逐际动力成立于2022年,目前已迅速成长为具身智能领域的代表企业之一。
此轮融资将用于加大研发和市场投入,聚焦本体硬件设计和制造、小脑基础模型、具身Agentic OS三大核心能力,推动通用人形机器人和模块化基座机器人的原始创新。
逐际动力创始人张巍曾指出,造机器人的本体硬件并不难,真正的难点在于让机器人“控得好、会思考、能落地”。
这正是逐际动力长期押注的方向,即让机器人的“小脑”实现AI化,打通思考与行动的闭环。
在过去两个月,逐际动力连续发布了两项关键创新产品和技术:多形态具身机器人TRON 2和具身智能体OS系统LimX COSA。
这两者并非孤立产品,而是逐际动力构建具身智能能力的重要组成部分。
TRON 2的核心创新在于其原创的模块化设计,支持多种形态的灵活组合,实现移动和操作一举两得。

这种设计使开发者和行业用户能够根据不同应用场景快速构建合适的机器人形态,而无需为单一任务反复定制硬件。
与此同时,LimX COSA作为行业首个面向物理世界原生的具身Agentic OS,将高阶认知、决策能力与全身运动控制深度融合。
在COSA的驱动下,人形机器人能够理解任务、感知环境、规划行为,并在执行过程中持续调整决策,应对变化的环境和任务。
逐际动力的技术路线围绕“本体硬件—大小脑融合—具身智能体OS系统”展开,形成了完整的技术闭环。
在这一框架下,TRON 2模块化基座、Oli通用人形机器人构成的具身机器人本体,与LimX COSA操作系统,连同其自研的“小脑”基础模型,三者协同,构成了一种可复用的具身智能体生产能力。
TRON 2和Oli提供标准化、高性能的通用物理身体,确保运动稳定与操作精准。小脑基础模型负责实时生成任意全身动作。

大小脑融合打通导航、避障、移动操作、上下楼梯等复杂行为和全身运控基础模型间的对齐。LimX COSA作为调度中枢,负责复杂的任务理解、规划与调度。
这种分工使企业工程师和开发者们无需从零开始解决硬件稳定性和基础运动控制等高门槛难题,而是基于逐际动力提供的、经过验证的“身体”与“大小脑融合技能”,并使用开放的接口与开发工具,聚焦于所在垂直行业的应用层做开发。
随着技术逐步成熟,具身智能企业开始更加关注商业化落地。
逐际动力所瞄准的落地场景,优先聚焦在需要与人直接交互、具备高度适应性的领域,正从B端的商业服务如接待、导览等,拓展至C端的家庭服务。
2025年7月,逐际动力已宣布其全尺寸人形机器人完成量产准备工作,将于下半年公开销售。
其双足机器人TRON 1自2024年10月发布以来,客户已涵盖国内外知名高校、智能设备企业和科技公司等,在巡检、安防、配送等场景开展了规模化应用探索。
行业专家认为,2026年将成为具身智能的“洗牌之年”,除了跳舞表演以外,将有一些垂类行业的真实场景应用出现,具有竞争力的厂商会找到自己的产品市场契合点。
未来工厂可能采用“721”模式,即70%的工作由工业机器人完成,20%的精细化工作由人形机器人完成,剩下10%的工作分配给人力。
