晚清出国考察或访问的人，多集中在洋务运动后期及清末新政阶段。这些人出国的目的，多是为了学习西方的军事、工业、制度，或是处理外交事务，他们的见闻也对晚清的改革产生了不同程度的影响。以下是其中的核心人物及出国经历：
郭嵩焘 —— 中国第一位驻外使节，亲历欧洲的先驱郭嵩焘是晚清洋务派的重要思想家，也是中国历史上第一位正式派驻西方的公使。1876 年，他以 “出使英国钦差大臣” 的身份远赴英国，随后又兼任出使法国大臣，在欧洲旅居两年多。他深入考察了英国的议会制度、工厂企业、学校教育，详细记录了西方的政治、经济、文化实况，写成《使西纪程》一书。书中肯定了西方的制度优势，主张不仅要学习西方的技术，更要借鉴其政治制度，这一观点在当时被保守派视为 “异端”，但却对后来的维新变法产生了重要影响。
曾纪泽 —— 虎口夺食的外交家，出使俄、法、英曾纪泽是曾国藩之子，晚清杰出的外交家。1878 年，他奉命出使俄国、法国，1880 年又兼任出使英国大臣，在欧洲任职多年。他最著名的经历，是 1880—1881 年赴沙俄谈判收回伊犁。凭借对西方外交规则的熟悉和强硬的立场，他推翻了崇厚签订的丧权辱国的《里瓦几亚条约》，重新签订《中俄伊犁条约》，成功收回伊犁九城，堪称晚清外交史上的一次重大胜利。此外，他还考察了欧洲的军事工业和海军建设，为北洋水师的筹建提供了不少参考。
李鸿章 —— 晚清外交的核心人物，遍访欧美多国李鸿章是洋务运动的核心人物，也是晚清外交的 “总操盘手”，他曾多次出国访问，是晚清重臣中出国次数最多、访问国家最广的一位。
1896 年，李鸿章以 “头等钦差大臣” 的身份，前往俄国参加沙皇尼古拉二世的加冕典礼，随后又访问了德国、荷兰、比利时、法国、英国、美国等多个国家，历时近半年。
他在德国拜访了俾斯麦，考察了克虏伯兵工厂；在英国参观了造船厂、钢铁厂；在美国考察了铁路、城市建设。这次环球访问，让他直观地看到了西方的工业实力和制度优势，回国后更加强调 “变法自强” 的重要性，但此时的清朝已积重难返，他的主张难以落地。
载泽、端方等满族亲贵 —— 清末新政的出国考察五大臣1905 年，为了推动清末新政，清廷派遣载泽、端方、戴鸿慈、尚其亨、李盛铎五位大臣，分赴欧美、日本考察政治制度，史称 “五大臣出洋”。这是晚清一次规模较大的官方考察活动，参与者多为手握实权的满族亲贵和汉族大臣。
