一台黑色机器人底盘在地板上反复绕圈，机械臂末端两个传感器正在同步采集数据。蹲在一旁的年轻人紧盯屏幕，手指在键盘上快速敲击——这是南京青赋驭境科技有限公司的日常一幕，也是00后创业者郭嘉俊的创业“试验场”。
今年25岁的郭嘉俊，刚刚拿到南京理工大学自动化学院硕士学位。去年7月，他注册成立青赋驭境科技有限公司，一头扎进复合机器人赛道。公司虽刚刚成立，研发团队已汇聚二十余位硕博人才，在不到一年的摸索中，从自动驾驶的拥挤赛道转向复合机器人这一具身智能重要落地方向，不仅拿下了“赢在南京”优秀项目，入选南京市青年大学生优秀项目，并获得资金资助，还拿到了启迪之星的壹计划投资。
从华为车BU的AI算法工程师实习生，到如今一头扎进复合机器人赛道，郭嘉俊的创业故事，才刚开始。
“机器人炼丹师”的日常
如果用一个词来形容创业日常，郭嘉俊的答案是：“机器人炼丹师”。
“别人炼丹在服务器上，模型跑完部署就完事。我炼丹在铁疙瘩上——仿真里跑得完美，往机器人上一部署，底盘一震动，IMU噪声变了；机械臂一受力，传感器零点漂了，模型输出直接崩。你在仿真里精度99%，上了真机剩70%。然后你蹲在那儿，一边看仿真曲线一边观察机器动作，分不清是训练没收敛还是螺丝松了。”
他的工位上，除了电脑和代码，还摆着螺丝刀、电工胶带和一只磨掉字的六维力传感器。算法工程师的身份与这些“硬核”工具放在一起，构成了复合机器人创业者的独特画像。
一次关键转向
青赋驭境做的是复合型机器人——不同于双足双臂的类人形机器人，他们的方案更务实：一个移动底盘（轮式、履带式或机械狗）搭载一台自主研发的六轴机械臂，室内用轮式，室外换履带，适配更多场景。
但团队最初的方向是自动驾驶。“后来发现这个赛道太饱和了，初创企业很难挤进去。”郭嘉俊说。与学校导师反复沟通后，他们决定在自动驾驶基础上加一支机械臂，转向复合机器人。2025年、2026年，具身智能连续两年被写入国务院政府工作报告，这让郭嘉俊觉得“方向对了”。
“移动和操作是两个世界。”他解释说，底盘解决“我在哪、我要去哪”，是SLAM和路径规划；机械臂解决“目标在哪、我怎么够到它”，是运动学和控制。复合机器人的难点在两者的交界处——“底盘定位精度是厘米级，而机械臂的精准操作往往需要毫米级甚至零点几毫米的准度。”
心里有个TARS
问及创业的底层动力，郭嘉俊提到了《星际穿越》里的机器人TARS。
“一个铁盒子，能走、能跑、能伸手操作飞船面板，在高维空间里都能干活。我觉得这就是机器人该有的样子：不是固定在一个工位上，也不是只会在地面上移动，而是能走进任何一个真实环境，自己看懂它，然后动手做事。”
“AI已经能看懂这个世界了——大模型能理解文字、图像甚至视频。但它缺一双手，和一双能走到问题面前的腿。复合机器人就是我要给它装上的身体。可能十年后才能做到TARS那种程度，但如果十年后回头看，第一批真正能在物理世界里边走边干的大模型，是从这个工位上跑出去的，那我这辈子就干成了这一件事。”
创业的“硬骨头”
做机器人创业，迭代周期远非软件可比。改一行代码，要先花半小时把整机部署起来、标定一遍、再实测一轮。“硬件烧钱，一台六轴协作机械臂几万，一台工业级移动底盘又是几万。”
今年3月搭第一个原型机时，底盘定位漂了五厘米，机械臂直接怼到桌沿上。“那天晚上我坐在机器人旁想了很久，但想的不是要不要放弃，是问题出在第三步还是第五步。”
业务不缺，缺的是能打磨成标准产品的垂直场景。机房巡检机器人是当前主推方向——传统巡检机器人只能上报异常，他们加装机械臂后，能做简单现场处理，也可让维修师傅远程遥控操作。
最难的是客户信任。“PPT讲得很好，demo也做出来了，但客户一看你是初创企业，心里就打鼓。”苏州有一家企业说得直白：希望团队先自掏腰包把东西做出来，再批量采购。“他们有一百个选择，我们只有这一个机会。”
南京给了第一脚“油门”
南京理工大学给了团队最实在的起步支持：免费场地、赛事推荐、技术对接。学校推荐他们参加“赢在南京”创业比赛，拿到优秀项目并获资金资助。公司还申请了一次性创业补贴——这是第一笔政府普惠政策补贴。
但郭嘉俊坦言，最缺的仍是三样东西。
场地：机器人测试需要能跑底盘的空间，当时只能在走廊里实测，办公室小到实习生得借导师工位办公。资金与算力：硬件迭代一轮就是几万块，高强度研发时一天token消耗数千万，他盼着能有针对硬科技早期团队的专项扶持，“不是拿了融资才配套，是还在搭第一台原型机时就能申请的”。落地场景：样机能动、能抓，但没有工厂敢让初创团队的机器人上产线试，“如果政府能牵线一批制造业企业，开放一条试验产线哪怕每周只给半天，那就是最稀缺的支持”。
这些焦虑，在玄武团区委和孝陵卫街道的一次联合走访后，开始有了具体的回应。他们实地看了那台只能在走廊里绕圈的底盘，很快拉出了一张精准的帮扶单。
场地不够？联动南理工机械学院王禹林教授团队，推动校企深度协同，帮青赋驭境落地南理工科创园载体，有了固定的测试区和像样的办公空间——那台黑色底盘终于不用再跟人抢走廊了。
落地场景没着落？街道主动牵线行业龙头企业，开放真实的实体应用场景，让机器人的机械臂有机会在工厂里实测、在产线上迭代数据，不再是关在实验室里自说自话。目前相关技术需求已在江苏省科技淘宝平台正式发布，向更广的范围寻求合作机会。
资金和算力吃紧？统筹打包科技、人才专项政策资源，精准推送资金扶持、项目申报等惠企举措，眼下正在协助团队申报玄武区sc人才项目，把政策文件翻译成初创团队用得上的真金白银。
“缺什么补什么，这个节奏真挺实在的。”郭嘉俊说。虽然硬件烧钱的速度依然让他夜里睡不着，但至少那台底盘不再只能在走廊里来回跑了——它正一步步靠近真正的车间，靠近他心里的那个TARS。
“南京让我觉得自己值得被认真对待”
问起南京跟其他城市比有什么不一样，郭嘉俊想了想。
“南京不跟你讲估值，它跟你讲能不能落地。在别的地方，大家见面先问融到第几轮了；在南京，大家问的是标定精度怎么样了、工厂测试通过了吗、MVP跑出来了吗。”
“南京的制造业纵深很厚，从精密机加工到传感器模组到运动控制卡，开车一个小时范围内全都能找到。做复合机器人，这个产业基础比什么都重要。”
现阶段，南京是让他扎下根、长起来的地方。当被问到“用一句话向全国创业者推荐南京”时，他把笔记本合上，想了想说：
“南京让年轻人觉得自己值得被认真对待。”
说这话的时候，那台黑色的复合机器人立在他身后，底盘上还沾着走廊里带回来的灰。它每天在这个小小的工位旁多跑一圈，多抓一次，就离郭嘉俊心里那个TARS近了一小步。而这座城市，给了他和他的“青赋驭境”，一个可以慢慢试错的角落。
从南理工实验室到玄武区的创业工位，从华为实习生到青赋驭境的创始人，郭嘉俊走过的路，正是南京无数青年创业者的缩影。他们未必一开始就拥有最多的资源，但他们拥有敢试的勇气、成长的确定性和一座愿意陪他们慢慢长大的城市。
当越来越多的年轻人在这里扎下根、长出来，南京正在成为硬科技创业者的“创业沃土”。而每一个“郭嘉俊”的故事，都在反复验证那句越来越响亮的城市宣言：
来南京，能成事儿。
审核丨徐 丹
发布丨党烨琳
