穆亚东，星源智机器人联合创始人，北京大学王选计算机研究所研究员、长聘副教授、博士生导师，先后在北京大学获得理学学士和理学博士学位。曾在新加坡国立大学、美国哥伦比亚大学、华为香港诺亚方舟实验室、美国电话电报公司研究院（AT&T Labs）担任研究职位，主要研究领域为计算机视觉和机器学习，在国际主流会议和期刊发表论文70余篇，其中在CVPR/ICML/NeurIPS等中国计算机学会论文推荐列表A类会议和T-PAMI等IEEE汇刊发表论文超过40篇，申请PCT/美国/中国专利近二十项。获得陕西省自然科学一等奖和国际会议SIGIR最佳论文提名奖。近期研究工作包括基于谱分析理论的神经网络设计、基于微分方程视角的机器学习、视频语义分析技术等。
近日，具身大脑公司星源智宣布完成新一轮融资，成立仅10个月累计融资已达10亿元人民币。本轮投资方阵容豪华，涵盖松禾资本、创东方、华控基金等财务机构，中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控等国资，以及埃泰克、恒兴集团、奇安投资等产业资本。老股东元生创投连续三轮追加投资，北京智源研究院持续重磅加持。
北大教授穆亚东：从学者到联合创始人
星源智的联合创始人穆亚东，是北京大学研究员、智源学者，近年来持续深耕多模态大模型、具身大模型和机器人方向的研究。据公开报道，穆亚东同时具有华为诺亚方舟实验室的研究背景，在基础模型和具身智能领域拥有深厚的学术积累。
星源智的核心团队同样星光熠熠——成员来自清华大学、北京大学、慕尼黑工业大学、智源研究院等顶尖机构，其中有人在2024年就提出了与JEPA近似的技术路线，比LeWorldModel更早，现已成为具身智能世界模型的主要范式之一。
创始人兼CEO刘东，毕业于中国科学院大学，曾任京东智能驾驶总经理，主导了京东第六代L4无人驾驶配送车的全栈研发与商业化闭环，带领300余人团队实现设备覆盖30座城市、累计行驶超百万公里。这段经历让他在大模型与自动驾驶的交叉领域积累了稀缺的工程化落地能力。
只做大脑，不造身体
星源智的定位非常明确：只做机器人的"大脑"，不碰本体制造。这让它成为具身智能赛道里罕见的纯Tier1供应商。
产品线分为硬件和软件两条：硬件端是T5具身域控制器，搭载英伟达Jetson Thor芯片，峰值算力2070 TOPS，是国内率先基于Thor规模化量产的厂商，也是英伟达Thor全球最大方案出货商。软件端是自研的"具身交互世界模型"，能让机器人在行动前先在内部推演——"如果这样做，世界会发生什么？"
这意味着，机器人从过去的"只会执行"，进化到"能预判后果"。
从智谱到星源智：智源的第二次"造星"
星源智的身后，站着北京智源人工智能研究院。这家机构曾孵化出语言大模型上市公司智谱（港股市值一度超8000亿港元）。如今，智源把目光投向了具身智能，星源智正是被选中的项目。
本轮融资后，智源与星源智共同成立"具身交互世界模型实验室"，通过人才导入、资源互补、技术互补，加速前沿世界模型技术的转化与应用。智源的深度加持，被视为星源智区别于同行的核心竞争力之一。
商业化速度领跑行业
成立不到一年，星源智的软硬一体方案已覆盖70%以上头部具身智能公司。智元机器人"精灵G2"搭载的正是星源智T5算力平台；浙江中力（全球叉车龙头）装卸机器人定点合作；北京亦庄政务巡检整机方案落地。
投资方中车转型升级基金表示，星源智的技术方案打破了传统工业机器人"只能在既定规则下运行"的局限，后续中车相关产业公司将积极探索与星源智在产业应用中深度协同。
从"让机器人执行指令"到"让机器人理解并预测物理世界"，星源智正在重新定义具身智能的底层逻辑。
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