30%-50%，但比其他小型初创企业高10%-20%。
2024年9月，Agile再次完成由洛克希德·马丁Ventures领投，Veteran Ventures Capital和BOKA Capital共同提供的新一轮284万美元融资。
更值得关注的是，这一轮融资与美国空军的Air Force Work Project（AFWERX）匹配资金资格直接挂钩。AFWERX是美国空军推出的一项创新计划，旨在通过资金匹配、资源对接等方式，支持初创企业开展与国防相关的创新项目，加速技术转化和应用。
而这笔资金的核心用途，是加速开发Agile的“移动载荷处理中心”（Mobile Payload Processing Center, MPPC）。这是Agile推出的一种创新服务模式，打破传统测试设施“固定化”的局限，将测试和载荷处理能力“移动化”，通过可移动的测试设备，为客户提供上门测试、现场处理等灵活服务，大幅降低客户的测试成本和时间成本。
这一年，Agile还签下了多个具有里程碑意义的合同，而最引人关注的，莫过于2024年8月与欧洲The Exploration Company（TEC）的合作，Agile被正式选为TEC旗下Nyx模块化太空舱的推进系统供应商，为其提供全套推进解决方案，这款太空舱计划于2028年与国际空间站对接，执行载人运输、物资补给等任务。
这是Agile签下的首个国际重大合同，标志着其正式进军欧洲市场，实现了“从美国本土到全球”的市场突破。相比欧洲本土供应商，Agile的推进系统交付周期缩短50%，成本降低30%，且通过了NASA的飞行认证，质量完全符合欧洲航天局的标准。
在国家安全领域，Agile也取得了重大突破。2024年4月，Agile宣布与True Anomaly达成总金额高达3000万美元的重大国防合同，为其Jackal自主轨道飞行器（AOV）提供核心推进系统，用于美国太空部队的VICTUS HAZE战术响应空间（TacRS）任务。
除此之外，Agile还在2024年与Firefly Aerospace达成合作，其测试设施被正式用于支持Firefly的月球探测计划，为Firefly的月球着陆器推进系统提供热火测试服务；同时，Agile还参与了美国“金穹”（Golden Dome）导弹防御系统天基拦截能力的竞标，凭借其在推进系统领域的技术优势，成为竞标中的热门候选企业。
这些合同的签订，标志着Agile已经彻底摆脱了“单一市场依赖”，建立起覆盖民用航天（NASA任务）、商业航天（国际空间站货运、月球探测）、国家安全（太空部队战术响应、导弹防御）的多维度市场组合。
2024年11月，Agile还宣布了一项雄心勃勃的计划，在俄克拉荷马州塔尔萨市，总投资两亿美元建设Tulsa太空测试中心，将建设成世界级的火箭发动机热火测试设施，涵盖从小型推进器到大型发动机的全品类测试能力。
这一决策，标志着Agile从“产品供应商”向“行业基础设施平台”的转变，它不仅将满足Agile自身的测试需求，还将向整个航天产业开放，为NASA、商业航天公司、美国国防部、高校科研机构等所有航天相关主体，提供专业的热火测试、载荷处理、资格认证等服务。
到了2024年底，Agile的增长势头进一步加速，来自民用航天、商业航天和国家安全航天三大领域的化学推进器、储罐需求呈现“爆发式增长”，订单量相比2023年同期增长60%以上。
2025年，是Agile运营能力实现质的飞跃的一年。
在团队规模上，Agile的员工数量快速增长到130人以上，其中研发人员占比达到35%，生产人员占比40%，销售和服务人员占比25%。值得注意的是，从Daudi Barnes创立公司以来核心成员的留存率达到80%以上，这种稳定性在人员流动频繁的航天初创企业中极为罕见。
在订单和收入层面，Agile的合同储备达到约6000万美元，同时，2025年签订的合同增长到2400万美元以上，年均复合增长率继续保持在70%以上。
而最能体现Agile运营能力跃迁的，是其在产品矩阵上的扩展，不再局限于推进器和发动机，而是成功拓展到了推进剂储罐领域。Agile自主开发了采用内部活塞式推进剂防晃技术的推进剂储罐，这种储罐能够有效解决太空任务中推进剂晃动带来的姿态控制问题，精度远超行业平均水平。截至2025年底，Agile的推进剂储罐订单已经占到公司总订单量的25%，成为公司新的增长引擎。
在技术层面，Agile在2025年成功开发出DS45推进系统，这款推进系统能够满足深空探测任务的高推力、长寿命需求，被NASA选中用于月球样本返回任务；优化了Ti6242钛合金的3D打印工艺，打印精度提升20%，生产效率提升30%；同时，完成了AX19肼富集预燃室的飞行资格认证，正式用于Sierra Space的Dream Chaser太空飞机项目。更值得一提的是，Agile在2025年实现了“规模化生产”与“质量控制”的平衡，产品的合格率始终保持在99%以上。
2025年，也是Agile国际扩张的关键一年，欧洲市场成为了其全球化布局的核心突破口。2025年8月Agile正式宣布与欧洲The Exploration Company（TEC）深化合作，为其Nyx太空舱提供DS250推进器。
这次合作，对Agile而言是一次巨大的挑战，由于Nyx太空舱的设计特殊性，DS250推进器需要被封装在太空舱的外模线内，而不是像传统推进器那样暴露在自由空间中散热，这意味着推进器工作时产生的热量，无法通过太空辐射快速散发，极易导致推进器过热、性能下降，甚至引发故障。
Agile的团队用自己的“敏捷”实力，从接到需求、完成设计，到3D打印、组装，再到热火测试、性能优化，Agile仅用了10周时间，就完成了DS250推进器的全部开发和验证工作，并且测试数据完全满足TEC的要求。
除了与TEC的深化合作，Agile在2025年还与欧洲航天局（ESA）达成了合作意向，参与ESA的“月球探测计划”，为其月球着陆器提供推进系统零部件；同时，与空客集团签订了初步合作协议，为其小型卫星提供低成本推进器。
为了更好地服务欧洲市场，Agile在2025年底，正式在德国慕尼黑设立了欧洲办事处，组建了一支由15人组成的本地化团队，涵盖销售、技术支持、项目管理等多个领域，这标志着Agile的欧洲市场布局，从“订单合作”转向了“本地化运营”，能够更快速地响应欧洲客户的需求，提供更优质的服务。
2026年2月，Agile正式完成由Caruso Ventures和Howdy Partners联合领投的1700万美元A轮融资。
