优必选（UBTECH）
- 上市状态：2023年12月29日于港股主板上市。
- 核心业务：专注通用人形机器人研发与产业化，核心产品Walker系列已实现批量商用交付法国空中客车，富士康，比亚迪等大客户。
- 资本动态：通过“协议转让+部分要约收购”取得A股上市公司锋龙股份约43%股权，布局产业链协同。
第二类 辅导完成企业
宇树科技（Unitree）
- IPO进度：2025年7月启动辅导备案，同年11月完成辅导工作，冲刺境内IPO。
- 核心业务：2016年由王兴兴创立，以四足机器人起家，现人形机器人H1和G1已量产。
- 资本背景：腾讯、阿里巴巴、美团、中国移动等为重要投资方，2025年C轮融资后估值超120亿元。
第三类 辅导备案企业
乐聚智能（深圳）股份有限公司
- IPO进度：2025年10月30日在深圳证监局完成辅导备案，辅导机构为东方证券。
- 核心业务：2016年成立，专注全尺寸人形机器人研发，核心产品“夸父”面向制造、仓储物流、安防巡检等场景，强调结构化/半结构化工况下的自主移动与抓取能力。
云深处（DEEP Robotics）
- IPO进度：2025年12月23日启动辅导备案。
- 核心业务：2017年成立，率先在中国实现四足机器人对变电站的全自主巡检，产品“绝影”系列应用于能源、工业、应急救援等场景，与国家电网、宝钢股份等合作。
天链机器人
- IPO进度：已完成辅导备案。
- 核心业务：2012年成立，深耕“核心零部件+机器人整机+智能制造解决方案”，近年推出T系列人形机器人，面向科研教育、工业与特种场景测试。
开普勒（Kepler）
- IPO进度：已完成辅导备案。
- 核心业务：专注于通用人形机器人的研发与量产，产品在工业制造、物流搬运、公共服务等场景推进试点应用，强调高性价比与快速落地能力。
第四类 股改完成企业
智元机器人（Agibot）
- IPO进度：2025年11月6日完成股改，主体变更为股份有限公司。
- 核心业务：2023年由“稚晖君”彭志辉创立，专注具身智能与类人机器人工程化，产品覆盖远征（双足人形）、Genie（轮式双臂）等系列，已累计下线1000台通用具身机器人。
- 资本动态：通过协议转让+要约收购取得A股上市公司上纬新材控制权。
银河通用（GALBOT）
- IPO进度：2025年11月27日完成股改。
- 核心业务：2023年由王鹤创立，打造泛化型人形机器人Galbot，采用可折叠设计，在零售、物流、工业场景实现自动化抓取、搬运任务，签约药店超100家。
星海图（GALAXEA）
- IPO进度：2026年1月完成股改，更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”。
- 核心业务：2023年由清华系团队创立，致力于“一脑多型”具身智能体系，自主研发具身基础模型与空间智能引擎，实现算法与硬件深度融合。
傅利叶（FOURIER）
- IPO进度：2025年7月完成股改。
- 核心业务：2015年由顾捷创立，深耕康复机器人与人形机器人双主线，人形产品GR系列定位交互与陪护，应用于康养、教育等场景。
众擎机器人（EngineAI）
- IPO进度：2026年1月完成股改，更名为“深圳众擎机器人科技股份有限公司”。
- 核心业务：2023年由赵同阳创立，专注两足行走与全功能人形机器人研发，产品覆盖全尺寸人形与两足平台，面向制造、仓储物流等场景推进规模化交付。
第五类 加速推进上市企业
魔法原子（MagicLab）
- IPO进度：2026年1月23日对外宣布加速推进上市进程，尚未正式披露股改或辅导备案。
- 核心业务：2024年由前小米机器人负责人吴长征创立，获追觅科技孵化，核心产品“小麦”（MagicBot Gen1）已在家电厂实现多机协作。
- 资本动态：2026年央视春晚机器人战略合作伙伴。
