三个月融资过亿:这家清华系人形机器人公司凭什么让智元、乐聚集体下注?
作者：本站编辑
2026-04-17 14:25:14
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三个月融资过亿:这家清华系人形机器人公司凭什么让智元、乐聚集体下注?当行业还在争论"大脑"和"小脑"该分开还是合并，有团队选择直接造一个统一的原生系统，并证明资本和产业都愿意买单。 2026年4月，人形机器人赛道投下了一枚深水炸弹。 德塔智能（Delta Intelligence）宣布完成三轮超亿元融资，投资方名单堪称豪华：高瓴创投领投，乐聚机器人、智元机器人、星海图三家头部主机厂战略入局。 反常之处在于时间线——这家公司2026年1月才正式成立，满打满算三个月。 在资本普遍收紧、人形机器人赛道开始挤泡沫的当下，这种融资速度传递出一个明确信号：市场正在奖励有底层技术壁垒和落地能力的团队，而非只会讲故事的PPT公司。 更值得关注的是投资方的构成。高瓴代表财务资本对赛道头部的押注；而乐聚、智元、星海图三家都是人形机器人本体厂商，它们的集体入局暗示着产业端的迫切需求——缺的不是硬件，而是能让硬件真正"活"起来的基础模型。 德塔智能的核心产品叫原生人形机器人基础模型（Humanoid Foundation Models，HFMs）。这个名字的关键词是"原生"——不是给现有机器人装个AI外挂，而是从数据、架构到世界引擎，全部为人形机器人量身定制。 这针对的是行业痛点。当前大部分人形机器人采用分层控制架构：上层大模型负责理解指令、规划任务（大脑），下层传统控制算法如MPC、WBC负责执行动作（小脑）。这种"拼装"方案的问题是稳定性差、泛化性弱、可扩展性严重不足，被业内称为"房间里的大象"。 德塔智能的解法是把"大脑"和"小脑"统一进一个模型，实现空间感知、推理与运动控制的一体化融合。HFMs具备三个核心特征： 第一，原生数据训练。不是用互联网视频或人类操作数据凑合，而是采集真实人形机器人的运动数据。团队深度参与了国内最大人形机器人数据训练中心的建设。 第二，类人大小脑架构。模型内部实现类似人类的认知与运动控制分工，能够"边想边动"，而非先规划完再执行。 第三，原生3D世界引擎。内置空间推理能力，让机器人像人一样实时感知空间环境和动态关系，而非仅仅识别物体类别。 基于这套统一控制策略，德塔智能的人形机器人已经能够完成回旋踢、连续空翻、单手旋转等高难度动作，在复杂动态环境下实现长时稳定运动。 展示杂技动作只是能力证明，德塔智能的真正目标是全身协同操作（Loco-manipulation）——这是人形机器人从"表演"走向"干活"的必经之路。 Loco-manipulation强调上下肢同步作业与全身联动，支撑机器人在真实动态场景下完成复杂交互任务。Figure、Tesla Optimus等国外主流方案都选择这条路线，但技术门槛极高。 德塔智能的突破在于提出了具备原生3D空间理解能力的通才具身智能体，支持导航与操作的长程任务。更关键的是，团队结合荣获CoRL 2025最佳论文的loco-manipulation力位混合控制统一框架，打通了从运动到操作的技术路径。 这意味着什么？人形机器人不再只是"走到位置再伸手"，而是可以在移动中调整姿态、协调四肢完成精细操作——比如边走边拧螺丝，或者边平衡边抓取不规则物体。 在产业落地层面，德塔智能已经与乐聚机器人合作，针对一汽红旗、新时达、南方电网、中国移动等头部客户，在工业场景完成多项高价值任务交付。技术成果也在中关村论坛、世界人形机器人运动会、全运会等国家级平台展示，验证了通用性和可复制性。 德塔智能的核心团队堪称AI×机器人交叉领域的顶配： 创始人兼CEO马晓健，本科清华计算机系，博士UCLA。曾在Google Robotics和NVIDIA Research从事大规模机器学习与具身智能基础模型研究。回国后在北京通用人工智能研究院（BIGAI）主导了首个原生空间通才具身智能体、跨本体数据采集场等项目。 联合创始人刘航欣，本科Virginia Tech，博士UCLA，现任北京大学助理教授。曾深度参与美国DARPA、ONR、NSF机器人项目，回国后牵头完成多项人形机器人工业与特种场景应用交付，主导研发了全球首个全手视触觉灵巧手F-TAC。 联合创始人兼首席科学家黄思远，本科清华自动化系，博士UCLA，曾在DeepMind、Meta从事前沿研究，现任BIGAI具身机器人中心主任。 核心成员还包括来自Columbia等高校，以及Amazon、FAIR等顶尖机构的科学家与工程师。这种"清华+UCLA"的双强组合，既有国内顶尖学术资源，又有硅谷一线产业经验。 值得注意的是，德塔智能是BIGAI孵化的企业。作为国家级研究机构，BIGAI过去四年的技术演进路径清晰可见：2023年"眼里有活"自主机器人亮相，2024年发布TongVerse具身智能平台，2025年机器人科技舞蹈引爆中关村论坛，2026年人形机器人"通脑"入选论坛重大成果——四年四步，步步为营。 对于这笔投资，三家产业方的表态揭示了行业趋势： 智元投资负责人韩燕莹表示："随着传统大模型规模效应逐步放缓，机器人智能正从'堆参数、拼任务'转向对真实世界空间结构的系统性理解。德塔智能在世界引擎、real2sim2real工程化能力以及跨本体VLA架构上的长期布局，使其具备成长为通用具身智能底层平台型公司的潜力。" 星海图投资负责人罗天奇指出："德塔智能拥有loco-manipulation领域非常顶尖的研究团队，并且有着极强的产业落地决心。德塔是星海图围绕'数据+场景'等新技术投资的重要生态伙伴。" 乐聚常务副总裁柯真东透露，双方自2023年起就有长期合作，"携手完成了一系列国内首创的人形机器人技能展示和应用交付"，并评价团队"不仅在具身智能技术方面处于世界领先地位，同时落地交付能力突出"。 这些表态指向一个共识：人形机器人的竞争正在从硬件参数转向智能系统，从单点技能转向通用能力，从实验室演示转向真实场景交付。 德塔智能的融资速度和资方阵容证明，在这个转折点上，拥有数据采集-基础模型-端侧部署三位一体全栈闭环能力的团队，已经成为稀缺资源。 德塔智能的崛起揭示了一个结构性机会：人形机器人产业正在分层，基础模型层可能成为下一个战略高地。 类比自动驾驶，最终活下来的可能不是最多的车企，而是掌握核心自动驾驶系统的供应商。人形机器人赛道同理——当硬件本体趋于同质化，能让机器人理解世界、自主决策的"大脑"将成为价值链顶端。 德塔智能的野心也不止于技术供应商。团队联合产业链核心伙伴发起成立了"通智大脑联盟"，已汇聚十余家具身智能领域头部产业方与场景方，构建从技术研发到真实场景验证的协同生态。 这种"技术+生态"的双轮驱动，可能是中国在人形机器人赛道实现弯道超车的关键路径。当Figure、Tesla还在优化本体设计时，中国团队已经在数据、模型、场景的闭环中加速迭代。 三个月融资过亿，对德塔智能而言只是起点。真正的考验在于：能否将HFMs从实验室能力转化为可规模化的产品，能否在更多工业场景中证明Loco-manipulation的商业价值，能否在"通智大脑联盟"中建立起事实上的行业标准。 但无论如何，这家公司的出现证明了一件事：在人形机器人这个长周期赛道，技术积淀和落地能力正在重新成为资本分配的核心逻辑。当潮水退去，裸泳者出清，真正的比赛才刚刚开始。
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