动作：机器人上的相机将栈板上的纸箱拍照识别纸箱开口方向，吸盘将纸箱吸取放置在滚筒传输线上，刀片裁切纸箱上的胶带，当箱子传输到上料处后，定位机构将箱子定位，吸盘将纸箱的翻边打开，伺服取料机械手将玻璃瓶取放到治具流水线上，取完后空箱流出。
非标自动化、工装夹具设计
#工装夹具 #非标自动化 #机械 #SolidWorks #图纸
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工装-自动拆箱上料输送机构
作者：本站编辑
2025-11-23 15:04:32
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工装-自动拆箱上料输送机构
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