2月14日，通用具身智能机器人公司无界动力宣布完成超2亿元天使+轮融资，老股东红杉中国、线性资本、高瓴创投、华业天成、中金资本旗下基金、BV百度风投持续追投，新增深创投、创新工场、普华资本、钧山资本、雅瑞资本等加入。
同时，第三轮融资目前已接近完成，累计融资额将达8亿元。融资所获资金将用于加速机器人通用大脑和硬件本体的研发，推动产品在海内外客户场景中的规模化部署。
无界动力2025年创立于北京，专注于通用具身智能机器人的核心技术研发与产业化应用，核心方向是构建机器人的“通用大脑”与“操作智能”，力求突破手、眼、脑协同的关键瓶颈。
创始团队在智能驾驶领域拥有完整的技术积累和产业经验，从技术研发到商业落地的综合能力颇为扎实。
无界动力创始人兼CEO张玉峰经历了自动驾驶从核心技术研发到大规模商业化落地的完整过程，在理论和实践两端都有深厚积累，曾先后在Sony、ARM等企业工作。2017年加入地平线，曾任地平线副总裁、智能汽车事业部总裁、公司董事及经营管理委员会成员，在软件算法产品的研发突破、快速工程化落地与规模化交付，客户合作等方面具有突出贡献。
公司联合创始人兼CTO许闻达为卡内基梅隆大学机器人学博士，也是一位自动驾驶老兵，博士期间在美国联合创办自动驾驶算法公司Ottomatika，主导实现了全球首个自动驾驶网约车商业化运营，后任卡尔动力自动驾驶副总裁及首席算法架构师。
在技术路径上，无界动力并未选择一步到位的“全能模型”路线，而是提出了一套“通用基础模型研发”与“通用专家模型落地”双线驱动的闭环进化系统。算法层面，公司正构建内嵌隐式世界模型的端到端多模态大模型，通过数据驱动的高维表征，让机器人内化环境动态与物理规律，不仅具备3D感知、历史记忆和未来预测能力，还能在复杂动态环境中实现细腻的动作生成与反思纠错。目前，该模型已在工业装配、柔性物体操作、清洁整理等多项任务上实现泛化性与成功率的同步突破。
面对整个行业的数据难题，无界动力引入自动驾驶的影子模式，带来了独特创新。在基于仿真、互联网视频等方式追求数据广度的同时，重点开展“真机、真人、真环境”的系统化实践，在工厂产线、商业空间等真实环境中，通过真机运行获取精确的物理交互数据，结合真人示范进行轻量化灵活采集。真机数据有助于大幅提升模型任务成功率，真人示范与多类型数据的复合应用则有效提高了模型的泛化能力。这一数据策略，能够在有效弥合仿真与现实差距的同时，使机器人能够直面环境变化、空间限制等真实物理约束，并在实际部署中持续发现并解决问题，形成“规模应用、智能涌现”的良性循环。
硬件层面，无界动力的机器人平台已完成多次迭代升级。基于软硬结合、拟人化和轻量化的设计理念，公司完成了超过1100 TOPS、大小脑一体化的国产大算力计算平台全栈自研，并在其人形机器人上实现标配部署，全面支撑大模型在机器人侧的高效推理，以及包含影子模式的端侧双系统有效运转和数据闭环。自研本体的硬件构型与软件架构均围绕真实应用场景的灵巧操作需求进行深度优化，包括紧凑构型、快速补能、安全防撞等设计，满足了对操作速度、成功率和时长的严苛要求。
依托于高效进化闭环与大规模复杂软硬系统的研发与工程化能力，无界动力的商业化进展同样迅速。目前，首代机器人平台已在工业制造与商业服务两大方向取得实质性突破，并进入国际客户的工业产线，正式开启量产交付落地的新阶段。同时，与包括全球汽车被动安全领导者ZF LIFETEC在内的多家全球顶级企业深度共创，率先在高价值领域打磨“通用操作大脑”的能力。
圆周精选·必读合集
Smart Select
