2025 年 12 月底，在多地机器人产业应用展示与行业会议中，宇树科技（Unitree Robotics）开始对外展示并交付其新一代人形机器人产品。不同于此前更多集中在实验室和演示视频层面的展示，这一代产品被明确导向巡检、科研、公共服务与特种作业等真实应用环境，并已进入小规模交付阶段。
这一动作发生的时间点颇为关键。一方面，人形机器人赛道在 2025 年经历了明显的热度回落，市场开始回归理性；另一方面，真正能够拿出可运行、可维护、可交付产品的企业并不多。宇树在这一节点推进产品落地，也让其背后的融资节奏与资本结构再次成为行业关注的焦点。
宇树科技成立于 2016 年，总部位于杭州，是国内最早一批专注于高性能足式机器人的创业公司之一。与许多从算法或软件切入的机器人公司不同，宇树从一开始就选择了一条工程难度极高的路线——自研核心执行器、电机、运动控制系统以及整机结构，并长期围绕“能跑、能跳、能长期稳定工作”这一目标打磨产品。
这种重工程、重制造的路线，决定了宇树的融资并非一蹴而就，而是随着产品能力的逐步验证而推进。
从公开信息来看，宇树的早期融资主要集中在 2017—2019 年之间，投资方以天使投资人与早期科技基金为主，资金规模相对克制，主要用于支撑核心技术研发和样机验证。这一阶段，宇树尚未形成明确的商业化路径，融资逻辑更多建立在创始团队能力与技术方向判断之上。
2020 年前后，随着四足机器人产品逐步成熟并开始进入科研机构、海外高校和部分工业场景，宇树完成了较为关键的 A 轮融资。这一轮融资中，开始出现专业科技投资机构的身影，为公司后续扩大研发团队、完善供应链体系提供了支持。
真正意义上的融资加速，出现在 2021—2022 年。在四足机器人实现稳定量产，并获得海外市场持续订单之后，宇树完成了新一轮融资，红杉中国、经纬中国、顺为资本、深创投等机构相继进入股东名单。这一阶段，投资方结构开始呈现出明显的特征：既有长期看好硬科技的财务投资人，也有对高端装备制造具备理解能力的机构资本。
2023—2024 年，随着机器人赛道整体升温，宇树又完成了多轮融资。与行业中部分“高估值、快节奏”的项目不同，宇树并未在这一阶段激进扩张，而是将资金重点用于产品线延展与工程能力升级，包括从四足机器人向人形机器人形态的技术迁移。
值得注意的是，在这一阶段，宇树的融资已经不再强调“概念突破”，而是围绕量产能力、成本控制与稳定交付展开。部分投资方开始更加关注其在供应链管理、整机一致性和售后维护方面的能力，这也为其后续人形机器人产品的落地埋下伏笔。
进入 2025 年，宇树并未对外高调宣布新一轮大规模融资，而是选择将重心放在产品交付与场景验证上。这一策略本身，也反映出其资本结构的一个特点：公司在此前多轮融资中，已经为较长周期的研发和产品推进预留了充足空间，不需要频繁通过融资来维持运营。
因此，当 2025 年末新一代人形机器人开始进入实际使用环境时，其背后的含义并不只是一次产品更新，而是一次对既有融资逻辑是否成立的现实检验。
从产业角度看，宇树的融资路径与当前人形机器人赛道的分化趋势高度一致。
在早期阶段，资本愿意为前沿方向下注；在中期阶段，资本开始要求产品验证；而进入 2025 年后，判断标准正在迅速收敛为一个问题：谁能真正交付，并在真实环境中持续运行。
宇树的优势，并不在于最激进的技术叙事，而在于其长期围绕工程能力所构建的护城河。多轮融资所形成的，不只是资金支持，更是一套相对稳定的股东结构，使其能够在赛道波动时保持节奏。
站在 2026 年初回看，宇树科技并不是人形机器人领域估值最高、声量最大的公司，但却是少数已经将“融资—研发—量产—交付”这一链条跑通的玩家之一。
在接下来的两到三年里，随着人形机器人进一步走向复杂场景，其融资能力、订单结构和资本耐心都将面临新的考验。但可以确定的是，那些已经完成多轮融资、并在 2025 年开始交付真实产品的企业，已经率先进入了真正的竞争区间。
