当我们把宇树 Go2 ?进行深度拆解，才发现原来这款明星机器狗藏着这么多硬核科技！
亮点 ：国产芯片 + 自研主控
Go2 的大脑不是国外芯片，而是 国产RK3588S2 + 6TOPS NPU。主控、电源、通讯全部一体化，散热做得很出色，这保证了Go2跑得快还不容易“死机”。
亮点 ：自研 4D 激光雷达
Go2搭载了宇树自研的 L1/L2 4D LiDAR，视场超广、点云密度高，这是让它敢上下楼梯、敢跑复杂地形的底气。
亮点 ：专业级的平衡感
它的定位与运动是靠 VILENS 多传感器融合实现的，涉及的数据来源于IMU、腿部传感器、雷达，以及视觉，百米漂移不到 2cm。
亮点 ：高度优化的腿
Go2的腿里有12 个高度集成的自研执行器，无刷电机、减速器、编码器、驱动板全都塞在一条腿里。这也是 Go2 动作流畅、能反驱、成本却压得下来的原因。
亮点 ：为什么它能卖这么便宜？
因为核心部件 超过 70% 国产化，雷达 + 执行器 + 主控都自己做。既控制了成本，也做出了一个可量产的“机器人身体”。
但Go2也有短板
续航确实不长（约 2 小时）
重量不算轻（15kg）
在特别复杂的户外环境下偶尔会掉帧
不过以它的价格和性能，这已经是“四足机器人平替之王”了。
如果你更加详细地了解「四足机器人」的技术系列 ，一定不要错过「附件」中详细的pdf文档
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亮点 ：国产芯片 + 自研主控
Go2 的大脑不是国外芯片，而是 国产RK3588S2 + 6TOPS NPU。主控、电源、通讯全部一体化，散热做得很出色，这保证了Go2跑得快还不容易“死机”。
亮点 ：自研 4D 激光雷达
Go2搭载了宇树自研的 L1/L2 4D LiDAR，视场超广、点云密度高，这是让它敢上下楼梯、敢跑复杂地形的底气。
亮点 ：专业级的平衡感
它的定位与运动是靠 VILENS 多传感器融合实现的，涉及的数据来源于IMU、腿部传感器、雷达，以及视觉，百米漂移不到 2cm。
亮点 ：高度优化的腿
Go2的腿里有12 个高度集成的自研执行器，无刷电机、减速器、编码器、驱动板全都塞在一条腿里。这也是 Go2 动作流畅、能反驱、成本却压得下来的原因。
亮点 ：为什么它能卖这么便宜？
因为核心部件 超过 70% 国产化，雷达 + 执行器 + 主控都自己做。既控制了成本，也做出了一个可量产的“机器人身体”。
但Go2也有短板
续航确实不长（约 2 小时）
重量不算轻（15kg）
在特别复杂的户外环境下偶尔会掉帧
不过以它的价格和性能，这已经是“四足机器人平替之王”了。
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