那些拿了10亿融资的公司,现在怎么样了?

海外企业

融资情况

• 累计融资超20亿元，股东超40家

• 最大外部股东：美团系（9.65%），其次红杉（7.12%）、经纬（5.45%）

团队背景

• 创始人王兴兴：1990年生，上海大学读研期间研发X Dog电驱四足机器人；2016年短暂加入大疆（约2个月）后创业，发行前控制34.76%股份（表决权68.78%）

• 核心团队：杨知雨（1991，机械结构负责人，2016年加入）、张阳光（1993，算法与软件负责人）、陈立（1990，销售与服务体系）——全员90后

• 团队标签："年轻+全栈自研+极致降本"

技术路线

• 硬件量产派：全栈自研所有核心零部件（电机、减速器等），自研率极高

• 电机驱动路线，运动控制全球领先

• G1人形机器人售价降至10万元以内，Go2四足机器人降至9997元——"万元时代"开创者

• AI/大脑投入相对不足：招股书及行业分析均指出，宇树在硬件和运动控制上做到极致，但对具身智能算法和大模型的投入起步较晚

交付数据

• 2025年人形机器人出货超5500台，全球占比约32.4%

• 四足机器人出货量全球第一

• 2024年营收约3.92亿元（注：不同信源数据有差异，IPO招股书口径另有统计约10亿元）；2025年营收17.08亿元（同比+335%）

• 2024年净利润近1亿元；2025年净利润近3亿元——行业罕见的盈利企业

落地进展

• 四足机器人已渗透教育、消费、工业等场景，2021年春晚24台A1集群表演破圈

• 人形机器人以科研/教育场景为主，G1凭借性价比成为全球最畅销人形

• 全球销售，哈佛/麻省理工/斯坦福等顶尖实验室均使用宇树产品

融资情况

• 累计融资约17.5亿美元（约125亿人民币），另有信源统计超22.5亿美元（统计口径差异）

• 19个月内估值从26亿→390亿美元，增长15倍

团队背景

• 创始人Brett Adcock：连续创业者，非技术出身（佛罗里达大学商学学位）；创立Vettery（1.1亿美元被收购）、Archer Aviation（上市，市值27亿美元）

• CTO Jerry Pratt

• 战略发展副总裁Dana Berlin（前Archer同事）

• 约500名员工，录用率0.24%（17.6万份简历录用约425人）

技术路线

• 全栈自研（硬件+软件），2025.2终止与OpenAI合作转向自研

• Helix VLA端到端模型：快慢双系统架构——70亿参数VLM（大脑）+ 8000万参数运动AI（小脑）

• Figure 03量产版发布（2025.10），Figure 4进入后期设计（创始人称"iPhone 1时刻"）

• 双机器人协作能力突出（Helix-02）

交付数据

• 2025年全年出货约150台，历史累计交付约350台

• BotQ工厂产能从每天1台提升到每小时1台（约24倍增长）

• 电池线一次合格率99.3%，组件执行器产量超9000个

• 年产能目标1.2万台→逐步扩至10万台

落地进展

• 与宝马合作（2024.1签约），但实际部署远低于宣传

• 家庭场景计划：月租400-600美元订阅模式

• 英伟达合作（2025.10），使用Isaac平台进行仿真训练

融资情况

• 累计融资约25亿元，半年内累计近35亿元

• 16家产业方投资（含顺丰、阿里巴巴、吉利、北汽、东风、三星、联想、海尔等），获产业资本数量行业最多

团队背景

• 创始人陈建宇：1992年生，清华精仪系本科（2011保送）→UC Berkeley博士（师从美国工程院院士Tomizuka）→2020年受姚期智邀请加入清华叉院，28岁成为当时清华最年轻博导

• 清华叉院孵化，清华大学唯一持股的具身智能企业（技术专利作价176万元入股）

• 联合创始人席悦

技术路线

• 全栈自研：大脑（VLA模型ERA-42）+ 运控 + 数据体系 + 五指灵巧手XHAND1 + 人形本体，硬件自研率超95%

• AI Native：视频是比语言更原生的物理世界理解方式

• 全球首个提出具身世界模型成果（UP-VLA、Ctrl-World、VLAW）

• 自研全直驱五指灵巧手——"少数派"路线

交付数据

• 2026Q2正式开启千台级机器人批量交付，增速300%

• 截至2025年底累计商业化订单突破5亿元

• 海外业务占比约50%

落地进展

• 行业首个PMF验证：与中国邮政、顺丰集团合作，10余个物流中心部署

• 机器人作业效率超人类85%，可24小时稳定运行

• 全球首个跨境物流具身智能查验解决方案，已上岗海关

• 与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等在汽车/3C/商服场景合作

融资情况

• 累计融资约20亿美元（约140亿人民币，含种子轮未披露金额）

• 7个月估值从45亿→140亿美元，增长约3倍

团队背景

• 联合创始人Abhinav Gupta：CMU机器人研究所教授，前Meta机器人实验室研究员

• 联合创始人兼CEO Deepak Pathak：CMU机器人研究所教授，前Meta机器人实验室研究员

• 团队100+人，多数来自Meta、特斯拉、英伟达、亚马逊、谷歌及CMU、斯坦福等

• 2022年在Meta机器人实验室共事后决定创业

技术路线

• "不做硬件"纯大脑路线：口号"Any Robot. Any Task. One Brain."

• Skild Brain：通用AI模型，不需定制芯片，标准GPU即可运行

• 跨任务、跨硬件、跨场景泛化能力——四足/机械臂/人形均可部署

• 以大规模人类视频和模拟练习训练，真实世界行动与错误形成反馈闭环

• 部件损坏仍可继续完成任务（如机械臂损坏后不停止）

交付数据

• 8家客户

• 2025年营收从零跃升至数千万美元（几个月内）

• 团队100+人

落地进展

• LG CNS合作开发人形机器人解决方案

• 英伟达GTC 2025大会亮相，Skild Brain将用于英伟达休斯顿GPU工厂自动化

• 一客户在纽约拉瓜迪亚机场部署服务机器人监测空气质量

• 2024.2首次部署到宇树人形机器人，仅用一天取得实验成果

融资情况

• 累计融资约70亿元，稳居中国具身智能领域首位

• 3年6轮融资，几乎"每半年一轮、轮轮超募"

团队背景

• 创始人/CTO王鹤：1992年生，清华电子系本科→斯坦福博士（师从美国三院院士Guibas）→北大前沿计算研究中心助理教授/博导，创建EPIC Lab，北京智源研究院具身智能研究中心主任

• 联合创始人姚腾洲：北航硕士（师从机器人泰斗王田苗），前ABB上海机器人研发中心

• "顶尖学术+硬核工业"组合，团队70%以上为硕士学历

技术路线

• 零样本泛化+具身多模态大模型：材质无关抓取、开放指令物体取放

• "大脑优先、身体务实"：轮式底盘+折叠腿，不追求双足行走炫技，专注手眼脑协同

• 构建全球最大百亿级具身智能数据集，"虚实融合"训练范式

• 世界首个场景泛化具身导航大模型NaVid、开放指令物体取放大模型Open6DOR

交付数据

• 百台门店运营（太空舱智能零售单元）

• 20余城市超100家门店落地

• 累计订单数千台，春晚后新增订单近1000台

• 股改完成，IPO在即

落地进展

• 零售：太空舱智能零售单元，春节单店日订单破500单

• 工业：Galbot S1工业重载机器人（双臂负载50公斤）在宁德时代电池工厂常态化作业

• 医疗：与宣武医院合作

• 标杆客户：宁德时代、博世、丰田、上汽等

• 收入结构：硬件销售60%、解决方案25%、运营服务15%

融资情况

• 累计融资超12.2亿欧元（含10亿欧元新轮）

• B轮前一年收入10倍增长，员工翻倍至300+人

• 新轮后快速扩张至1200+人

团队背景

• 创始人/CEO David Reger：机械工程背景，2009-2013年在硅谷（做过社工），2013-2019年创立3家机器人公司，首创"认知机器人"(Cognitive Robotics)概念，获德国"年度创新者"特别奖

• COO Jens Knut Fabrowsky：前博世执行副总裁，23年博世经验，2023.12加入

• CTO Dr. Oliver Wolst：物理学博士，前博世汽车半导体IC部门全球总裁，2025.1加入

• 1200+员工，45+国籍

技术路线

• 认知型路线（Cognitive Robotics）：AI直接嵌入硬件，而非软件附加——多模态感知（视觉+力觉+触觉+近距），自适应行为，安全人机协作

• 全栈自研：AI、控制软件、传感器、机械部件全部自研

• Neuraverse操作系统：机器人OS + 技能市场 + 数字孪生，"让机器人像智能手机接收更新一样获得新技能"

• 4NE1人形机器人：1.8m高，80kg，载荷15kg，速度3-5km/h，搭载AURA AI系统

• 与NVIDIA合作（Isaac GR00T平台）

交付数据

• 10亿欧元订单（川崎重工、欧姆龙等）

• B轮前一年收入10倍增长

• 员工从300→1200+快速扩张

落地进展

• 中国总部落地杭州（纽鼐机器人），注册资本4500万欧元，计划总投资1.35亿欧元

• Neura Hub、NeuraGym（中国首个机器人物理训练中心）启用

• 川崎重工、欧姆龙深度合作

• 博世战略合作开发人形机器人（2026.1签约）

• 亚马逊AWS合作（2026.4）：Neuraverse云托管 + 仓储场景探索部署

• 2025年收购ek robotics（全球AGV/AMR专业公司）

• 4NE1 Mini紧凑型（1.3m）面向教育/科研

融资情况

• 累计融资超20亿元

• 全周期资本护航：红杉→美团→腾讯→普华→亚投/蓝思/北汽

团队背景

• 创始人/CEO张涛：香港科技大学硕士，曾创办雷锋网、EZ Robotics，连续创业者

• 核心团队多来自清华、港科大、中科院及华为、腾讯

• 2000+员工，研发人员占50%

• 国家级专精特新重点小巨人企业

技术路线

• "一脑多形"技术架构：一套具身智能大脑适配专用/类人形/人形全形态

• 全栈自研：导航算法、多机调度、运动控制器、一体化集成关节模组

• 三大具身智能技术栈：具身导航、具身操作、具身交互

• 从自动化向AI原生智能体跨越

• 累计申请专利1800+件

交付数据

• 累计出货12万台——本榜单中交付量最大的企业

• 4万+客户，80+国家，1000+城市

• 工业配送机器人上市一年多出货4000+台

• 闪电匣Arm获超万台订单

• 全球市占率23%（弗若斯特沙利文），出海份额近半

落地进展

• 四大产品线：服务配送、商用清洁、工业配送、通用具身智能

• 清洁业务营收占比超70%，成为核心增长引擎

• 家乐福、沃尔玛、Edeka等全球顶级连锁品牌

• 海底捞、呷哺呷哺、碧桂园、洲际酒店等国内客户

• 2025年营收同比+100%，EBITDA接近转正

融资情况

• 下一轮融资方案已确定，估值约180亿元

• 成立仅14个月，累计融资超48亿元

• 1年估值从50亿→130亿→180亿三连跳

团队背景

• 董事长李震宇：前百度智能驾驶事业群总裁/集团资深副总裁，2007年加入百度，牵头打造阿波罗自动驾驶开放平台和"萝卜快跑"

• CEO陈亦伦：前华为车BU自动驾驶系统CTO/首席科学家，前大疆机器视觉总工程师，从0到1主导华为第一代自动驾驶全栈研发

• 首席科学家丁文超：原华为"天才少年"，复旦大学机器人研究院研究员，主导华为智驾端到端决策网络

• 首席架构师陈同庆：原华为ADS智能导航部部长

• 首席战略官Vincent：曾任华为、百度关键技术岗位

• 华为+百度"梦之队"，核心团队全部来自智驾赛道

技术路线

• 通用具身大模型AWE3.0：全球首个"能干活"的通用具身大模型，在工业精密操作领域取得突破

• 智驾经验迁移：从自动驾驶端到端架构复用到机器人

• 以人为中心(Human-centric)数据新范式

• 自成立即瞄准汽车和3C制造的线束装配——高精细度、传统自动化难以替代

• 搭载AWE3.0的A1机器人以105次有效装配创下吉尼斯世界纪录

交付数据

• 已向苏州某汽车工厂交付15台机器人

• 2026年预期产能1000台（据称已被客户预定，但未完全交付）

• 预期收入约数亿元（粗略估算）

落地进展

• 汽车线束装配场景：线束插拔效率达人工70%-80%，可长时间稳定工作

• AWE2026展会发布AWE3.0

• 与北京亦庄战略合作

• 英伟达GTC2026大会首次系统披露AWE3.0技术架构

2、技术路线

3、数据获取方式

4、落地场景

5、交付与量产

6、资本结构

1. 行业已从"看团队和路线"进入"看交付和订单"阶段。 国内22家+海外7家共29家企业拿到10亿+融资（或等值），钱买到的是时间和入场资格，不是胜局。

2. 资金主要流向"大脑"（近7成），但"身体"还没跟上。 据2026年Q1统计，39笔10亿级融资中仅2笔投向零部件，关节、减速器、力矩电机等核心部件的国产化进度，决定了整个行业的成本曲线。

3. 估值膨胀与造血能力脱节是最大隐患。 银河通用3年从0到260亿估值、星海图2个月估值翻倍——百亿估值是"入场券"不是"安全牌"，交不出成绩单就是纸面财富。

4. 2026年是"开牌"年。 判断标准：单季度交付量过千台、毛利率从负转正、有付费客户复购。满足任意一条的是真选手，一条都不满足的估值再高也要谨慎。

5. 马太效应加速。 头部越融越多，早期项目门槛反而在升高。2-3家企业年内启动IPO，50-100亿级单笔融资可能出现。

人形机器人的故事，才刚刚翻开第一页。过去两年，资本用真金白银，给这个赛道的玩家们买了入场券，也给了他们足够的时间，去打磨产品、跑通场景、验证模式。

但到了 2026 年，故事的逻辑已经变了：从 “谁能讲出好故事”，转向了 “谁能交出好答卷”。

那些能拿出千台级交付数据、能把毛利率做正、能拿到客户复购的企业，会在这一轮洗牌中脱颖而出，拿到下一轮的门票；而那些只会炒概念、堆估值，拿不出真实成绩单的玩家，终究会被市场淘汰。

这就是我们对这个赛道的全部观察，希望能帮你看懂这个正在爆发的新风口。

欢迎在评论区留下你看好的企业，我们年底回来看看谁对了？