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导读：本文将介绍《2023机械行业机器人的进化与觉醒：人形机器人执行传感机构方案探讨》——来源于：民生证券。
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研究报告内容摘要
2023年5月特斯拉展示了Tesla Bot人形机器人“擎天柱” ( Optimus ) 的全新型号。该款人形机器人搭载了DOJ0 D1超级计算机芯片，配合特斯拉自创的高带宽，低近迟的连接器，算力高达9PFLOPS (9000万亿次，AI技术结合下Tea Bot不仅会模仿人类动作，还可以完成物品分类、抓力控制等更复杂的任务。
国产人形机器人也在持续发力。随着国内人口老龄化程度的不断加深、适龄劳动人口的数量不断下降，"机器换人”进程持续加速。同时全球又进入新一轮科技涌现期，AI、人形机器人等新科技到达发展奇点，势必将对制造业发展产生深远影响。小米、傅里叶、优必选等国产品牌不落人后，在自主研发领域下加速发展。
多模态大模型主力下，人形机器人产业化进程有望加速。多模态大模型与通用机器人平台进行物理交互的发展路径，这种结合方式将充分利用场景支持和数据反馈调优，使大模型与机器人能够更好地协同工作。同时，人形机器人为通用AI提供了物理实体，使其成为超文本存在，并具备与物理世界交互的能力，这种结合为通用AI赋予了劳动价值和情感价值，有助于通用AI感知和理解物理定律。
因此，我们提出重点关注赋于人形机器人与物理世界交互能力的的执行/传感机构设计方案。
INFORMATION
未
来
趋
势
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Tesla Bot
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Tesla Bot研发进展超出预期，未来成长的空间更加广阔。2023年5月17日，马斯克在特斯拉股东大会上展示了Tesla Bot的最新进展。其人形机器人展现出了平稳的行动能力、双手处理复杂任务与精准控制能力，以及准确的情景记忆能力。
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人形机器技术的发展趋势
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人形机器人的市场呈现持续增长的趋势，应用领域也在逐渐拓展。马斯克预计人形机器人未来的需求可能远超汽车。
INFORMATION
相
关
资
讯
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Tesla Bot
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7月6日，2023世界人工智能大会在上海开幕。特斯拉首次应邀参展，并且现场展示了Tesla Bot。首款“擎天柱”人形机器人，身高约173公分，体重约56公斤，行走速度时速约8公里，最多可提约20公斤的物品，并且头部会配有一块屏幕，便于使用者获取有用的信息。
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