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随着人形机器人浪潮兴起，作为核心执行部件的灵巧手正从实验室走向产业前台，成为市场角逐的新焦点。作为赋予机器人精细操作能力的关键部件，其商业化落地进程备受瞩目。
目前，多家上市公司正加码布局灵巧手赛道。
宁波华翔与深圳大寰机器人达成战略合作，聚焦通用人形机器人灵巧手的研发、制造与销售，依托双方在制造能力与机器人技术上的优势，抢占通用场景市场先机。
浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，专注于机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发、生产与销售。目前，其推出的Dexhand系列灵巧手产品已正式开启销售。
Dexhand021 来源：灵巧智能
技术迭代是赛道竞争的核心壁垒，江苏雷利的灵巧手产品自发布以来，短短半年多已迭代至第三代，实现多维度性能跃升。其连杆灵巧手单手指尖力达12N，整手握持力提升50%以上至80N，18个自由度搭配高灵敏度力/触觉传感器及指节位置传感器，可实现精准力控与自适应抓取；绳驱版本则在负载能力与使用寿命上实现质的突破，负载提升2至3倍，寿命延长4至5倍，22个自由度及拇指旋转功能更可精准抓取直径5mm的微小物体，适配精密制造等高端场景。
连杆灵巧手LG-601 来源：江苏雷利
产业生态的完善为灵巧手产业化提供重要支撑，检测领域的突破填补了行业空白，进一步降低研发与验证成本。凯龙高科推出国内首个灵巧手操作力全谱系检测智能设备，成功破解产业化过程中“测不准、测不全、测不快”的核心瓶颈。该设备可实现全维度操作力检测，为研发与应用企业提供高效精准的性能验证工具，正如公司董事长臧志成所言，这一突破不仅填补了行业空白，更能缩短研发周期、降低验证成本，为产业规模化落地扫清关键障碍。
来源：凯龙高科
上市公司的密集布局，背后是灵巧手产业广阔的市场前景与强劲的增长动力。当前行业已形成“需求牵引—技术攻坚—产能释放”的良性闭环，医疗、工业等场景的实际需求反向驱动技术精准迭代，而产能规模化扩张与关键技术突破形成双向赋能，推动产业从技术验证向市场化应用加速跃迁。微型驱动、柔性传感等核心技术的突破，持续提升产品操作精度与稳定性，为场景拓展奠定基础；规模化生产则有效降低边际成本，让灵巧手在更多领域具备商业化可行性。
兴业证券研报数据显示，灵巧手产业链短期内有望迎来突破性增长，长期动力同样强劲。在人形机器人产业高速发展的加持下，预计到2035年，全球人形机器人灵巧手市场容量将达743.8万只，对应市场规模约967亿元，广阔的市场空间为参与者提供了充足的增长想象。
从技术突破到生态完善，从场景探索到规模可期，灵巧手赛道正迎来产业化的关键窗口期。未来，随着技术持续收敛、成本进一步下行，灵巧手或将成为具身智能机器人落地的核心支撑。
参考来源：
各企业官网，官微
