“菱势工程”坚持以新能源整车业务为引领,聚焦技术创新、品牌建设、产业升级、市场拓展等多个关键领域,五菱工业山东分公司承接客户新能源产品后,积极开展工装、工艺评审、工艺仿真验证等工作。在经过前期的充分准备,规避了焊接不可达、干涉区过大等问题,历时半个月,项目工艺小组完成了三条产线共计74台机器人姿态仿真,涉及6个焊接总成。
为保证产线顺利交付,相关人员不辞辛劳,利用休息时间积极应对,最终各工段将大部分工装腾出来交付给设备运行科和工装模修科,为调试的时间争分夺秒。两个科室在拿到工装后便紧锣密鼓的开始产线调试工作,八天后,产线便具备自动下线的能力。产线利用自主集成实施的降本思路,节约委外设计,降低制造成本,为公司在当前大环境下提升企业竞争力,同时满足顾客45JPH的生产节拍需求。新产线面临节拍提升,轨迹优化等问题,各部门紧密配合,以100%的时速进行调整。

产线建设的初始阶段,后大梁产线便遭遇了极为棘手的难题,由于产线布局空间极度有限,在仅24米间距的3跨葡萄架范围内,竟需要安置24台机器人以及12台座焊机。鉴于机器人的臂展范围与作业角度特性,若布局稍有差池,后期的轨迹调试工作将难以开展。西部厂区维修班长钱立明与涂装工段长樊超在现场,与班组员工依据布局图,细致入微地核对机器人的安装摆放位置,精心调试座焊焊枪的位置与角度,与此同时,工程师苏理与宋兰轩在现场展开了研讨。
“苏工,咱们再一同查看一下仿真布局,瞧瞧机器人能否再往后调整些许,以便为抓手焊接腾出空间。”
“可以向后移动10公分以内。”通过各部门的齐心协力,为后期轨迹调试工作的顺利推进筑牢坚实根基。

在机器人顺利就位后,抓具安装阶段接踵而至。维修工段长李秀丰在抓手尚未到位时,便组织班组员工在现场严阵以待。他拨通电话询问:“辉辉,后大梁的抓具何时能够到位?” 备件工程师段辉辉始终与加工厂商保持着紧密的联系,她回应道:“今晚9点能够送达现场,厂家正在紧急发货。”
抓具抵达现场后,工段即刻组织开展安装工作。机械设计工程师徐长友提供了抓具的安装顺序与安装方法,维修工段负责安装接线事宜,车间工段长蒋恒则带领员工进行抓具螺栓安装与角度调整。在抓具到达现场的短短2小时内,便成功完成了12套抓具的安装任务,当机器人与工装均已就位后,因为没有工装快换,无法移除线体进行试制,这无疑是断了后路。为了不影响试生产的进度,在随后的连续几日里,维修工段长李秀丰率领工段员工,每日调试机器人轨迹直至深夜。

本次承接的项目涵盖多种产品和车型,产品包括前地板、侧围、后大梁、后地板以及后部下车体总成等5种,车型则有E110C两门四座,四门四座共三类。
在产线设备上投入了55台20KG负载机器人,13台50kg负载机器人,同时利旧13台发那科机器人。此外,还投入PLC控制器10余套、触摸屏20余套、焊接控制系统百余套。值得一提的是产线机器人、PLC控制器、焊接控制系统、变压器、焊钳、线统等配件均采用国产元器件,真正达成了低成本集成的目标,大大提升了生产线整体自动化,为公司高质量发展奠定坚实基础。

