2026年可能上市的人形机器人公司:商业跨越的关键之战
2026年的行业图谱上,多家公司正同时冲刺资本市场和量产目标,至少五家代表性企业已明确上市计划,它们各自选择了不同的资本市场路径。宇树科技已接近成为“A股人形机器人第一股”,而新剑传动作为特斯拉Optimus核心供应商,正在规划匹配百万台产能的生产线。宇树科技已基本完成上市辅导工作,被视为“A股人形机器人第一股”的最有力竞争者。这家在全球四足机器人市场占有率领先的公司,计划在2026年上半年实现IPO落地。与此同时,乐聚机器人已在深圳证监局完成辅导备案,目标直指科创板。按照计划,公司将在2026年3月至6月完成辅导验收,为上市铺平道路。云深处科技则以工业级四足/轮足机器人为主营业务,于2025年12月正式启动IPO辅导程序,虽然具体时间表尚未公布,但上市意图已十分明确。在港股市场,智元机器人已经委任保荐人,目标估值高达400亿至500亿港元。公司计划在2026年第三季度完成上市,成为港股人形机器人板块的重要成员。作为特斯拉Optimus产业链的一级供应商,新剑传动也已启动A股上市辅导。公司计划在2026年4月至5月进行发行上市条件评估,其上市进程与特斯拉的人形机器人量产计划密切相关。与资本市场的火热相比,人形机器人企业的商业化进程呈现出更为复杂的局面。各家公司的订单状况和量产能力存在显著差异。智元机器人是商业化进展最快的企业之一。截至2025年底,公司累计出货量已超过5100台。公司高管预测,2026年出货量“可达数万台”,并预计销售收入将保持数倍增长。乐聚机器人在2025年经历订单量大幅增长,预计全年交付约千台机器人。为应对这一需求,公司已新增产线,表明其已具备千台级别的年交付能力。宇树科技则凭借中国移动超过4600万元的采购订单,获得了重要的大额订单背书。作为全球四足机器人领域的头部企业,其在消费级产品上的规模化生产经验,有望为其人形机器人产线建设提供借鉴。新剑传动的情况较为特殊。作为特斯拉Optimus核心零部件供应商,其订单与量产能力直接与特斯拉的规划绑定。市场信息显示,公司2026年供货目标瞄准20万台份,并正计划募资建设年产100万台行星滚柱丝杠的项目。云深处科技则聚焦工业场景,其产品主要用于电力巡检等领域。公司2025年出货量“迈向万台”规模,随着IPO融资的推进,资金有望进一步用于扩大生产。除了直接冲刺IPO的企业,人形机器人产业生态中还有其他重要参与者。优必选已在港股上市,但近期通过收购A股上市公司锋龙股份部分股权进行战略布局。尽管公司强调三年内不会借壳上市,但这一动作被视为其未来回归A股市场的重要铺垫。越疆科技作为“协作机器人第一股”已在港股上市,公司董事会已批准并开始进行A股上市的相关准备工作。从更宏观的产业视角看,特斯拉的Optimus量产计划为整个产业链带来了明确预期。特斯拉计划在2026年第一季度发布Optimus-3量产版本,并在年底前建设年产百万台的生产线。这一计划不仅为新剑传动这样的核心供应商带来直接订单,也为电机、传感器、减速器等其他零部件企业创造了增长机会。人形机器人产业链正在形成,从核心零部件到整机制造,各个环节都有企业积极布局。尽管资本市场热情高涨,量产计划雄心勃勃,但人形机器人行业仍面临多重挑战。应用场景有限是目前最突出的问题之一。大多数公司的人形机器人产品仍处于试点应用阶段,尚未找到能够规模化复制的应用场景。电力巡检、仓储物流、教育科研等是目前主要的应用方向,但每个领域的市场容量和付费意愿各不相同。技术路径尚未完全收敛也是行业面临的不确定性。不同公司在驱动方式、控制系统、AI算法等方面选择不同技术路线,哪种路线最终能成为行业标准仍是未知数。成本控制是人形机器人规模化应用的另一大障碍。当前,一台功能完善的人形机器人成本高达数十万元甚至更高,严重限制了商业化应用的范围。只有当成本降至特定阈值以下,人形机器人才可能在工业生产、家庭服务等领域实现大规模部署。寻找成本与性能的平衡点,是每家公司的必修课。供应链的成熟度同样影响量产能力。与成熟的汽车或消费电子行业相比,人形机器人许多关键零部件仍缺乏标准化、规模化供应,导致成本高企且供应不稳定。千台级出货量、百万台产能规划与动辄数百亿的估值目标,正在这个新兴赛道同时上演。一边是资本市场的热烈追捧,一边是商业落地的艰难探索,行业必须直面应用场景缺失与技术路径分散的现实困境。2026年是检验这个行业能否从技术演示走向商业可持续的关键之年。资本可以加速行业成长,但无法替代技术创新和商业验证。(本文部分数据来自网络预测,仅作评估参考,具体以企业官方公告为准)