链式传动开辟灵巧手新赛道
作为机器人末端执行的核心部件，智能灵巧手的感知、决策与自适应能力，决定着机器人的作业效能。
长期以来，传统灵巧手多采用腱绳传动、连杆传动、齿轮传动等技术路线，往往难以兼顾精度、耐久与成本等多重需求。
在此背景下，征和工业的跨界突破，发布全球首创的链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，为行业开辟了一条全新的技术路径。
图片来源：征和工业官网
从已公布的技术参数来看，这款灵巧手展现了较强的综合性能。其整机重量控制在715克，却实现了单手40公斤的承重能力；指尖重复定位精度达±0.1毫米，标称动作循环寿命超过100万次。此外，其传动效率达95%-98%，并能适应-20℃至60℃的工作温度范围。
在灵活性设计上，“臻手・CHOHO Hand”拥有17个自由度，其中7个为主动自由度，10个为被动自由度，使其可精准且灵活地完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂作业任务。
深厚的链传动技术积淀，是征和工业敢于跨界的底气。
公开资料显示，这家成立于1999年的青岛企业，2021年在深圳交易所主板上市，是链传动行业首家A股上市公司。其主营业务覆盖车辆、农机及工业设备链传动产品，凭借AI与物联网技术打造的智能工厂，2025年成功入选国家卓越级智能工厂，产品已广泛应用于工业自动化、医疗机器人等领域。
据征和工业董事长金玉谟介绍，公司将三十年来在链传动领域积累的核心优势，与仿生学、精密制造、智能控制深度融合，正式从“链系统”跨越至“灵巧执行”，向具身智能方向迈出关键一步。
蓝海市场下的机会
具身智能浪潮之下，灵巧手市场正迎来爆发式增长。
据华金证券研究所测算显示，2025年至2035年，灵巧手行业市场将从13.62亿元增长至1356.74亿元；其中2025—2030年复合年均增长率达72.38%，长期增长态势明确。
作为人形机器人拟人化的核心标志，灵巧手约占整机成本的20%—30%，是成本占比最高的零部件之一。国金证券研报指出，未来人形机器人的迭代价值，很大程度上将通过灵巧手的柔性与协同能力来体现。
行业广阔前景也吸引了地方政策的积极布局。
在青岛“10+1”创新型产业体系中，新一代信息技术、人工智能两大先导产业成为优先发展的方向。
此前，青岛市工业和信息化局等11部门印发《青岛市人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》，也明确到2027年建立人形机器人创新体系，培育5-8家重点企业，并在关键部组件领域取得创新成果。
为加速技术转化，征和工业在发布链式灵巧手的同时，与上海新时达、上海卓益得机器人、汉威科技集团等五家企业及机构签署战略合作协议，构建应用生态、推动产业升级。
当然，灵巧手行业之于发展现状，仍面临诸多需要破题的挑战。
正如中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业整体处于“能动”的1.0阶段，距离 “能用、好用、持久用”的2.0阶段尚有巨大鸿沟。
对征和工业而言，链式方案虽优势明显，但技术仍处验证阶段，大规模量产需突破供应链协同、核心零部件稳定性等考验。
此外，硬件与算法的深度协同、集成商使用门槛的降低，以及企业从传统制造向智能执行领域跨越的人才储备、技术迭代压力，都是征和工业必须面对解决的现实课题。
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