近年来，电子皮肤作为人机交互领域的核心技术，吸引了众多上市公司布局，小编整理了一些布局人形机器人电子皮肤的上市公司，整理难免有疏漏，欢迎大家探讨指正~
01
汉威科技（300007）
国内电子皮肤领域的“元老级”企业，自2013年起通过子公司苏州能斯达布局柔性触觉传感器。其柔性纳米仿生电子皮肤灵敏度达0.1kPa级，弯曲寿命超100万次，已实现小批量供货。
产品覆盖机器人指尖、手臂等部位，并与华为、小米、优必选等17家头部厂商合作，成为华为人形机器人电子皮肤的唯一供应商。此外，其技术还延伸至医疗健康领域，应用于手术机器人和仿生假肢。
02
福莱新材（605488）
全球少数掌握电阻式柔性传感器核心技术的企业，技术路线与特斯拉Optimus一致。全资子公司欧仁新材料已申请20余项专利，产品厚度≤120μm（远低于行业平均200μm），响应时间<5ms。
其电子皮肤已应用于自研四足机器人，专用产线良率突破92%，并与特斯拉、宇树科技等推进定制研发。
03
申昊科技（300853）
申昊科技构建了“预接触（15cm）-接触（5cm）-指压（0.1mm）”三级感知体系，拥有187件专利（含12件PCT国际专利）。 其电子皮肤覆盖接近式、预接触式、接触式和指压式四大类，已小批量应用于自研操作类机器人及智能四足机器人
2025年11月19日，申昊科技表示公司始终以AI机器人+工业大健康业务为核心，储能与智算业务亦在与主业形成战略协同。目前公司柔性触觉感知技术尚处于研发测试阶段。
04
天安新材（603725）
2025年10月与他山科技合作，联合开发兼具接近觉感知与亲肤手感的电子皮肤，重点攻关柔性机器人、智能交互领域技术难题。
其柔性高分子材料在柔软度、耐久性上已实现突破，并参股若铂机器人切入智能机器人领域，形成“材料+驱动+感知”协同闭环。
05
正裕工业（603089）
作为汽车零部件领域的资深企业，于2025年9月正式宣布通过设立控股子公司斐博森切入电子皮肤赛道，其战略布局聚焦于柔性触觉传感技术，旨在构建完整的技术闭环并服务于具身智能及工业场景。
06
日盈电子（603286）
江苏日盈电子股份有限公司公司积极布局机器人等领域，2025年4月，日盈携新产品电子皮肤亮相2025上海车展，为人形机器人赋予了更加敏锐的触觉感知能力。
日盈柔性电子皮肤采用压阻式薄膜传感器，每平方厘米分布着25个压力节点和2个温度传感器；其高延展性、轻量化及生物相容性特点，使其可贴合复杂曲面，实时将机械信号转化为电信号，结合算法解析实现触觉反馈。主要应用于机器人精密操作、医疗健康监测（如脉搏传感）、智能假肢及可穿戴设备等领域。
2025年11月03日公司表示，电子皮肤产品积极与国内外具身智能客户确认需求、 完成样件制作、送样，公司将基于汽车领域柔性触觉感知的防夹传感器定点项目的落地在下半年推进柔性触觉传感产品批量化产线的建设工作，另外，公司将利用美国日盈在北美本土化产能的优势，积极拓展海外头部具身智能客户。
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道氏技术（300409）
道氏技术作为国内碳材料领域的领军企业，近年来通过技术合作与产业投资，已深度布局电子皮肤领域。
2025年7月，道氏技术与苏州能斯达电子科技有限公司（汉威科技旗下核心子公司）及关联方芯培森签署战略合作协议。此次合作聚焦电子皮肤、电子肌肉、关节三大核心部件，目标是将碳材料的高导电性、柔韧性与算力驱动的材料设计结合，突破传统电子皮肤在宽温域（-40℃至 80℃）和复杂环境下的性能瓶颈。
除此之外，道氏技术还增资他山科技（持股 2.27%），以及入股强脑科技（Pre-B 轮）。
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晶华新材（603683）
子公司北京晶智感在2025世界机器人大会发布灵巧手全掌全触觉电子皮肤，基于自研压敏电阻薄膜，核心传感材料薄至0.038mm，可贴合机器人复杂曲面。尽管进入时间较短，但已吸引多家客户商洽合作。
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沃特股份（002886）
开发LCP（液晶聚合物）材料用于机器人“肌肉”衍生的电子皮肤结构，提升耐用性；PEEK材料适配关节轻量化需求，已应用于特斯拉Optimus Gen2关节部件。
与小米、华为等合作测试，2025年与优必选推出“人工肌肉电子皮肤”，抓握精度误差<0.1mm。
10
歌尔股份（002241）
传感器业务收入占比达15%，碳纳米管电子皮肤研发顺利，已向头部客户送样。与韩国浦项科技大学合作开发MEMS麦克风电子皮肤，尝试集成声音检测功能，技术路径覆盖声学、光学等多模态感知。
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柯力传感（603662）
2025年3月，柯力传感表示，公司触觉传感器目前尚处于研发验证阶段。
2025年6月，柯力传感与猿声先达科技（深圳）有限公司签署投资协议，完成了猿声科技的战略投资。这是柯力传感在机器人传感领域除自研多维力和力矩传感之外，在多维触觉传感和电子皮肤方向的重要布局。
2025年7月，柯力传感与北京他山科技有限公司正式签署投资协议，完成了对他山科技的战略投资。这是柯力继投资猿声科技之后，在触觉传感器及电子皮肤领域投资的又一重要战略举措，进一步强化了公司在机器人及智能传感领域的技术布局和产业协同能力。
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安洁科技（002635）
安洁科技通过柔性压力传感器阵列切入电子皮肤领域，其核心技术基于压阻式传感原理，通过在聚酰亚胺（PI）薄膜上印刷碳纳米管导电油墨，构建可拉伸的导电网络。
同花顺财经2025年9月25日的深度报告显示，安洁科技的柔性压力传感器可实现0.1kPa 级压力灵敏度和0.1mm 级形变分辨率，已通过特斯拉 Optimus Gen2 版本的送样测试。
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拓普集团（601689）
拓普集团是特斯拉人形机器人核心供应商。在机器人执行器业务已形成核心优势，包括永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力、整合电机、减速机构、控制器的经验、精密机械加工能力以及各类研发资源及测试资源的协同能力等。
除了直线执行器、旋转执行器、灵巧手电机等产品的研发外，公司还积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等，进一步形成机器人业务的平台化产品布局。
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鹿山新材（603051）
2026年1月15日下午，鹿山新材在广州举办“触见未来 智感新生”新品发布会，正式发布公司离电型温压双模态电子皮肤产品。由此，鹿山新材成为又一家进军人形机器人“电子皮肤”赛道的A股企业。
未来3到5年，鹿山新材将坚定贯彻“以功能材料技术驱动未来智能生态”的战略方向，聚焦柔性显示、电子皮肤与固态电池三大高成长赛道，目标成为人形机器人及智能终端产业的核心材料与解决方案供应商，推动自身从功能材料供应商向智能生态材料系统服务商转型升级。
可以看到，上市公司的布局呈现“材料-器件-系统”全链条竞争格局，具备核心材料、传感器设计和量产能力的企业（如汉威科技、福莱新材），以及跨界整合资源的汽车内饰企业（如天安新材），有望在行业爆发中占据先机。
为了更好促进行业人士交流，2026中国人形机器人先进材料及智造产业峰会将于2026年3月18-20日在深圳召开，峰会邀请500余名产业链企业及领军代表，旨在联合人形机器人上下游产业链，通过主题演讲、交流互动、产品展示等形式共享经验。
01
会议安排
会议名称：2026中国人形机器人先进材料及智造产业峰会
会议主题：轻量化、长续航、高性能、高可靠性、防水隔热
会议时间：2026年3月18-20日
会议地点：中国·深圳
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会议议题
3月18日 |
14:00-19:00 1）会议签到&布展 2）展台搭建&展示交流 |
3月19-20日 |
专题一：人形机器人量产在即，机遇与挑战 主题发言一：联合创新，共迎具身智能万亿赛道 纲要：1）中国人形机器人发展现状及未来趋势解读；2）人形机器人量产在即，供应链企业的发展机会与挑战。 发言嘉宾：华为 具身智能解决方案副总经理 主题发言二：通用人形机器人新材料及零部件应用配套需求 纲要：本次分享聚焦通用人形机器人产品在新材料应用及零部件配套方向需求展开，结合其在商业服务、教育科研等主要应用场景落地过程中对于新材料及核心零部件的应用和配套需求，阐述轻量化、柔性、安全、多模态、低成本等核心材料诉求，介绍具身智能赛道当前的实践成果及发展趋势，为新材料及高端制造行业提供真实迫切的需求参考，助力产业链协同创新，加速通用人形机器人产业化进程。 发言嘉宾：千寻智能（杭州）科技有限公司 供应链部/供应链总监 主题发言三：情感交互人形机器人产品的新材料应用需求纲要：在人形机器人量产的迫切需求下，人形机器人主机厂公司都在探索人形机器人批量化产品落地应用。在批量化生产过程中，人形机器人轻质材料的应用探索更是行业创新应用的重要方向之一。特别是考虑到交互人形机器人的人机交互场景，更是需要探索具备轻质、柔性、安全、便宜等特性新材料的结构件、覆盖件。本报告通过四川具身人形机器人研发生产过程中的尝试，在一定程度上给新材料行业提供真实迫切的人形机器人产品的新材料需求。 发言嘉宾：四川具身人形机器人科技有限公司 CEO&CTO 主题发言四：人形机器人国家队在本体材料方面的需求探索与应用进展 纲要：当前，基于已落地的线下商业场景七大赛道——商业服务、健康养老、教育科研、工业应用、制造业、特种作业等领域，人形机器人对其本体材料提出了多样化且具针对性的需求。在发展过程中，轻量化设计与适应多场景作业能力的提升，已成为材料研发的核心重点。本次分享将系统阐述人形机器人国家队在推动真实场景落地过程中，所形成的具体材料需求以及目前已取得的实际成果。 发言嘉宾：北京人形机器人创新中心有限公司 副总 主题发言五：人形机器人的量产进程与先进材料需求洞察纲要：2026年，在全球人形机器人从“功能验证”迈向“规模化应用”的关键节点，先进材料成为影响性能与量产可行性的核心变量之一。本次分享将系统梳理人形机器人量产动态及商业化应用趋势，关键材料体系的应用，展望未来人形机器人与新材料的需求与趋势。现场发布《人形机器人核心硬件白皮书》&《2025全球灵巧手市场深度（节选版）》。 发言嘉宾：M2觅途咨询-具身智能研究院 高级咨询顾问/项目经理 更多发言确认中。。。 |
专题二：人形机器人结构轻量化材料及智造工艺 主题发言一：人形机器人结构件轻量化设计 纲要：本次分享聚焦人形机器人轻量化设计，包括材料革新、结构优化与工艺升级三大方向。材料革新方面，多元化材料体系趋势明确，PEEK、镁合金、新型钛合金、碳纤维复合材料、聚氨酯应用逐步渗透；结构设计优化方面，通过拓扑优化等先进设计方法，在保证强度前提下实现材料的极致分布，精密嵌件注塑、3D打印等新工艺，为复杂轻量化结构件的生产提供了可能。除本体外，行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心传动部件亦将成为轻量化的核心环节。 发言嘉宾：深圳市长盈机器人有限公司 总经理 主题发言二：新一代通用人形机器人设计与生态（暂拟） 发言嘉宾：跨维（深圳）智能数字科技有限公司 CMO 主题发言三：人形机器人综合材料解决方案 纲要：1）人形机器人行业情况介绍；2）PA，PPA，PPS，PEEK等材料在机器人行业的解决方案。 发言嘉宾：金发科技股份有限公司 机器人行业技术总经理 主题发言四：有机硅材料在人形机器人中的创新应用 纲要：1）人形机器人中有机硅轻量化防护材料；2）人形机器人中有机硅热管理材料；3）有机硅材料如何助力新质生产力发展。 发言嘉宾：埃肯有机硅（上海）有限公司 高级技术服务经理 主题发言五：领益智造人形机器人商业战略和先进智造技术应用（暂拟） 发言嘉宾：广东领益智造股份有限公司 机器人BG 主题发言六：镁合金赋能机器人产品轻量化 纲要：镁合金作为我国100%自给自足的轻量化材料，近年来已凸显性价比优势。除传统3C、汽车、大交通领域外，低空经济、机器人等领域对于镁合金的关注热度逐渐提高。本报告将深入探讨镁合金的轻量化优势及各领域实际案例，并进一步展示其在机器人轻量化进程中的重要作用与广泛应用潜力。 发言嘉宾：宝武镁业科技股份有限公司 主任研究员 主题发言七：3D打印助力人形机器人轻量化 发言嘉宾：铂力特（上海）技术有限公司 技术主管 主题发言八：半固态镁合金新材料及其在机器人结构件上的应用开发 发言嘉宾：上海昆悟新材料科技有限公司 副总经理 主题发言九：人形机器人涂装解决方案 发言嘉宾：阿克苏诺贝尔/集泰股份，确认中 更多发言确认中。。。 |
专题三：电子皮肤与柔性传感材料 主题发言一：高性能灵巧手的仿生设计与关键技术 发言嘉宾：浙江灵巧智能科技有限公司 合伙人 主题发言二：触觉处理单元赋能具身智能大模型 发言嘉宾：浙江福莱新材料股份有限公司 首席科学家 主题发言三：具身智能传感器及应用 纲要：凭借汉威科技有28年传感器技术积累，在具身智能领域构建了覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”的多维产品矩阵。开发了柔/弹性触觉传感器、弹性压力传感器、弹性拉伸传感器、仿生电子皮肤、惯性测量单元、六维力传感器、嗅觉电子鼻等核心产品，助力我国在具身智能、神经形态计算等前沿领域抢占国际技术高地。 发言嘉宾：汉威科技集团股份有限公司 具身智能传感器研究院副院长 更多发言确认中。。。 |
专题四：驱动系统与高性能材料 主题发言一：人形机器人线性驱动核心部件：行星滚柱丝杠的机遇与挑战 发言嘉宾：上海开普勒机器人有限公司 硬件总监 主题发言二：以技术为锚，赋能人形机器人产业高效发展——汇川技术产品实践 发言嘉宾：苏州汇川控制技术有限公司 高级系统专家 主题发言三：轴向磁通电机在机器人关节电机的应用 纲要：1）机器人市场前景与关节电机的机会；2）轴向磁通电机的科技魅力；3）机器人关节的革新实践；4）优势、制造与成本优化。 发言嘉宾：深圳小象电动科技有限公司 总经理 主题发言四：新一代触觉力控灵巧手的开发与应用 发言嘉宾：上海傲意信息科技有限公司 CMO 主题发言五：稀土永磁在人形机器人运用中的设计思路和应用技巧 纲要：1）稀土永磁在机器人关节电机中的设计、应用；2）稀土永磁在机器人传感器中的设计、应用；3）从生产设计看选型。 发言嘉宾：东莞市磁性材料行业协会 会长 主题发言六：人形机器人行星滚柱丝杠与直线电驱动关节研制关键技术 发言嘉宾：重庆大学机械与运载工程学院 教授，博士生导师 更多发言确认中。。。 |
专题五：人形机器人热管理材料 发言主题一：人形机器人高效热管理技术 纲要：随着人形机器人功能越来越完善，人们对其动作负荷、幅度、耐久力的要求也越来越高，然而关节定子绕组、IGBT / SiC MOSFET等功率元件、电池、电控芯片的发热量也越来越大，严重制约了目标的达成，人形机器人身体已布满各种部件，难以找到足够的空间集中布置热管理系统，在这种情况下，小型化、轻量化、高效化、分布式的热管理系统应运而生。 发言嘉宾：浙江银轮机械股份有限公司 副总工程师 发言主题二：人形机器人热管理解决方案 发言嘉宾：深圳市德镒盟电子有限公司 更多发言确认中。。。 |
圆桌访谈 1）2026年除了展览表演外，哪些商业化场景有望实现应用突破？ 2）本体结构设计、零部件、核心材料，哪个环节才是当前的核心问题？ 3）人形机器人企业对于降本的核心路径？2026年整机的BOM预计能到多少？场景需求方对整机价格敏感度？ 4）懂材料的不懂机器人场景，做机器人找不到合适的材料，如何构建整机厂商与材料企业的“联合研发”新模式 5）如何平衡轻量化与结构强度的极限平衡？ 6）如何看待本体企业自研核心零部件渐成趋势？ 主持人：小鹏机器人 动力总成中心机器人动力系统部副总监 嘉宾： 深圳市长盈机器人有限公司 总经理 华为 具身智能解决方案副总经理 傅利叶/智元/云深处/众擎/优必选，确认中 |
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部分参会终端名单
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会场平面图（展位先订先得）
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