1934年12月底，刘志丹在红二团和安塞县游击队的护送下，离开陕甘边的南梁地区，经安塞到达安定。在北上途中，为尽可能避免跟国民党沿途驻军交锋，绕开据点驻军前行。从胡平头动身，行至安塞县高桥镇的拉平川时，天色尚早，但因前边就是高桥镇，部队只得暂停下来。
高桥镇是肤施通往保安的一条大道，是刘志丹北上陕北苏区安定县必经之路。高桥镇寨子修在镇子的西山畔，地势险要，居高临下，易守难攻，寨子里驻守民团100余人，寨堡上守军的火力可封全镇街道和千米通行大道。高桥镇距肤施县城四五十里路，如果硬打，一旦拖长时间，不但会延误北上日期，而且会引来肤施县城国民党军队增援，那就麻烦了。
刘志丹与红二团政委胡彦英商量后，决定在天近黄昏、视线模糊不清的时候，先派出一连队伍，把寨堡守军唯一的寨门包围起来，摆出一个迷魂阵，趁着寨堡里一时未能弄清红军虚实，保证大队人马安全通过。
夜幕刚一降临，早已隐蔽在高桥镇对面小树林的一个连，即向镇子方向的大路开来。寨堡守军以为红军要攻打寨子，顿时一片慌乱地叫喊：“红军来了!”
守军连忙在寨墙上架起枪炮，向走近寨堡的红军摆出一副作战的架势，准备开枪。寨堡下的红军立即喊话：“我们是借道通过，如果伤我人马，那真的就要攻打寨子了!”
寨堡守军一听说红军是借道，不是攻打寨子，不敢开枪了。
刘志丹一声令下，红军大队人马紧随前锋连之后，浩浩荡荡开进镇子，顺利通过。部队走出镇子好远，寨堡上的守军才乱放一阵枪炮。刘志丹笑着说：“这是国民党驻军交差和报功的枪炮声。”
离开高桥镇向北行走两天，到了安塞县的李家塌。李家塌寨子是国民党军队在安塞县境内的一个坚固据点，寨堡里驻守着唐海鳌的民团200余人。部队原打算在拂晓前通过这个据点，因路途耽误，赶到李家塌寨子时，天已大亮。
这时要举兵强攻通过这个据点，队伍太少，绕道行走路程又太远，刘志丹沉思一番，最后决定强行通过。他先派出一连队伍，沿西山向寨堡包抄过去，安塞游击队顺河沟直插山寨城门。
寨子上的守军突然发现山沟里有两路红军开来，慌忙开了枪。抢先逼近寨堡城下的红军先头部队向守军喊话：“不要开枪，我们是路过此地，要你们团总说话。”
几分钟后，寨墙上出现一个人说：“我是营长，请说话。”
先头部队的连长严厉地说：“我们是路过此地，你们马上停止打枪，如果敢伤我一人一马，就要十倍百倍讨还，红军就要攻打寨子!”
这时，刘志丹率领的大部队有意隐蔽在先头部队后边，战士们的呐喊声响彻沟谷。寨墙上那个营长听得真切，连忙一边指挥守军往寨墙上搬运滚木循石，防备红军攻打寨堡，一边在寨墙上回话：“你们通过可以，但我们要打枪，不然不好交差。”
刘志丹明白了那个营长的意思，命令号兵吹起前进的军号，大部队在寨堡守军朝天鸣枪的“欢送”中，高举红旗井然有序地从李家塌的寨堡城墙之下横穿而过。部队一路有惊无险，顺利进入安定县境苏区。
当晚，部队在一个村庄里宿营休息，有一个名叫杨成森的青年学生跑来要求参加红军，但部队一个管人事的人员听说杨成森的父亲是个地主，一口拒绝。
刘志丹一贯主张主要打击土豪劣绅，但对非罪大恶极的大小地主都不斗争，还可以分给一份土地；对出身剥削阶级家庭的知识分子，能工作的，尽量吸收进来为革命工作。他得知此事后，便对那个管人事的人说：“阶级社会是几千年形成的，个人出身不能选择，但走什么路可以选择。杨成森既然愿意革命，就应该接收他。”
杨成森入伍后，开始当粮秣员，后来从事后勤工作和党政工作。由于本人表现好，工作积极，在新中国成立后曾任民政部部长助理等职。刘志丹正确对待出身不好的知识分子，鼓励他们积极参加到革命队伍中，不少人后来锻炼成为坚强的革命战士、红军领导骨干，杨成森只是其中一例。
刘志丹对革命阵营中犯错误的同志从来都主张采取挽救教育的办法。在陕甘边时，一次有个小红军战士因怕到远地方打仗，跑到国民党统治的白区亲戚家躲了起来。红军里还没有发生过这样的事，大家都很生气，有人建议派部队去捉拿他。
刘志丹知道后说：“咱们到他家，先和他父母谈谈。”
这个战士的父母一见刘志丹就说：“孩子年纪小，没出过远门，恋家，我们叫他回来。”
这个战士最听父母的话，果然回来了。父母当着刘志丹的面对儿子说：“红军革命是为了让穷人翻身的，你还逃跑，太没出息了。”
这个战士说：“我离不开爹妈。”逗得大家都笑了。
刘志丹说：“好了，可免处分，今后可要好好干!”
这件事情发生后，刘志丹十分注意一些战士的想家情绪，部队打仗每到一个地方，如果有战士的家在附近，他就让战士回家看看父母老小，还给带一块银洋送给家人。
榆林党史
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