一、车间基础参数
1. 车间规格：3跨×27m（总宽81m），长度180m，总建筑面积14580㎡，檐高12m（满足大型起重设备与立体仓储运行）。
2. 产能目标：日产30套单卧室MiC模块（年产能约10000套，按300个工作日计），模块标准尺寸为3.25m×7.68m×2.8m（适配运输与居住功能）。
二、生产线整体布局（按工艺流程分段）
采用U型闭环式智能产线设计，分6大功能区，利用3跨空间实现工序分流与并行作业：
跨区 功能定位 核心工序 长度占比
第一跨 钢筋/构件预制+钢筋骨架绑扎 钢筋智能加工、预埋件安装、骨架焊接 180m（整跨）
第二跨 模台流转+混凝土浇筑养护 模具拼装、混凝土浇筑、蒸汽养护 180m（整跨）
第三跨 装修装配+检测打包 机电安装、装饰装修、成品检测 180m（整跨）
三、核心工艺流程与智能装备配置
（一）工序1：钢筋与预埋件预制（第一跨前段，0-60m）
1. 工艺内容：自动完成钢筋调直、切断、弯箍，以及型钢（N16/LVL）构件切割、焊接，同步完成水电预埋件（管道、线盒）预制。
2. 智能装备
◦ 钢筋智能加工中心（2台）：全自动调直-切断-弯箍一体化，精度±1mm，产能120t/天。
◦ 工业机器人焊接站（6台，ABB IRB 6700）：负责型钢构件与预埋件焊接，配备视觉定位系统，焊接合格率99.9%。
◦ 立体仓储料库（1座）：存储钢筋、型钢原料，AGV机器人自动上料，库存容量满足3天生产需求。
（二）工序2：模具拼装与钢筋骨架入模（第一跨后段，60-120m）
1. 工艺内容：基于BIM模型自动拼装钢模具，将预制钢筋骨架与预埋件精准入模并定位。
2. 智能装备
◦ 模具智能拼装机器人（4台）：通过激光扫描定位，自动完成模具拼接、锁紧，拼装精度±0.5mm。
◦ 龙门式桁架机械手（2台）：负载5t，将钢筋骨架从绑扎台移至模具内，定位偏差≤2mm。
◦ BIM数据终端（多台）：实时同步设计图纸，对模具拼装尺寸进行动态校验。
（三）工序3：混凝土浇筑与养护（第二跨，0-180m）
1. 工艺内容：采用2台3m³智能鱼雷罐+固定行走支架+单口布料机的集成方案完成混凝土浇筑，配合自动振捣与蒸汽养护实现模块主体结构成型，具体流程为：
① 混凝土智能搅拌站按配比完成配料搅拌后，通过出料口将混凝土输送至行走支架上的智能鱼雷罐；
② 行走支架带动2台鱼雷罐沿搅拌站下方预设轨道交替移动，精准对接模台流转系统上的模具工位；
③ 鱼雷罐通过卸料口将混凝土输送至单口布料机，布料机按BIM预设路径完成模具内混凝土分层、定点布料；
④ 高频附着式振捣器联动启动，完成混凝土密实处理，模台转运至智能养护窑进行蒸汽养护。
2. 智能装备
◦ 混凝土智能搅拌站（1套）：产能60m³/h，自动配比砂石、水泥、外加剂，适配清水混凝土浇筑要求，出料口与鱼雷罐进料口硬连接，漏料率≤0.1%。
◦ 智能鱼雷罐（2台）：单台容积3m³，配备保温搅拌、自动称重、变频卸料、料位监测模块，罐体采用耐磨合金钢材质，保温层厚度80mm，可防止混凝土初凝（保温时长≥3h），卸料精度±20L，卸料速度与布料机实时联动调节。
◦ 鱼雷罐专用行走支架（1套）：采用重型钢结构轨道式设计，轨道长度覆盖搅拌站下方至浇筑区全工位（长60m），支架载重能力≥10t/台，行走速度0-1m/s可调，配备激光定位系统，定位精度±5mm，支持2台鱼雷罐交替上料、卸料作业。
◦ 单口布料机（6台）：悬臂半径4m，搭载视觉识别与路径规划系统，布料速度1.5m³/min，可自动切换对接2台鱼雷罐卸料口，布料偏差≤8mm，满足多模具工位同时浇筑需求。
◦ 高频附着式振捣器（按模具数量配置，共30台）：与布料机行程联动，布料完成区域自动启动振捣，振捣频率180Hz，振捣深度可达200mm，避免漏振/过振。
◦ 智能养护窑（分段式，总长120m）：采用蒸汽养护，温度/湿度自动控制，养护周期从传统24h缩短至6h。
◦ 模台自动流转系统（AGV+辊道）：承载模具完成浇筑-养护-脱模的自动转运，速度0.5m/s，与鱼雷罐行走支架运行节奏精准匹配。
（四）工序4：模块脱模与结构检测（第二跨末端，150-180m）
1. 工艺内容：自动脱模后，对模块主体结构进行尺寸、强度、平整度检测。
2. 智能装备
◦ 脱模机器人（2台）：通过液压顶出+真空吸盘完成脱模，无损伤率100%。
◦ 3D激光检测系统（2套）：扫描模块整体尺寸，精度±0.3mm，自动生成检测报告。
◦ 回弹仪机器人（1台）：自动检测混凝土强度，数据实时上传至MES系统。
（五）工序5：机电与装饰装修（第三跨前段-中段，0-120m）
1. 工艺内容：完成水电管线铺设、墙面/地面/天花装修、门窗安装、厨卫洁具装配。
2. 智能装备
◦ 管线铺设机器人（8台）：基于BIM机电模型，自动开槽、布管、固定，速度20m/分钟。
◦ 墙面装修机器人（6台）：集成腻子喷涂、打磨、乳胶漆涂刷功能，平整度≤2mm/m。
◦ 门窗安装机器人（4台）：自动完成门窗定位、打胶、固定，安装精度±1mm。
◦ 厨卫装配工作站（3个）：采用协作机器人完成橱柜、马桶、花洒等洁具的精准装配。
（六）工序6：成品检测与打包出库（第三跨后段，120-180m）
1. 工艺内容：对模块进行功能性检测（水电、门窗启闭、防水），合格后打包并转运至成品库。
2. 智能装备
◦ 智能检测机器人（3台）：自动完成水电通断、防水喷淋、门窗耐久性测试。
◦ 打包机器人（2台）：对模块进行保护膜缠绕、吊点安装，适配运输要求。
◦ AGV智能转运车（20台）：将成品模块转运至室外成品库，调度系统自动规划路径。
四、智能控制系统
1. 中央管控平台（MES+ERP+BIM）：实时监控生产线各工序进度、设备状态、物料消耗，实现生产计划自动排程与数据追溯，可同步调控2台鱼雷罐的行走速度、卸料量与布料机路径，当混凝土坍落度异常时自动预警并调整参数。
2. 联动调度系统：统一协调鱼雷罐行走支架、模台流转系统、布料机的动作，避免干涉，响应时间≤0.5s，支持2台鱼雷罐交替作业无缝衔接。
3. 质量追溯系统：为每个模块赋予唯一二维码，记录从原料到成品的全流程数据，支持质量问题反向溯源。
五、产能保障与能耗控制
1. 产能匹配：各工序装备配置按35套/天设计（预留17%冗余），2台3m³智能鱼雷罐+6台布料机的组合，通过行走支架交替移动对接多工位，单日浇筑能力达35套，完全满足日产30套的产能需求。
2. 能耗优化：采用光伏屋顶+储能系统供电，蒸汽养护余热回收，鱼雷罐厚保温层减少热能损耗，整体能耗较传统生产线降低35%。
六、人员配置（全智能模式）
仅需20人/班（3班倒），负责设备巡检、异常处理、系统调试，无需手工操作工序：
• 中控室运维人员：5人/班
• 设备巡检人员：10人/班
• 质量复核人员：5人/班
合作热线：18201597766、13853181576
合作项目：
技术咨询，产线设计，技术输出，设备供应。
