12月全球具身智能企业融资汇总

根据公开信息，2025年12月，全球具身智能及机器人领域持续受到资本高度关注，具身智能赛道融资呈现出大额化、头部集中、资本阵容多元的特点，既有银河通用刷新行业融资纪录的重磅事件，也有众擎机器人、云深处科技等多家企业密集获投，以下是12月份部分重要融资事件汇总（截至2025年12月29日）

【国内企业】

曦诺未来

12月26日，灵巧手企业曦诺未来完成超亿元天使轮融资，由宁德时代旗下溥泉资本领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投，光源资本任独家财务顾问，资金将用于核心产品研发迭代、团队提升及量产落地。

曦诺未来成立于2024年底，聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售，拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。

格松科技

12月24日，深圳机器人公司格松科技宣布完成亿元级新一轮融资，本轮融资由英诺天使基金与昆仲资本联合领投。格松科技 2025 年才正式独立运作，专注于具身智能领域研发与量产，团队具备机器人整机研发、AI 大模型搭建等全栈研发能力。

此次所筹资金将用于具身智能相关技术研发、产品量产及场景落地推进，助力其构建具身智能产业生态。

格松科技成立于2025年8月，创始人、CEO蔡优飞师从机器人领域泰斗徐扬生院士，拥有超10年机器人行业深耕经验及连续自主创业经历，主导过多款消费级机器人的量产项目；曾任速腾聚创研发副总裁、小鹏生态企业产品总监。

诺亦腾机器人

12月22日，诺亦腾机器人宣布完成Pre-A+轮融资。本轮由启明创投领投，五源资本、君联资本等机构参与投资，经纬创投、英诺天使基金还进行了追加投资。完成本轮融资后，公司累计募集资金达数亿元人民币。

所募资金将用于具身智能所需的多模态数据采集、处理与交付的技术研发，同时加速规模化数据生产体系与工程化平台建设，并完善核心技术与工程团队配置。

北京诺亦腾科技有限公司（Beijing Noitom Technology Ltd.）创立于2012年，总部位于北京，专注于人体动作数字化技术的研发与应用，是全球屈指可数的全谱系动作捕捉技术开发者。诺亦腾凭借世界领先的3D运动测量与动作捕捉技术，构建了从开发平台到垂直应用的一揽子解决方案能力。

千诀科技

12月22日，宣布完成近亿元 Pre - A++ 轮融资，本轮融资由六家知名投资机构及老股东共同参与，Maple Pledge 枫承资本担任长期私募股权融资顾问。

这是该公司 2025 年披露的第三笔融资，自 2023 年 6 月成立以来已累计完成 7 轮融资。资金将重点投入类脑架构具身大脑的深度研发，还会用于核心团队人才引进，以此加速全球商业化版图的拓展。

由中国首批脑类计算研究者领衔，众多著名类脑机器人专家共同创办。致力于打造赋能千行百业的“具身大脑”。基于全球领先的类脑智能技术路线，千诀科技在芯片架构与算法模型上实现全栈自主可控，旨在让机器人具备超长时程、高动态环境下的自主决策与执行能力，推动通用人工智能在物理世界的真正落地。

朗毅机器人

12月20日，具身机器人智能化供应商朗毅机器人完成数千万元天使轮融资，本轮融资由英诺天使基金领投，嘉道资本跟投，老股东奇绩创坛持续加注。

其此前在 7 月刚完成天使轮融资，这两轮融资已引入英诺天使基金、嘉道资本、光谷金控等多家知名机构投资。

本轮融资资金将聚焦具身导航模组的研发与量产、空间智能算法的升级迭代，同时推进多场景规模化拓展以及与头部机器人厂商的生态共建升级。

银河通用

12月19日，完成超 3 亿美元（约 21 亿元人民币）新一轮融资，本轮由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金等联合注资，还有新加坡、中东的国际投资机构及老股东加注。

加上6月完成的 11 亿元融资，其 2025 年累计融资额超 24 亿元，最新估值达 30 亿美元（约 200 亿元人民币），刷新了国内具身智能单轮融资及累计融资双纪录。

北京银河通用机器人股份有限公司是市场领先的具身多模态大模型通用机器人企业。成立于2023年5月，银河通用致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。

星源智机器人

12月11日，完成超亿元天使 + 轮融资，赛富基金与凯联资本领投，三七互娱等机构和产业投资方跟投，老股东也继续加注。资金将用于具身大脑专业版 RoboBrain Pro 的研发、垂直行业解决方案拓展及高端人才引进。

北京星源智机器人科技有限公司成立于2025年，系由北京智源研究院孵化的科技企业。公司聚焦通用具身大脑研发，致力于实现多模态空间智能，构建物理世界的通用具身大脑，并入驻北京市机器人产业园（亦庄）。

智世机器人

12月11日，完成数千万元 A + 轮融资，由隐峰资本独家投资，聚焦具身智能相关的机器人研发与场景落地推进。

智世机器人(ZS Robotics)是托盘自动存储系统专家，专注于研发安全可靠的四向穿梭车和高效智能的机器人管理系统，为市场提供新一代高性能的自动化仓储升级。专注托盘存储与搬运技术创新，总部位于上海，智世机器人（ZS Robotics）携手经验丰富的系统集成商，为全球客户提供高效的智能仓储解决方案。

众擎机器人

12月8日，宣布完成 A1 + 轮与 A2 轮融资，由黄浦江资本、河南投资集团汇融基金等领投，11 家新老股东机构参与。

而此前该公司刚完成 Pre - A++ 与 A1 轮累计 10 亿元融资，短期内密集获投使其成为年内单轮超 10 亿的典型案例之一。

深圳市众擎机器人科技有限公司成立于2023年10月，总部位于深圳，公司业务涵盖人形机器人及相关产品的研发、制造与场景落地，致力于推动智能机器人在全球范围内的商业化应用。

云深处科技

12月9日，完成超 5 亿元 C 轮融资，招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略投资，云晖资本等多家机构跟投，老股东也持续加持。

该公司7月已完成近 5 亿元融资，2025 年两轮合计融资约 10 亿元，资金将用于四足及人形机器人研发，推动具身智能技术从单点突破走向系统赋能。

杭州云深处科技股份有限公司（DEEP Robotics），简称“云深处科技”，成立于2017年11月29日，公司总部位于杭州市西湖区，是一家国家级高新技术企业。公司聚焦具身智能技术创新与行业应用，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。

公司坚持自主创新，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，其核心的多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等新技术，已在多个新场景中应用落地。研究成果曾登上《Science Robotics》期刊封面。

鹿明机器人

12月9日，完成 Pre - A1 及 Pre - A2 两轮融资，累计金额达数亿元。本轮由鼎晖投资领投，南京创投、金固股份等机构跟投，所筹资金主要投向具身智能数据与核心硬件相关领域的投入。

值得一提的是，该公司 2025 年年内已完成五到六轮融资，是行业内融资频次较高的企业之一。

鹿明机器人科技（深圳）有限公司成立于2024年，主营业务为研发制造LUS、MOS系列人形机器人及NIX系列服务机器人，配套开发关节模组、视触觉模组等核心零部件，应用于工业物流、精密制造及家庭服务领域，核心团队由清华大学、上海交通大学等高校成员组成，创始人喻超曾主导小米Cyberdog、追觅四足机器人研发量产项目。

灵生科技

12月8日，披露完成 Pre - A 和 Pre - A + 两轮亿元融资，由上市公司领投，产业集团和财务机构跟投。

资金将用于L系列人形机器人规模化量产交付，以及真实场景数采治理平台、具身世界模型的迭代和产业生态拓展。

北京灵生科技有限公司是一家专注于具身智能机器人研发的创新企业，由清华系团队创立。基于完全自研的端到端具身大模型，赋能人形机器人智能与泛化操作，已应用到工业、商业、餐饮多个场景，并与国内外多个头部厂商签约合作订单。

 灵生科技自主研发的“云-边-端一体化大脑Ling Brain”是其核心技术，依托自主研发的多模态感知融合、决策与执行一体化系统，旨在赋能机器人，实现基础动作泛化、自动化编排、在线仿真及真机执行，包括物品的抓取、放置、推拉等。

极佳视界

12月9日，获得2亿元 A2 轮融资，达晨财智领投，华控基金联合领投，首发展创投等多家机构跟投。其在3个月内连续完成 Pre - A、Pre - A+、A1、A2 四轮融资，累计融资金额达5亿元，资本关注度极高。

北京极佳视界科技有限公司（简称“极佳视界”）成立于2023年，该公司聚焦通用视觉大模型研发及应用服务，致力于将视频生成提升至4D世界模型技术，赋予AI大模型对4D空间的理解、生成和推理能力，2025年联合清华大学自动化系发布我国首个超长时长、高性价比的Sora级视频生成大模型"视界一粟 YiSu"，可生成1分钟以上视频并应用于自动驾驶世界模型方向。

中科硅纪

12月9日，完成新一轮战略融资，由华控基金领投，南京创投等联合投资，京东集团、正大集团等通过旗下基金深度参与。

资金将用于 Casia Hand 系列行业级灵巧手的量产，以及类人灵巧操作具身大 - 小脑模型的持续迭代。

中科硅纪（南京）机器人有限公司是一家专注于机器人通用灵巧操作能力研发的高科技企业。专注于通用类人灵巧操作具身智能机器人领域，为工业、服务、特种、消费等场景提供解决方案，客户涵盖人形机器人整机厂商、科研院所及工业制造企业。

产品已实现核心零部件100%国产化，通过了欧盟CE、北美FCC等国际产品认证，获第49届“日内瓦国际发明展金奖”和展会特别奖“ISTA全球创新与发明奖”等多项荣誉。

【海外企业】

Physical Intelligence

12月完成6亿美元融资，估值从 20 亿美元跃升至 56 亿美元。本轮融资由 Alphabet 旗下独立成长基金 CapitalG 领投，亚马逊创始人杰夫・贝索斯、现有投资者 Lux Capital 等持续加码，Index Ventures 等新晋投资方也参与其中。

Figure AI

12月C轮融资成为行业焦点事件，本轮融资直接推动其估值从 26 亿美元暴涨至 390 亿美元。

其核心产品 F.02 机器人已在宝马车队服役超 1250 个小时，参与超 3 万辆汽车的生产，商业化落地能力成为资本追捧的关键因素。

Robo.ai

12月11日，这家纳斯达克上市的美国科技公司与机构投资者达成总额1.8亿美元的融资协议，含 8000 万美元可转换票据和 1 亿美元备用股权融资，并完成首期交割。

资金将用于企业转型升级、战略并购和运营，支撑其在智能物流、电动飞机低空经济、智能制造产业园等具身智能关联领域的项目落地。

1X Technologies

12月宣布完成新一轮大规模融资，由OpenAI创业基金等知名投资机构领投。

资金将用于扩大其机器人车队规模，加速其端到端AI模型在物流和安保领域的商业化进程。