刚入行的电工老少爷们，抓紧往跟前凑一凑！入行摸电气绕不开PLC，好多兄弟摸不着门路，不知道从哪下手、选哪款机型，今天咱抛开书本上干巴巴的理论，实打实唠唠PLC怎么学、选型怎么拿捏，梯形图如何编写，重点细说S7-1200！
好多新手初学踩大坑，上来先死磕200 SMART，转头再硬啃1200、1500，越学越混乱，打心底觉得PLC是资深工程师专属，普通人压根学不透。其实真不是，选PLC不用瞎跟风，结合用工环境选准型号，入门少走大半弯路，S7-1200就是新手性价比天花板。
S7-1200主打中小型工厂全覆盖，市面上八成自动化设备都在用它，日常接单、进厂维保高频碰见。最贴心的一点是自带软件仿真，不用自费买实物PLC、不用外接接线元器件，电脑装好博途就能编写程序、全程模拟调试，零基础跟着练，看得见程序运行逻辑，上手速度直接拉满，初学优先学它稳赚不亏。
从今天开始讲自动灌装生产线项目，持续更新，和我一起搞清楚一个项目流程。
行了啊，都别杵那儿了，围过来。今儿不整那PPT，也不念说明书，龙哥跟你们唠点实在的——就是咱车间这条S7-1200的灌装线，那套程序到底咋回事。
看这玩意儿一开机嗡嗡响，瓶子咔咔走，其实说白了就三件事：人怎么动它、它怎么动瓶子、出事了怎么保命。咱这程序，全是围着这三件事堆出来的。
先说这线啥底子。瓶子全靠那根传送带拖着跑，电机正转是干活，反转那是给咱修东西、挪瓶子用的。所以程序一上来，就得把这俩事儿掰开——手动和自动，必须得分家！混一块儿那是要出事故的。而且咱有本地柜门上的按钮，还有中控室那台电脑，两头都能瞅、都能戳，博图里面变量一监控，谁也别想糊弄谁。
一、模式切换，这是门槛
程序最开头那一坨，全是干这个的。旋钮一拧，灯就得亮，手动灯亮就是告诉PLC：“哎，现在老子要摸机器了，你别自作主张。” 自动灯一亮，就是“闭嘴，按流程自己跑”。
手动模式，那是给咱电工、机修留的后门。你想啊，新换的传送带张紧没调好，你得点动一下看看吧？瓶子卡住了，你得反转倒一点儿吧？这模式里，正转、反转都是点动——按着才动，松手就停，跟骑电动车捏闸一个道理。还有那个产量清零、参数复位，也都搁这儿弄。记住了，自动模式下谁敢乱改数，那都是瞎胡闹，程序里我早就把这路堵死了，防的就是那种毛手毛脚的新手。
自动模式，那就是产线正式吃料干活的时候。一键启动，剩下的你就盯着看就行。送瓶、灌装、称重、计数，这一套流程自己滚，不用你再戳屏幕。
再说那中控室，网线一插，博图一挂，那帮坐办公室的也能看见咱这边的状态。他们能启停、能看数，但是真要调参数、处理急事，还得靠咱现场这帮人。这就是“监”和“控”分开，懂不懂？
二、传送带电机，那是心脏
这电机的程序，我也给它劈成两半写的。
手动那边，就是老实听话，你按正转我就往前拱，按反转我就往后缩，纯粹当个执行机构。
自动那边，讲究的是稳。只要系统没报警，它就一直往前走，绝不允许这时候给我反转，那不是捣乱么。
哦对了，硬件上那个急停按钮，那是直接串在回路里的，不走程序！这叫硬接线保护。哪怕PLC死机了，拍下急停，电机立马没电。这玩意儿优先级最高，天王老子来了也得先保安全。
三、灌装流程，这才是技术活（只在自动模式下生效）
瓶子从进来到出去，三个工位，全靠传感器给PLC“递话”。
1. 第一个光电，就是看有没有瓶子。没瓶子你灌个屁？那不叫灌装，那叫漏水！程序里这就叫“防呆”，没瓶信号，后面阀门门都没有。
2. 第二个到位信号，瓶子一到，PLC立马给指令，开阀！灌多少？那是定时器或者流量计说了算，到了点，啪一下关阀。这动作要快、要准，不能滴漏，不然满地都是料，糟蹋钱不说，滑倒了谁负责？
3. 第三个称重，这是把关的。灌完了往电子秤上一放，轻了重了，程序心里都有数。不合格的，做个标记，后面机械手直接给你踢出去，不让你混进成品箱。合格的，那个产量计数器（就是那个DB块里的整数）就“滴”加一。这一天干了多少活，面板上一眼看清，谁也别想虚报产量。
四、报警复位，这是保命符
这块程序我单独拎出来写得老大，为啥？因为故障比干活重要！
电机要是过载了、瓶子走着走着没了（缺瓶）、称重不对劲、或者哪个龟儿子拍了急停……所有这些破事儿，全都汇总到报警这块。
* 一报警，那灯就开始闪，蜂鸣器就开始嚎，想看不见都难。
* 处理完了咋办？不能立马就跑。必须先按“故障确认”，把那烦人的叫声关了；然后再按“系统复位”。这就好比你犯了错，得先承认（确认），再改正（复位），PLC才原谅你，允许你重新开机。
* 只要故障没复位，你就是把启动按钮按碎了，机器也不会动！ 这就是为了防止你们心急，带着病强行开机，那修起来就不是几分钟的事儿了。
所以说，这套程序看着挺长，其实骨架就这么点事：
第一，分清楚人干活还是机器干活（手动/自动）；
第二，按部就班走流程，该谁谁上（顺序控制）；
第三，出事了先保人不保设备（安全逻辑）。
把这三点嚼碎了，你再看那博图里面的梯形图也好，SCL也好，就跟看自家后院似的，清清楚楚。
