具身智能企业星动纪元近期已完成10亿元战略轮融资。此轮融资距上一轮时隔仅2个月，且意向投资额远超募资目标。
此轮融资由三星、高成投资、新加坡电信、友利资本（隶属韩国友利金融集团）、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等机构联合投资，鼎晖VGC、清控天诚等老股东超额追加投资。
至此，星动纪元估值正式突破百亿元，迈入“百亿估值俱乐部”。据记者了解，具身智能行业估值突破百亿元的企业还包括宇树科技、智元机器人、千寻智能、星海图、智平方、银河通用。
星动纪元被视为“清华系”具身智能公司，其创始人兼CEO陈建宇担任清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。2023年8月，陈建宇正式创立星动纪元。
业务层面，星动纪元是国内少数具备大脑、运控、本体、关节模组、灵巧手全栈自研能力的企业。模型领域，其与斯坦福大学Chelsea Finn团队（PI创始人）联合研发的Ctrl-World世界模型，超越谷歌、英伟达等国际巨头，获具身任务全球第一、世界模型综合第二。
硬件领域，星动纪元在2024年推出的直驱路线灵巧手，不仅在物流场景作业效率达人类70%，并且作为独立产品在2025年出货近千只，海外占比达50%。
翻看股东阵容，星动纪元呈现出产业资本“扎堆”之势。公司已累计吸引16家国内外产业投资方，包括吉利资本、阿里巴巴、联想、海尔、北汽、世纪金源等国内龙头，以及三星、新加坡电信、友利资本等国际产业巨头，涵盖科技、汽车、物流、3C、半导体、新能源、新材料、电信等行业。
星动纪元相关负责人认为，国内外产业投资方的加入，不仅提供资金保障，还能联动产业需求及资源，推动在场景应用、渠道建设、供应链保障等方面合作。
商业化进展上，星动纪元累计订单已突破5亿元，其中海外业务占比50%，吸引了英伟达、苹果、微软、谷歌、亚马逊、Meta等科技巨头采购。
物流行业是星动纪元当前主要聚焦的领域，公司已推出了将机器人应用于仓储拣选、快递供件等岗位的具身智能物流解决方案。据介绍，公司与顺丰合作推出了跨境物流具身智能查验解决方案。同时，公司在深圳、湖州、杭州、合肥、北京等5大城市的物流集散地完成布局，部分场景运营效率已达70%。
除物流行业，星动纪元的产业客户还包括三星、吉利、雷诺、联想、海尔、TCL、世纪金源等来自3C、汽车、高端制造等行业的头部企业。公司表示，后续将以此次融资为契机，加速技术迭代与产品规模化，重点拓展电商、工业制造、医药流通等领域。
人形机器人产业正加速从技术验证迈向规模化应用，中国企业在整机研发、核心零部件等环节已形成多层次竞争格局。综合技术实力、量产进展与商业化落地情况，以下为当前行业核心企业全景：
一、整机研发头部企业（第一梯队）
智元机器人（Agibot）
由前华为“天才少年”彭志辉创立，聚焦“具身智能+工业级量产”，产品涵盖远征、灵犀、精灵三大系列。远征A2支持多轮对话、自主导航，已在汽车4S店、工厂产线落地应用； 灵犀X2具备31个自由度，搭载情感计算引擎，可完成骑平衡车、装配仪表盘等高难度动作； 自研“智元启元大模型”实现零样本泛化能力，机器人可自主推理未训练任务； 2025年12月第5000台机器人下线，产品销往全球，与百事中国、富临精工等企业合作落地工业智造、物流分拣等场景。 优必选科技（UBTECH）
2023年港股上市，国内“人形机器人第一股”，Walker系列已迭代至S代。累计拥有2450余项专利，自研ROSA 2.0操作系统支持3分钟快速换电； 工业场景中在广汽、吉利等车企负责设备巡检与质检，2025年交付超500台，2026年目标万台级交付； 教育、服务场景市占率领先，产品进入多所中小学。 宇树科技（Unitree）
以极致运动性能著称，天工Ultra完成半程马拉松，H1支持后空翻、360°旋转。电机、减速器自研，消费级机型定价压至9.9万元起； 四足机器人全球市占率超70%，Go2已进入全国多所中小学教育场景。
二、核心零部件领军企业（第二梯队）
绿的谐波（688017）
国产谐波减速器龙头，打破日本哈默纳科垄断，国内市占率超60%。为特斯拉Optimus定制Y系列减速器，精度达±10角秒； 已切入小米、Figure、优必选供应链，2026年产能扩至100万台。 汇川技术（300124）
伺服系统市占率28%，人形机器人专用伺服电机体积缩小30%，扭矩密度提升25%。驱控一体化方案获5家头部厂商定点，通过小米CyberOne量产认证。 三花智控（002050）
热管理部件隐形冠军，特斯拉旋转关节独家供应商。微型膨胀阀、无刷水泵适配芯片与关节散热，单机价值达2.8万元； 2026年一季度开始向特斯拉、小米供货。 拓普集团（601689）
特斯拉线性关节总成供应商，一体化压铸技术降本30%。线性执行器良率高达99.2%，受益于Optimus量产推进。 兆威机电（003021.SZ/02692.HK）
中国首家推出商业化高自由度灵巧手的企业。DM17灵巧手具备17个主动自由度，LM06抓握负载达20公斤； 工业机器人龙头拓斯达已基石投资，加速布局人形机器人末端执行器。
三、新兴力量与垂直领域突破者
松延动力：聚焦教育陪伴与文娱导览场景，推出定价9998元的“小布米”机器人，推动家庭与学校场景普及。 星动纪元：清华大学持股企业，拥有ERA-42原生机器人大模型，产品线覆盖STAR1、Q5、L7，获海尔智家等意向订单。 开普勒机器人：定位“蓝领机器人”，先行者K2在上汽通用开展实景训练，进入小批量量产阶段。 逐际动力：南方科技大学孵化，LimXOli以“高性价比+低门槛”切入科研与工业巡检场景。
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