手自一体电动执行器，又称手控式电动执行器、手控式电动装置等。是一种利用电机来改变电机的旋转方向从而控制液压泵和液压马达的转动方向，进而实现对液体的输送及压力的控制的一种设备。1、工作原理：当电动机运转时，带动齿轮箱内的齿杆（或柱塞）做直线运动（或摆动）。齿杆的轴向位移使齿条在壳内上下移动，并沿轴线方向作往复直线运动；当电动机停止时，（如需制动）齿杆与齿轮箱分离而停转（或摆动），此时油缸中的活塞受重力作用而往下运动。由于活塞上端有单向阀的作用而使液压缸中的液压油从下腔通过小孔进入上腔并流至出油管路中。2、结构原理：主要由电机、传动机构、操纵机构组成；由电磁阀控制其开关状态以实现手动自动转换功能；3、特点性能：（1）体积小、重量轻、安装简单方便；（2）采用全密封结构；（3）具有过载保护功能；（4）可实现遥控操作；（5）可实现手动自动转换；（6）可根据需要加装各种传感器。应用范围 ：主要适用于工业现场的手动/全自动控制场合。
