这五家完成股改的头部机器人公司,哪些上市公司参股了?

2025年11月至2026年1月期间，中国具身智能赛道迎来股改热潮，五家人形机器人企业密集完成股份制改造，加速资本化进程。这一现象背后是行业从技术验证向商业化落地的关键转折，以及政策红利密集释放的双重推动。股改不仅是企业上市的必要程序，更是优化治理结构、吸引战略投资、搭建资本运作平台的重要一步，对企业的长期发展具有战略意义。

一、完成股改的人形机器人公司全景概览

1. 众擎机器人

股改时间：2026年1月23日

l完成工商变更，从"深圳市众擎机器人科技有限公司"变更为"深圳众擎机器人科技股份有限公司"

l企业类型由"有限责任公司"变更为"股份有限公司（外商投资、未上市）"

股改目的：

l优化股东结构与资本架构，为未来融资、股权激励和战略投资提供更灵活空间

l支持业务持续扩张和全球化布局，为技术研发投入、海外市场拓展及产业链资源整合提供资本保障

l搭建优质资本运作平台，吸引核心人才和优质资源

最新报道进度：

l计划2026年第一季度完成上市，深交所提供上市融资全链条服务

l2025年12月发布全尺寸通用人形机器人T800，售价18万元起，已获3000-4000台意向订单

l深圳南山区自建产线已投产，郑州全球制造中心在建，为PM01和T800的批量化交付做准备

l2025年12月完成A1+轮与A2轮融资，总规模10亿元

投资股东情况：

l直接参股上市公司：京东（09618.HK，持股5.23%）

l间接参股上市公司：宁德时代（300750，通过溥泉资本）、小鹏汽车（通过星航资本）、多伦科技（603528，通过珠海星芯基金）、天元智能（603273，通过正江众情基金）、电广传媒（000917，通过创投基金）、海螺水泥（600585，通过创投基金）、中原高速（600020，通过创投基金）等

2. 星海图

股改时间：2026年1月23日

l完成工商变更，从"星海图（北京）人工智能科技有限公司"变更为"星海图（北京）人工智能科技股份有限公司"

l企业类型由"有限责任公司"变更为"股份有限公司（外商投资、未上市）"

股改目的：

l优化公司治理结构，建立规范、完善的现代企业治理制度

l为持续技术创新、人才激励机制建设及深化战略合作提供制度保障

最新报道进度：

l2026年1月23日完成股改，成为2026年首家完成股改的具身智能企业

l累计完成近10轮融资，融资总额近20亿元

l2025年12月获央视融媒体基金投资

l技术路线聚焦"一脑多形"理念，EFM-1模型融合VLM+VLA，RSR引擎用消费级摄像头生成高精度数字孪生，DP3算法提升学习效率。

投资股东情况：

l主要投资方：美团（03690.HK）、今日资本、IDG资本、高瓴创投、蚂蚁集团（阿里巴巴关联方）

l上市公司关联：美团通过成都龙珠股权投资基金等直接或间接持股；联想（0992.HK）通过联想中小企业发展基金参与投资

l未直接参股的A股上市公司：无锡创投（无锡国资委旗下）

3. 银河通用

股改时间：2025年11月（实际完成股份制改革）

l完成工商变更，2025年12月19日宣布完成股改

股改目的：

l引入新一级市场投资人（如中国移动、中金资本等）

l为后续融资及潜在IPO铺路

最新报道进度：

l2025年12月19日完成超3亿美元（约21亿元人民币）融资，估值突破200亿元

l2026年1月25日宣布成为央视2026年春晚指定具身大模型机器人

l与天奇股份（002009）合资成立"天奇银河机器人有限公司"，持股50%，预计2026年Q1建成产线并形成产能

l与百达精工（603331）合资成立"台州百银通用机器人有限公司"，持股40%

l产品覆盖工业、服务场景，获宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等车企千台级订单

投资股东情况：

l直接参股上市公司：天奇股份（002009）、百达精工（603331）

l间接参股上市公司：宁德时代（300750，通过全资子公司问鼎投资）、美团（03690.HK）

l战略投资方：北汽产投（北京汽车集团子公司）、国香资本、上汽恒旭、香港投资公司HKIC等

l财务投资方：启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本、纪源资本等

4. 云深处科技

股改时间：2025年11月3日

l完成工商变更，从"杭州云深处科技有限公司"变更为"杭州云深处科技股份有限公司"

l企业类型从"其他有限责任公司"变更为"其他股份有限公司（非上市）"

股改目的：

l为上市做准备，A股上市要求股份公司形式

l提升股权流动与融资效率

l规范治理与透明度

最新报道进度：

l2025年12月23日提交IPO辅导备案，由中信建投担任辅导机构

l预计2026年4-6月提交辅导验收申请，随后向证监会提交上市申请文件

l2025年7月完成近5亿元C轮融资，估值超80亿元

l2025年12月25日完成超5亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投

l产品覆盖四足机器人、轮足机器人及人形机器人，2024年全球四足机器人市场销量份额达18.9%，仅次于宇树科技

l电力行业市占率达85%，已实现600+行业项目落地，服务超百家行业客户

投资股东情况：

l直接参股上市公司：国茂股份（603915，通过全资子公司持有1.62%股权）

l间接参股上市公司：

n兆丰股份（300695，通过杭州云栖创投间接持股7.11%）

n浙数文化（600633，通过云栖基金间接持股5.7471%）

n中新集团（601512，通过苏州工业园区产业基金间接持股约0.63%）

l产业链合作上市公司：

n景业智能（688099，合作开发核工业特种机器人）

n江苏雷利（300660，提供行星执行器）

n欣旺达（300207，提供电池技术）

n万马股份（002272，提供线缆）

n卧龙电驱（600580，提供电机技术）

5. 智元机器人

股改时间：2025年11月10日

l关联公司"智元创新（上海）科技有限公司"完成工商变更，更名为"智元创新（上海）科技股份有限公司"

l企业类型由"有限责任公司"变更为"股份有限公司（港澳台投资、未上市）"

股改目的：

l为未来融资、股权激励和战略投资提供灵活空间

l为技术落地与产业化提供资本支持

最新报道进度：

l2025年7月通过"协议转让+要约收购"方式收购科创板公司上纬新材（688585）63.62%股份，实现借壳上市

l2025年1月实现第1000台通用具身机器人量产下线，全年出货量目标数千台

l产品矩阵包括"远征"和"灵犀"系列，四足机器人D1系列已开启预售，定价20万-50万元

l2025年Q3财报显示，研发投入同比增长210%，但尚未实现盈利

l已与蓝思科技（300433）、科大讯飞（002230）、均普智能（688306）、软通动力（301236）、富临精工（300432）等上市公司建立战略合作

投资股东情况：

l直接参股上市公司：比亚迪（002594，直接持股2.32%）、软通动力（301236，直接持股1.30%）、卧龙电驱（600580，直接持股0.74%）、龙旗科技（603341，直接持股0.74%）

l间接参股上市公司：腾讯（00700.HK，通过广西腾讯创投入股）、LG电子与未来资产集团（非A股上市公司）、京东云计算（非A股上市公司）等

l战略合作上市公司：蓝思科技、科大讯飞、均普智能、软通动力、富临精工等

二、五家人形机器人公司股改背景与市场前景分析

1. 众擎机器人：技术领先与商业化加速并行

股改背景：

众擎机器人成立于2023年10月，创始人赵同阳拥有丰富的行业经验，曾创办过仿生机器人公司Dogotix（多够机器人）和小鹏鹏行智能。公司核心竞争力在于其技术积累与产品落地能力的结合。

2025年12月，众擎机器人宣布完成A1+轮与A2轮融资，融资规模达10亿元，投资方包括京东、宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等产投以及华控基金、达晨财智旗下国晨基金、黄浦江资本等财投。

市场前景：

众擎机器人市场前景广阔，主要体现在以下方面：

l产品矩阵完善：已形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺寸的梯度化产品谱系，2025年12月发布T800人形机器人，售价18万元起，已获3000-4000台意向订单

l技术参数领先：T800机器人身高1.73米，体重75公斤，峰值扭矩达450Nm，瞬间关节峰值功率14000W，体能超过90%的正常男性

l产能规划清晰：深圳南山区已自建产线，郑州全球制造中心在建，为产品批量化交付做准备

l应用场景多元：产品适配工业协作、服务、奔跑、格斗等多元场景，与京东、宁德时代等上市公司合作布局物流、工业场景

l估值合理：虽然未明确披露最新估值，但考虑到其融资规模与技术实力，估值应在50-80亿元区间，处于合理水平

风险提示：

l竞争加剧：特斯拉Optimus V3已敲定2026年量产计划，单台成本跌破2万美元，可能对国内厂商形成成本压力

l产能爬坡：郑州全球制造中心尚在建设中，产能释放可能不及预期

l盈利压力：作为初创企业，短期内实现盈利的可能性较低，依赖持续融资支持

2. 星海图：科研背景深厚但商业化落地待验证

股改背景：

星海图成立于2023年9月，由清华大学背景的90后团队创立，创始团队成员包括南加州大学计算机视觉博士、MIT博士等顶尖人才。

公司专注于具身智能基础模型及机器人本体研发，已推出R1系列仿人形通用机器人。2025年12月，星海图获央视融媒体基金投资，进一步强化其资本实力。

市场前景：

星海图的市场前景存在不确定性，主要体现在：

l技术优势显著：EFM-1模型融合VLM+VLA，RSR引擎用消费级摄像头生成高精度数字孪生，DP3算法提升学习效率，技术路线独特

l科研合作广泛：与斯坦福大学李飞飞团队、谷歌Physical Intelligence等机构合作，贡献数据闭环

l商业化挑战：R1Pro售价32万元起，远高于宇树G1系列（9.999万元起），高价策略可能限制消费端渗透率；工业场景落地速度慢于优必选等竞品

l估值偏高：当前估值近百亿元，考虑到其商业化进展仍处于早期，估值可能已部分透支未来业绩

l订单量有限：主要面向科研用户，全球有百余家科研客户，但工业订单尚未大规模放量

风险提示：

l产品定位模糊：科研级产品与消费级产品之间定位不清晰，可能影响市场接受度

l量产能力存疑：硬件业务实现了从0到1的突破，但大规模量产能力尚未得到验证

l盈利模式不明确：研发投入大，但商业化收入有限，盈利路径尚不清晰

l政策依赖：过度依赖高校及科研机构资源，一旦政策支持减弱，可能面临发展瓶颈

3. 银河通用：技术+资本双轮驱动，估值突破200亿元

股改背景：

银河通用成立于2023年5月，创始人王鹤本科毕业于清华大学电子系，后获美国斯坦福大学博士学位，现任北京大学前沿计算研究中心助理教授。公司专注于具身多模态大模型与通用机器人研发，已构建覆盖机器人本体、操作系统、仿真训练与具身大模型算法的全栈自研研发能力。2025年11月完成股改，为后续融资及IPO铺路。

市场前景：

银河通用的市场前景极具潜力，但也面临挑战：

l技术实力雄厚：创始人学术背景优秀，研发团队强大，技术积累深厚

l应用场景丰富：产品覆盖工业制造、智慧零售、医疗康养等多领域，已实现千台级订单落地

l产能规划明确：与天奇股份合资的"天奇银河"预计2026年Q1建成产线并形成产能

l估值高企：2025年12月完成B+轮融资后估值突破200亿元，处于行业领先水平

l产业链协同：与宁德时代、博世、丰田等头部企业达成深度合作，产业链资源丰富

风险提示：

l估值过高：200亿元估值可能已透支未来业绩，若技术突破不及预期或业绩增速放缓，可能引发估值回调

l订单执行风险：已获车企千台级订单，但实际交付量尚未明确，存在执行风险

l技术验证压力：作为北京大学具身感知与交互实验室创始人，其技术路线需在实际场景中验证

l市场竞争加剧：特斯拉Optimus V3量产计划推进，可能对国内厂商形成冲击

l政策依赖：过度依赖高校资源，可能受政策变化影响较大

4. 云深处科技：行业应用先行，科创板上市预期明确

股改背景：

云深处科技成立于2017年11月，创始团队来自浙江大学腿足机器人方向，创始人朱秋国为浙江大学副教授、博士生导师。

公司专注于人形、四足机器人及其核心零部件的研发、生产、销售与服务，是"杭州六小龙"之一。2025年11月完成股改，更名为股份有限公司，为科创板上市铺路。

市场前景：

云深处科技的市场前景较为确定，主要优势在于：

l行业应用领先：在电力巡检、应急救援等B端应用领域已成为行业第一，已实现600+行业项目落地

l技术壁垒高：四足机器人技术全球领先，2024年全球四足机器人市场销量份额达18.9%，仅次于宇树科技；电力行业市占率达85%

l科创板上市预期明确：2025年12月23日正式启动科创板上市辅导，预计2026年4-6月提交辅导验收申请，随后向证监会提交上市申请文件

l融资进展顺利：2025年7月完成近5亿元C轮融资，12月25日完成超5亿元Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，估值超100亿元

l产能规划清晰：已具备年产千万级视觉传感器及百万级机器人终端的能力，为规模化生产奠定基础

风险提示：

l技术迭代风险：四足机器人技术迭代快，需持续投入研发保持领先优势

l应用场景单一：电力行业市占率虽高，但应用场景相对单一，需拓展至更多领域

l市场竞争加剧：宇树科技、乐聚机器人等竞争对手也在加速上市，竞争将日益激烈

l估值提升空间有限：当前估值已超100亿元，进一步提升空间可能受限

l政策风险：过度依赖行业应用订单，政策变化可能影响业务稳定性

5. 智元机器人：借壳上市加速资本化，商业化进展待观察

股改背景：

智元机器人成立于2023年2月，创始人邓泰华曾任华为昇腾AI业务负责人，团队核心成员来自DeepMind、Waymo、蔚来等顶尖机构。

公司专注于通用具身机器人研发，2025年1月实现第1000台通用具身机器人量产下线。

2025年11月，智元创新（上海）科技有限公司完成股改，为借壳上纬新材上市做准备。

市场前景：

智元机器人的市场前景存在较大不确定性，主要风险在于：

l借壳上市进展：2025年7月通过"协议转让+要约收购"方式收购科创板公司上纬新材63.62%股份，实现借壳上市，但2025年7月10日收购完成后，上纬新材股价已累计涨幅超1083%

l产品商业化初期：四足机器人D1系列已开启预售，定价20万-50万元，但实际销量尚未公布；人形机器人"远征A1"仍处于研发阶段，预计2026年进行小批量试产

l研发投入大：2025年Q3财报显示，研发投入同比增长210%，但尚未实现盈利

l战略合作丰富：与蓝思科技、科大讯飞、均普智能、软通动力、富临精工等上市公司建立战略合作，拓展应用场景

l估值偏高：作为估值已超100亿元的公司，当前市值可能已部分透支未来业绩

风险提示：

l盈利模式不明确：研发投入大但尚未实现盈利，盈利路径尚不清晰

l产品落地缓慢：人形机器人"远征A1"仍处于研发阶段，商业化进程落后于众擎、银河通用等公司

l借壳整合风险：借壳上市后需完成业务整合，可能存在管理与战略调整风险

l技术验证压力：与斯坦福李飞飞团队等科研机构合作紧密，但消费级市场接受度有待验证

l政策风险：过度依赖高校资源，可能受政策变化影响较大

三、五家人形机器人公司对比分析

说明：表格内有参股上市公司，更加一目了然！

行业背景与政策支持：

2025年是中国具身智能产业发展的关键年，多项政策密集出台，为行业发展提供强力支持：

l2025年《政府工作报告》首次将具身智能纳入未来产业重点发展方向

l工信部成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，推动技术熟化和应用落地

l北京市《具身智能科技创新与产业培育行动计划》提出到2027年培育50家产业链核心企业、推出50款量产产品，形成千亿级产业集群

l深圳市《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划》提出到2027年培育10家百亿估值企业、20家营收超十亿企业，落地50个十亿级应用场景

l上海市《具身智能产业发展实施方案》提出"三百"目标：集聚百家行业骨干企业、落地百大创新应用场景、推广百件国际领先产品，核心产业规模突破500亿元

市场前景与挑战：

人形机器人行业正迎来从技术验证到商业化落地的关键转折，但也面临诸多挑战：

l技术突破：从实验室到实际应用仍需解决感知、决策、执行等多环节的技术难题

l成本控制：人形机器人成本高昂，需通过规模化生产和技术迭代降低成本

l应用场景：当前应用场景相对单一，需拓展至更多领域以释放市场潜力

l政策支持：政策红利密集释放，但需警惕政策变化带来的不确定性

l市场竞争：全球已有超150家人形机器人企业，国内企业需在国际竞争中脱颖而出

四、总结与展望

五家人形机器人企业密集完成股改，标志着中国具身智能产业正加速资本化进程。这一趋势背后是政策支持、技术突破与市场需求的共同推动，但也面临着商业化落地、盈利模式构建等多重挑战。

从投资角度，建议重点关注以下方面：

1.技术与商业化平衡：优先选择技术领先且已实现规模化应用的企业，如云深处科技在电力行业的领先地位

2.估值合理性：警惕估值过高的企业，如银河通用200亿元估值可能已部分透支未来业绩

3.上市公司股东协同：关注与上市公司有深度合作的企业，如银河通用与天奇股份的合资关系

4.应用场景多元化：优先选择应用场景多元化的企业，如众擎机器人在工业、服务等多场景布局

5.产能规划清晰度：关注产能规划清晰且已开始建设的企业，如银河通用与天奇股份合资产线2026年Q1投产

未来展望：

人形机器人行业将在2026-2027年迎来商业化加速期，但企业最终能否获得资本市场长期认同，取决于其技术在真实场景中的价值证明和盈利模式的构建。

具备技术壁垒、场景落地能力和资本支持的企业将在竞争中脱颖而出，成为具身智能时代的领军企业。投资者应理性看待当前行业估值泡沫，关注企业实际订单增长和盈利能力，选择真正具备长期投资价值的标的。

风险提示：

l技术迭代风险：人形机器人技术发展迅速，企业需持续投入研发保持竞争力

l政策依赖：过度依赖政策支持的企业可能面临政策变化带来的不确定性

l市场竞争加剧：全球人形机器人企业加速布局，国内企业面临国际竞争压力

l估值回调风险：当前行业估值普遍偏高，若业绩不及预期，可能引发估值回调

l盈利压力：多数企业尚未实现盈利，盈利模式构建是长期挑战

   大家一定要保持理性，关注企业实际技术实力、商业化进展和盈利能力，而非仅被高估值和概念炒作所吸引。基本面不会短期内不会变，合适价格入手最关键！在这一充满机遇与挑战的新赛道中，识别真正能够将技术转化为商业价值的企业，才能拿到超额收益。