角行程电动执行器是工业自动化控制领域常用的一种执行机构，其特点是输出力矩较大，且能实现快速定位及的定位精度；角行程电动执行器的种类众多，按结构形式可分为：直动型、转动型和复合型等几种类型。1. 直动式：直动式电动执行器的输入轴与负载的机械传动部分（如电动机或液压泵）直接连接在一起。这种型式具有结构简单、制造容易、成本低廉的优点。但它的缺点也很明显：由于输入轴承受较大的径向载荷作用而极易磨损和损坏（尤其是轴承），而且当负载变化时易产生振动和噪声；在高速运转时易造成过载现象而使电机超速旋转而造成事故。2. 转动式：转动式电动执行机构的转子是采用带轮或齿轮来驱动的。这类装置一般采用多级减速装置以获得较长的寿命和较好的效率，并便于安装调整和使用维护保养；但由于它存在摩擦损失以及惯性力的影响而使其定位性能较差；另外还存在着因齿轮啮合不良而产生噪音的问题；同时由于转子与输出轴之间存在相对滑动而引起发热的现象也比较严重。3. 复合型：复合型电机的特点是在同一根输入轴上既有直线运动又有角运动机构.因此它具有结构简单紧凑、重量轻等特点.此外还能满足不同使用环境下的特殊要求（如防爆）。4. 电阻应变式：电阻应变片是一种利用金属电阻随温度变化的特性制成的高效热元件，通常用于各种温度传感器中作测温元件用；当外界温度改变引起电阻值的变化时即反映出物体的冷热程度.（根据不同的测量对象选用相应的测温电阻）。5. 磁致伸缩式的：磁致伸缩的执行器是由永磁体组成的铁芯线圈绕制而成，由电磁铁产生的磁场使线圈通电后发生形变从而带动阀杆动作.该种形式的优点在于无机械磨损和间隙问题并且响应速度快效率高等优点。6. 电动推杆：电动推杆的结构原理是通过一个弹簧钢制成的活塞推动阀门开闭的开关阀类设备 ，主要用于化工管道中调节介质流量大小之用。7. 电动球阀：手动球阀主要由旋塞阀演变而来。气动球阀是用压缩空气为动力源的气动阀门 。
