1. JaamSim (Java) — 工业级规则嵌入
JaamSim 是传统的离散事件仿真（DES），它的逻辑嵌入通常分为“低代码”和“高代码”两种。
如何嵌入：
方法 A（表达式）： 在 GUI 界面中，利用
Assign、SelectionValue等对象的属性框。你可以写类似 Excel 的公式，根据当前排队长度（Queue1.QueueLength）决定去向。方法 B（Java 源码扩展）： 这是真正的调度算法嵌入方式。你需要继承
DisplayEntity或Server类，重写其addEntity或getNextEntity方法，将你的 Java 调度逻辑（如遗传算法的执行部分）编译进自定义的.jar包。触发状态/时刻：
实体到达（Entity Arrived）： 当一个工件到达分配节点（Branch）时，触发路径选择调度。
资源空闲（Resource Idle）： 当一台机器完成加工，触发“从队列中选哪一个工件”的决策。
状态阈值（Threshold）： 当某个仓库水位低于 20%，触发补货调度。
2. ProdSim (Python/SimPy) — 数据驱动的调度
ProdSim 是专门为生成生产数据设计的，它对生产线进行了高度抽象。
如何嵌入：
控制器注入： ProdSim 通常有一个
Control模块。你可以定义一个自定义的Dispatcher类，并将其作为参数注入到仿真环境中。逻辑嵌入点： 在它的机器类（Machine Class）或缓存类（Buffer Class）的
request逻辑中。触发状态/时刻：
订单下达： 当新的生产订单（Order）进入系统时，触发“订单投产序列”调度。
工序切换： 机器完成当前操作后，调度算法会检查下一个操作的优先级。
由于 ProdSim 侧重于生成数据，它通常在每一个“状态变更点”都会记录并可能触发逻辑检查。
3. OpenFactoryTwin (OFacT) — 数字孪生闭环嵌入
OFacT 的定位是数字孪生，它更强调**“状态感知 -> 外部决策 -> 执行反馈”**的闭环。
如何嵌入：
外部 API 耦合： 它通常将仿真引擎与逻辑层分离。你可以通过 Python 的
Event Listener（事件监听器）来嵌入。状态模型同步： 你可以将你的调度算法（如强化学习 Agent）写在一个独立的 Python 脚本中，OFacT 的
State Model会定期同步给你的算法。触发状态/时刻：
决策时刻（Decision Epochs）： 这是 OFacT 的核心。它不一定随仿真时间步进，而是当系统出现**“自由度”**时触发。
状态突变： 比如设备突然故障（Breakdown）或物料供应中断。此时，调度算法被强制唤醒，进行“重调度（Rescheduling）”。
4. FactorySimPy (Python/SimPy) — 模块化逻辑嵌入
FactorySimPy 对 SimPy 进行了组件化封装，使其更像“拼积木”。
如何嵌入：
策略类（Strategy Class）覆盖： FactorySimPy 允许你为
Buffer或Machine定义PriorityStrategy。嵌入位置： 在
get_priority()或select_next_job()方法中。你可以直接写入简单的 FIFO 规则，也可以调用复杂的搜索算法。触发状态/时刻：
队列变动： 只要缓存（Buffer）中有新零件进入，或者有下游机器请求零件，就会触发调度逻辑。
加工结束： 机器释放资源的瞬间。
工厂生产线调度中，按状态驱动触发类型，将调度算法进行唤醒，以下是工厂生产线调度唤醒状态。
