2月11日，
该企业名为上海穹彻智能科技有限公司（下文简称：穹彻智能），成立于2023年11月，这是一家知名机器人公司非夕科技孵化的，以“力”为中心的具身智能大模型和基础设施研发的科技公司。
穹彻智能对于投融湾读者来说应该不陌生，因为它融资频繁，投融湾已经报道过其三轮融资。这家公司也是具身智能赛道成长很快的一家科技公司。
穹彻智能的联合创始人兼首席科学家为卢策吾，博士毕业于香港中文大学计算机系，之后到斯坦福大学人工智能实验室进行博士后研究，师从“AI教母”李飞飞和美国工程院院士Leo Guibas。现任上海交大人工智能学院副院长、长江学者特聘教授。
公司创始人兼CEO为王世全，博士毕业于斯坦福大学，上海交大客座教授，他还是非夕科技的创始人。
公司主要技术包括：以力为中心的具身智能架构、伴随式数据采集技术、跨本体通用适配技术、实体世界常识推理技术等。其中，以力为中心的具身智能架构不再是传统的视觉-语言大模型，而是将多维力觉模态引入到了学习与决策空间中，可实现力控与位控融合决策。
公司核心产品为穹彻具身大脑（Neomatrix Brain），它是通用机器人的智能中枢，核心模块包括：实体世界大模型、机器人行为大模型、原子技能库、动作流执行引擎等。目前版本已经升级到了2.0版本，它可以使机器人更容易理解指令，然后进行任务规划、环境感知、自主导航和技能操作等闭环动作。机器人操作精度可以达到亚毫米级，可以轻松应对易碎、柔软、不规则物体。
产品短期主要应用于零售药房、酒店服务、物流分拣等服务机器人场景中。中长期则配套应用于工业制造、医疗服务、家庭服务等领域。
最近两年内，公司已经获得6轮融资，多轮融资金额为数亿元。近日，公司再一次拿到了数亿元的A轮融资，C资本领投，Sea Limited、普华资本以及老股东Prosperity7 Ventures跟投。本轮融资资金主要用于具身智能大脑的研发迭代以及拓展产品的商业化落地应用场景。
