1. 输入设备（感知层）
接近开关：检测金属物体位置（如气缸到位信号），分电感式、电容式。
光电传感器：通过光信号检测物体（区分漫反射、对射型），用于物料计数、定位。
编码器：输出脉冲信号，测量电机转速/位置（增量式、绝对式），常见于伺服系统。
温度/压力变送器：将物理量转为4-20mA或0-10V模拟信号。
2. 输出设备（执行层）
中间继电器：PLC输出点驱动能力有限时，用于信号放大或隔离。
接触器/固态继电器（SSR）：控制大功率负载（如电机启停），SSR适合高频开关场景。
变频器：调节电机转速（如风机节能控制），需掌握Modbus或端子控制方式。
伺服驱动器：高精度位置/速度控制（机械手、CNC机床），配合脉冲或总线通信。
3. 人机交互设备
HMI（触摸屏）：WinCC、威纶通等，实现参数设置、状态监控，需与PLC变量绑定。
工业PC/SCADA系统：上位机监控（如组态王、Ignition），用于数据记录、报警管理。
4. 通信与网络
通信模块：Profibus-DP模块、以太网模块（如CP343-1），实现PLC与外围设备组网。
远程I/O：节省布线成本（如ET200系列），适用于分布式控制（大型生产线）。
5. 安全设备
安全继电器：急停、安全门控制，符合ISO 13849标准（双通道冗余设计）。
安全PLC：适用于SIL3等级系统（如汽车焊接线），与普通PLC逻辑隔离。
6. 电源与保护
开关电源：24VDC稳压供电，注意负载计算（传感器、继电器总电流）。
电涌保护器：防雷击/浪涌（如菲尼克斯产品），保护PLC输入输出模块。
7. 机械执行机构
电磁阀：控制气动/液压回路（如气缸动作），注意电压（DC24V/AC220V）和管路匹配。
步进/伺服电机：精确控制位移（如自动化装配线），需熟悉电子齿轮比、刚性参数。
8. 信号调理设备
信号隔离器：防止干扰（如4-20mA信号远传），解决接地环路问题。
模拟量扩展模块：处理热电偶、RTD信号（如EM231 RTD模块）。
9. 调试与诊断工具
万用表/示波器：测量电压、电流、信号波形（排查传感器信号抖动）。
总线分析仪：抓取Profibus、CAN报文，诊断通信故障（如电缆阻抗不匹配）。
10. 工业网络设备
工业交换机：支持环网冗余（如赫斯曼、摩莎），保障实时性（运动控制场景）。
协议转换网关：跨协议互通（如Modbus转Profinet）
#电气自动化
接近开关：检测金属物体位置（如气缸到位信号），分电感式、电容式。
光电传感器：通过光信号检测物体（区分漫反射、对射型），用于物料计数、定位。
编码器：输出脉冲信号，测量电机转速/位置（增量式、绝对式），常见于伺服系统。
温度/压力变送器：将物理量转为4-20mA或0-10V模拟信号。
2. 输出设备（执行层）
中间继电器：PLC输出点驱动能力有限时，用于信号放大或隔离。
接触器/固态继电器（SSR）：控制大功率负载（如电机启停），SSR适合高频开关场景。
变频器：调节电机转速（如风机节能控制），需掌握Modbus或端子控制方式。
伺服驱动器：高精度位置/速度控制（机械手、CNC机床），配合脉冲或总线通信。
3. 人机交互设备
HMI（触摸屏）：WinCC、威纶通等，实现参数设置、状态监控，需与PLC变量绑定。
工业PC/SCADA系统：上位机监控（如组态王、Ignition），用于数据记录、报警管理。
4. 通信与网络
通信模块：Profibus-DP模块、以太网模块（如CP343-1），实现PLC与外围设备组网。
远程I/O：节省布线成本（如ET200系列），适用于分布式控制（大型生产线）。
5. 安全设备
安全继电器：急停、安全门控制，符合ISO 13849标准（双通道冗余设计）。
安全PLC：适用于SIL3等级系统（如汽车焊接线），与普通PLC逻辑隔离。
6. 电源与保护
开关电源：24VDC稳压供电，注意负载计算（传感器、继电器总电流）。
电涌保护器：防雷击/浪涌（如菲尼克斯产品），保护PLC输入输出模块。
7. 机械执行机构
电磁阀：控制气动/液压回路（如气缸动作），注意电压（DC24V/AC220V）和管路匹配。
步进/伺服电机：精确控制位移（如自动化装配线），需熟悉电子齿轮比、刚性参数。
8. 信号调理设备
信号隔离器：防止干扰（如4-20mA信号远传），解决接地环路问题。
模拟量扩展模块：处理热电偶、RTD信号（如EM231 RTD模块）。
9. 调试与诊断工具
万用表/示波器：测量电压、电流、信号波形（排查传感器信号抖动）。
总线分析仪：抓取Profibus、CAN报文，诊断通信故障（如电缆阻抗不匹配）。
10. 工业网络设备
工业交换机：支持环网冗余（如赫斯曼、摩莎），保障实时性（运动控制场景）。
协议转换网关：跨协议互通（如Modbus转Profinet）
#电气自动化
