西安科创——让航天科研从“实验室”到“生产线”

7月29日，记者走进中科天塔的生产车间，看到技术人员正在对一台台白色设备进行精密调试。这，就是星载激光通信终端——低轨卫星星座的“神经网络”，它的任务是在卫星之间建立激光链路，实现太空高速数据传输。

“相当于两个光学镜头要在几千公里外相互对准，并且实现长时间稳定不间断通信。”中科天塔副总经理景振龙告诉记者。

他说的“对准”，精度要求极高——卫星以每秒几公里的速度高速飞行，激光通信终端需在极短时间内完成捕获、建链全流程。这背后，是团队二十余年的技术积淀。

自2004年起，中国科学院西安光机所便深耕星间高速光传输领域，相继攻克多制式兼容通信、远距离深空光传输等关键难题，累计研制各类星载激光通信终端百余套，多款产品已实现在轨业务化运行。

但是，实验室里的“精品”要转化为可批量生产的“工业品”，匹配巨型星座规模化供货需求，中间隔着一道不小的产业化壁垒。

这道壁垒，由中科天塔全力攻克！

作为中国科学院西安光机所旗下的商业航天产业化平台，中科天塔承担起激光通信终端“从1到N”的规模化量产使命。该产线覆盖零部件装调、整机集成、精密跟瞄调试、空间环境模拟、自动化检测全流程，配套完善的数字化管理系统与全自动综合测试平台。

“量产的终端通信产品速率覆盖5Gbps至100Gbps，核心光学部件全部自主研发，具备体积更小、功耗更低、抗干扰能力更强的优势。”景振龙说，“目前，这条产线为柔性产线，我们正持续推进全流程自动化升级。”

硬件是骨架，软件是灵魂。

在实现星载激光通信终端规模化量产的同时，中科天塔同步落地另一项核心关键技术——航天垂直私域大模型“华山”。

2024年，中科天塔推出国内首款航天垂直私域大模型“华山”，深度融合轨道动力学、星载光电载荷、空间碎片预警、卫星全周期运维等上万组航天专业知识库，是行业内唯一面向巨型低轨星座在轨管控的专用大模型。区别于通用大模型，该模型完全适配航天专属工程场景。

7月24日，“华山”大模型的卫星健康管理模块随“辰光一号”技术试验卫星成功入轨，正式开展在轨技术验证工作。

据景振龙介绍，这套在轨智能健康管理系统具备完整闭环处置能力，可全天候开展卫星及星载设备实时故障诊断、运行异常自动监测，综合研判航天器整体健康状态并生成标准化评估报告，依托深度学习算法提前识别潜在设备隐患，实现故障前置预警、提前处置。

这意味着，卫星运维模式正在从传统的“地面被动救火”，升级为“星上主动防御”的智能化新模式。

中科天塔将这套“软硬一体”的技术体系定义为“太空智驾”——类比地面汽车自动驾驶技术，让卫星实现感知、传输、智能研判、轨道避让与故障修复的全自主在轨运行。在该体系中，星载激光通信终端搭建起星间高速数据传输通道，轻量化航天大模型在星上自主完成数据分析，二者深度融合，构建起“太空智驾”的完整技术闭环。

这一战略布局，让中科天塔在原有测运控软件及系统集成服务的基础上，成功拓展至星载核心载荷规模化制造领域，形成了“软件定义、硬件支撑”的航天全栈服务能力。

“西安优厚的产业土壤，让我们能够同步攻克航天AI算法、激光通信硬件、全域测运控三大核心技术，这种完备的全栈服务能力，在全国范围内都极为稀缺。”景振龙表示。

中科天塔的产线投产与航天大模型在轨验证，并非个例。

在西安市聚焦半导体及光子产业链群建设的整体布局下，一批硬科技企业加速集聚、协同发力，持续释放产业集群效应。

记者走进西科控股打造的曲率引擎光子制造园看到，园区内近200家光子企业构筑起紧密联动的“创新矩阵”：研发中心与配套供应商直线距离不超过3公里，联合技术攻关响应时间缩短至2小时，创新研发成本降低50%，产品迭代效率提升30%。目前，西安光子产业已形成覆盖“材料—器件—设备—系统”的完整产业链条。

自陕西省“追光计划”实施以来，全省光子企业数量从150家增至300余家，产业规模从150亿元攀升至365亿元，培育形成光子材料与芯片、先进激光与光子制造、光子传感三大核心产业集群。

这条产业链的快速壮大，背后是清晰的产业发展路径：以科研院所筑牢原始创新源头，以专业化、产业化平台承接技术完成中试验证，最终依托链上企业协同实现规模化量产。西科控股深度孵化中科天塔，西安光机所20余年技术积淀有序向产业化平台转移，产线落地后快速与周边光子企业形成配套协同、互补赋能，产业生态环环相扣、良性循环。

今年3月正式投用的光子传感园，已签约入驻瑞识科技、宁波元芯等多家优质企业，园区全面投用后可容纳优质企业20余家，预计年产值可达20亿元。光电子先导院作为国家级制造业中试平台，已累计为120余家光电企业提供专业技术服务。

从实验室原始创新，到中试平台工艺验证，再到量产线规模化交付、市场化应用，一条“创新—转化—量产—应用”的完整产业闭环正在西安加速成型。

西安市工信局相关负责人告诉记者，今年，西安市印发《促进半导体及光子产业高质量发展实施方案》，靶向聚焦细分产业链群精准施策、赋能发展。目前，全市半导体及光子规模以上工业企业共计151户，上半年完成总产值472.34亿元，同比增速7.1%。

从单套激光通信终端的技术突破，到规模化量产落地，从航天大模型在轨验证，到千亿级光子产业链加速成型……西安正以奋勇争先的“追光”速度，书写科技创新与产业创新深度融合、协同赋能的时代答卷。

7月29日，记者走进西安高新区国家新一代人工智能产业园，在仝人智能科技（西安）有限公司（以下简称“仝人智能”）看到，一只四足机器狗正灵巧地穿梭于路障之间。它搭载高精度双目视觉相机，可实时重建三维环境、精准识别目标。即便在卫星信号被屏蔽的拒止环境中，它依然能正常导航、自主避障，完成无人化作业。

“这不是预设动作，而是它‘看见’环境后自主规划的路径。”仝人智能首席软件科学家聂永明向记者介绍道。

这家核心团队源自中国科学院的科技企业，正试图为机器装上能够“理解”真实世界的“大脑”。

技术路线的独特性，最终要落地到实景应用、解决实际痛点。仝人智能的技术价值，已经在工业车间的焊花、机械臂的精准作业中得到充分验证。

记者走进仝人智能的生产车间看到，一台搭载“具身大脑”的智能焊接机器人正在开展自主作业演示：无需提前预设运动路径，依托双目视觉自主感知识别，即便在烟尘弥漫、光线复杂的恶劣工况下，依旧能够稳定完成高精度焊接作业。

据了解，这台机器人融合慧眼感知与自主智能决策能力，可自主识别工件精细结构，实时生成适配的焊接轨迹与工艺参数，全程无需人工预先编程设定。

目前，搭载仝人智能“具身大脑”的智能焊接机器人、智能测量机器人，已在航空航天、船舶制造等非标定制化制造场景实现批量落地，完成了从技术研发到标准化产品量产的关键跨越，已在沿海多家船厂、钢构企业实现规模化部署应用。

与仅能重复固定程序动作的传统工业机器人不同，这款新型机器人“长”了眼睛和大脑，可通过双目视觉传感器自主感知作业空间、识别工件形态，面对不同工件、多变作业场景，均可自主规划最优作业路径。

“这类机器人可实现24小时不间断稳定作业，精准攻克工件下料误差、焊接形变等行业共性痛点。”聂永明介绍。

在船舶制造等领域，传统机器人难以适配多品种、小批量、高误差的复杂非标工况，应用场景受限。而仝人智能的智能机器人可自主适配不同工件，真正实现了工业柔性智能制造。

深耕工业智能制造的同时，仝人智能持续拓展具身智能的多元化应用场景。

仝人智能最新研发的四足机器狗，能够通过视觉完成环境感知，通过智能交互自主决策行进路线与作业模式，核心优势在于可脱离卫星导航与通信信号支撑，在拒止环境下独立完成全流程自主作业。

据介绍，这款产品目前处于研发阶段，预计今年年底实现小批量试点应用，明年进行批量化大规模推广，未来将重点落地电力巡检、化工高危场景排查等危险作业领域，以及各类重复性、高强度人工劳动场景，有效替代人工完成高危、高频作业。

“我们产品的核心在于‘大脑’与‘眼睛’，通过视觉感知引导执行机构完成作业。”聂永明说，公司目前已构建起覆盖具身智能立体相机、域控制器，以及通用移动机器人、工业智能机器人等产品体系，在极端环境、应急救援、工业及家庭生活等场景持续进行验证。

作为由中国科学院西安光机所发起设立的科技成果转化平台，西科控股长期以“耐心资本”陪伴硬科技企业成长。

在耐心资本的持续浇灌下，企业的技术积累正加速转化为产品竞争力，为国产具身智能的产业化之路铺下坚实的路基。

从技术领域的另辟蹊径，到工业场景的批量落地，再到更广泛领域的探索布局……以对物理世界的深度解构为支撑，在智能技术从虚拟数字空间落地真实物理世界的变革浪潮下，仝人智能开辟了一条独具特色的产业化落地道路，从而真正让人工智能走出实验室，扎根产业、服务实体，实现技术价值的长效释放。