MSPO2023展会上，波兰人自然也会对俄乌战场上的自杀式遥控武器加以研究，因此也推出了三款新装备，与俄乌双方不少的临时改装装备相比，波兰这三款武器的特点就是都采用可更换弹头应对不同目标，颇具特色。
首先是波兰Zielonka军事技术学院展示的Giez巡飞弹系统。即配备导弹的飞行、无人、制导装置。巡飞弹本身长1.075米，翼展1.66米，最大速度150千米/时，巡航速度80-95千米/时，续航时间30分钟，升限2000米，在潜在目标区域的巡逻时间为20分钟，控制范围10千米。该巡飞弹的机翼和尾翼均可折叠，采用尺寸为200x200x1350毫米的弹箱运输。加上弹头和发射容器重量不到12千克，可以由一名士兵携带。无人机通过燃气发生器从发射器中弹出，自动展开机翼和尾部，并通过启动电力驱动装置推进式螺旋桨获得动力。巡飞弹无需预组装即可起飞，系统准备时间甚至不到一分钟。
该巡飞弹有效载荷可换波兰BUMA公司(PGZ集团的一部分)生产的多型号GX-1弹头，每枚弹头重约1.4千克。GO-1 HE-TR训练弹头内部无爆炸物，可用于操作人员训练瞄准和制导范围，GO HE-TP训练弹配备了20克轻的炸药，让命中情况可视化；它可用于训练操作员瞄准和击中目标，GTB-1 FAE燃料-空气爆炸弹头，内装炸药600克，有效半径为10-12米，可用于对抗步兵和建筑物；GO-1 HE弹头装炸药550克，有效半径30米，可用于对抗轻型装甲车、设防阵地和步兵；GK-1 HEAT破甲弹头装有500克炸药，保证至少180毫米RHA装甲的穿透力，可以用来对付坦克及其乘员。每个弹头均采用广角定焦昼间或夜间CCD镜头。在用于侦查任务时，Giez巡飞弹可配备GS9光电红外侦查载荷，由一个稳定的昼夜头和两个传感器组成，在侦查后可在回收区用新安装的降落伞着陆。使用触摸屏战术遥控器和安装在三脚架上的上下行数据链路天线进行遥控，采用军用数字双向加密设计。有趣的是本次展会的巡飞弹将摄像头安装在机背顶部，使用不带摄像头的GX1弹头，好处是可以用性能更好的摄像头。
第二种装备是WZL-2公司的蜻蜓四旋翼巡飞弹，该系统也安装有GX-1弹头。其组装后直径为70厘米，最大起飞重量为5千克,可以达到每小时80千米的速度。升限487米，控制范围为10千米，能在空中停留25分钟。折叠时可由士兵用背包携带。蜻蜓纳入了远程打开和解除弹头保险的三步系统。这确保了弹药在整个飞行过程中能够安全地加以控制，即使在发现目标和启动视频跟踪模式之后失去了通信也能够自主攻击预定目标。
第三种装备是波兰宏观系统公司展示的GNOM自杀式无人车。这架四轮无人车包括弹头在内重7千克,最高速度80千米/时，遥控控制范围为500米。它可以在车顶上携带GX-1 DG系列轻型弹头，是GX-1系统的衍生产品，去掉了摄像头，重量1千克。该系列有四种该型：GO-1 HE DG高爆弹杀伤人员、GTB-1 FAE DG温压弹头用于对付工事等建筑，GK-1 HEAT DG破甲弹头可击毁坦克、装甲车和卡车，还拥有训练版的GX-DG弹头,称为Goh-h-tr。
波兰的这三款装备各有特色，显示了其对新型弹药的重视程度，从一开始就走向了弹头互换化，连战友巡飞弹装的都是GX-1系列弹头，极大地简化了后勤。目前这几种装备都在寻求波兰军队的青睐，从而大批量生产，这个设计思路还是值得提倡的。
战友巡飞弹
