这是前段时间做的一台联机设备（多台设备连接完成一整套的工艺流程），设备是给一个指纹识别的东西点胶，然后UV固化，再反面点胶，然后组装，最后把成品取出来放到指定位置。过程很简单：
上料机把板子（一个板上面有几十个指纹识别的产品粘在一起）推过来，1号工站的设备抓取，然后点胶，运动模组是悬臂式的三轴，Z轴抓取跟点胶是一起的，这是跟经典的一出二模式结构。
点胶完成后流进线体进行固化，这是2号机，固化完后进入翻转机构，板子翻转到另外一面，再流入另外一段线体的末端，，3号机的悬臂模组过来抓取，放到指定位置点胶，这次点胶是两种胶水，就是两种点胶阀，上下切换点胶，完了后被抓取进入组装工位，组装一个盖子，盖子怎么来的呢？
在5号工站有tray盘，这个tray盘是人工放在一摞顶升机构上上的，5号工站的模组把tray盘中的盖子一个一个抓取过来放在4号工位的四工位凸轮分割器上，用然后4号工位的模组把盖子吸取出来，上下两个相机对位拍，定位好了位置就把盖子放在点胶好的板子上，一个指纹识别的对应一个盖子，最后成品就是一个下料机械手（无杆气缸＋一个导杆气缸）把成品放到客户对应的线体上。
啰嗦一下，这个一层的tray盘上的盖子被取完了后，空tray盘也是被5号工站的模组给卸料到一个斜槽位的，然后下面的tray盘被顶升一格，整个顶升的机构我选用的电缸。
还有，在没有视觉的地方，抓取点胶或者组装时我都做了二次定位，因为担心抓取后位置会偏移。
以上就是这台设备的一个基本情况。#非标自动化 #设备 #自动生产线
上料机把板子（一个板上面有几十个指纹识别的产品粘在一起）推过来，1号工站的设备抓取，然后点胶，运动模组是悬臂式的三轴，Z轴抓取跟点胶是一起的，这是跟经典的一出二模式结构。
点胶完成后流进线体进行固化，这是2号机，固化完后进入翻转机构，板子翻转到另外一面，再流入另外一段线体的末端，，3号机的悬臂模组过来抓取，放到指定位置点胶，这次点胶是两种胶水，就是两种点胶阀，上下切换点胶，完了后被抓取进入组装工位，组装一个盖子，盖子怎么来的呢？
在5号工站有tray盘，这个tray盘是人工放在一摞顶升机构上上的，5号工站的模组把tray盘中的盖子一个一个抓取过来放在4号工位的四工位凸轮分割器上，用然后4号工位的模组把盖子吸取出来，上下两个相机对位拍，定位好了位置就把盖子放在点胶好的板子上，一个指纹识别的对应一个盖子，最后成品就是一个下料机械手（无杆气缸＋一个导杆气缸）把成品放到客户对应的线体上。
啰嗦一下，这个一层的tray盘上的盖子被取完了后，空tray盘也是被5号工站的模组给卸料到一个斜槽位的，然后下面的tray盘被顶升一格，整个顶升的机构我选用的电缸。
还有，在没有视觉的地方，抓取点胶或者组装时我都做了二次定位，因为担心抓取后位置会偏移。
以上就是这台设备的一个基本情况。#非标自动化 #设备 #自动生产线
