执行器由什么组成：执行器是计算机系统中的一种硬件设备，它用于控制计算机系统的运行。
执行器的种类很多，根据不同的分类方法可分为不同的类型：
（1）按功能分：
有输入、输出、中断控制器等；
（2）按结构分：
有微处理器（CPU）、微处理机（MPU）、通用型芯片等； 专用型芯片如各种存储器件和接口器件等； 专用电路如各种总线电路、时钟电路等； 微控制器（MCU）是由大规模集成电路构成的微型计算机系统。它的主要特点是在体积小、重量轻的情况下实现高性能的计算和控制功能。
（3）按工作模式分：
有串行模式和并行模式两种类型，前者主要用于单道程序控制的场合，后者主要用于多道程序控制的场合。串行模式又分为并行口通信方式和异步传输方式两种类型。在工业生产中常用的主要是并行通信方式的串行通讯装置——可编程逻辑控制器PLC（PIC）。
（4）按照控制方式分：
可分为直接控制式和非直接控制式两大类： 直接控制系统包括开关量控制和模拟量的采样与比较控制系统两类； 非直接控制系统包括定时器和计数器等智能仪表类系统及自动生产线系统等自动化系统两大类。
执行器的种类很多，根据不同的分类方法可分为不同的类型：
（1）按功能分：
有输入、输出、中断控制器等；
（2）按结构分：
有微处理器（CPU）、微处理机（MPU）、通用型芯片等； 专用型芯片如各种存储器件和接口器件等； 专用电路如各种总线电路、时钟电路等； 微控制器（MCU）是由大规模集成电路构成的微型计算机系统。它的主要特点是在体积小、重量轻的情况下实现高性能的计算和控制功能。
（3）按工作模式分：
有串行模式和并行模式两种类型，前者主要用于单道程序控制的场合，后者主要用于多道程序控制的场合。串行模式又分为并行口通信方式和异步传输方式两种类型。在工业生产中常用的主要是并行通信方式的串行通讯装置——可编程逻辑控制器PLC（PIC）。
（4）按照控制方式分：
可分为直接控制式和非直接控制式两大类： 直接控制系统包括开关量控制和模拟量的采样与比较控制系统两类； 非直接控制系统包括定时器和计数器等智能仪表类系统及自动生产线系统等自动化系统两大类。
