随着具身智能热度持续升温，灵巧手赛道正在迎来越来越多“非典型玩家”。
1月6日，征和工业在“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”上，发布了链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，并现场展示了该灵巧手单手40kg的承重能力。
灵巧手添“链式”方案
作为国内链传动领域的老牌企业，征和工业此次进军灵巧手，源于其在链条高负载、高精度、高抗力等性能积淀上的“厚积薄发”。征和工业董事长金玉谟介绍，公司将三十年来在链传动领域积累的核心优势，与仿生学、精密制造、智能控制深度融合，正式从“链系统”跨越至“灵巧执行”，向具身智能方向迈出关键一步。
从技术参数上看，臻手・CHOHO Hand拥有17个自由度（7主动+10被动），其中拇指5自由度、其余四指各3自由度。官方数据显示，其指尖重复定位精度达±0.1mm，单手承重突破40kg，动作循环寿命超100万次，通过微型链轮与链条的啮合，传动效率高达95%—98%，可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务。
记者在活动现场看到，智元机器人、卓益得机器人搭载“臻手·CHOHO Hand”完成了互动展示、递水演示以及台下近距离静态展示。
据介绍，该灵巧手具备超强环境适应性，耐磨、耐火、耐锈、耐蚀的高可靠性，链式构型可分散冲击，抗力达400N，整机仅重715g，链条单位质量<20g/m，5年总维护成本极低，较腱绳传动、直驱方案大幅降低，生命周期成本优势显著，能在-20℃~60℃环境下稳定工作，适配高危与复杂场景，可以广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域。
赛道火热 灵巧手价值持续抬升
灵巧手是一种模拟人类手部功能的高自由度机器人末端执行器，其核心价值在于突破传统机械夹爪的局限性，赋予机器人接近人手般的灵活性与适应性，可通过多关节、多模态感知和智能控制技术，实现复杂物体的抓取、操作与交互。
据华金证券研究所测算，2025年至2035年，灵巧手行业空间将从13.62亿元增长至1356.74亿元，2025年—2030年的CAGR（复合年均增长率）为72.38%，2025年—2035年的CAGR为45.61%，呈现高速增长态势。
国金证券在相关研报中指出，灵巧手是人形机器人拟人化的核心标志，也是其成本占比最高的零部件之一，约占整机成本的20%—30%。未来，人形机器人迭代提供的价值，将很大程度上通过灵巧手展现的柔性和协同能力来体现。
在技术路径方面，灵巧手目前并不存在“唯一最优解”。国金证券研判，目前腱绳+蜗轮蜗杆方案是行业主流方案之一（特斯拉第一代方案），随着丝杠技术在灵巧手中日渐成熟，采用行星滚柱丝杠进行传动可能是一种发展方向。
本次征和工业推出的灵巧手采用的是微型链方案。金玉谟向上证报记者表示，这一方案具备诸多优势：一是高寿命高负载，单根链条循环寿命超过百万次量级，最大负载破坏强度超过30公斤；二是轻量化，微型链≦20g/m；三是控制精度高，无明显拉伸和磨损，能保持在0.1到0.2毫米级精度水准；四是维护成本低，全生命周期维护成本低；五是传动效率可以长期保持在95+%。
“这些优势旨在针对当前机器人灵巧手维护成本高、负载能力不足、使用寿命短等特点，更加契合工业场景落地应用。”金玉谟说。
据悉，在自动化柔性作业领域，CHOHO Hand灵巧手可适配3C、家电、汽车、物资分拣等非结构化场景，串联多个自动化设备；在高危工作遥操场景，能满足化工厂、核工业、矿山等“三高”环境的全天候作业需求，搭配AI辅助系统提升操作安全性。此外，其支持传感器与外壳材质定制，可精准匹配不同行业的个性化需求。
在发布链式灵巧手的同时，征和工业还与上海新时达电气股份有限公司、上海卓益得机器人有限公司、汉威科技集团股份有限公司、北京星源智机器人科技有限公司、上海机器人产业技术研究院共同签署战略合作协议，以期构建相关应用生态，加速技术转化与产业升级。
作者：陈铭 郑维汉
