作为机器人领域最具影响力和权威性的顶级国际会议之一,本届ICRA大会以“Robots for All”为主题,这既是行业的未来愿景,更是对机器人落地的叩问:机器人要真正走进千行百业、千家万户,还需要什么?他山科技此次亮相,展现了中国企业在具身智能“最后一厘米”的核心能力。

他山科技亮相ICRA 2026
全新数据采集指套发布,将触觉变成AI进化燃料
当前,机器人拥有日益精进的视觉和语言能力,却缺少“物理世界真实反馈”的关键通道——高质量触觉数据:传统数据集缺少真实接触反馈,数采场亟需补齐触觉能力。
他山科技在ICRA 2026发布“TactileEcho Capture”数据采集指套,希望推动触觉成为可大规模生产、可高效复用、可直接应用到AI模型的数据燃料,为具身智能注入物理进化动力。
“TactileEcho Capture”数据采集指套通过轻量化触觉指套,将人类操作过程中的接触、受力、滑移与交互状态转化为可训练、可同步、可标注的高质量数据,并支持与视觉、动作、语言等模态融合采集,完整覆盖从“接近 → 接触 → 施压 → 操作 → 脱离”的全过程。所采数据满足VTLA模型数据需求,兼容主流 AI 数据训练流程,为机器人智能进化提供坚实的数据基座。
长久以来,机器人本体采集成本高、效率低,拉高了高校实验室、初创企业等广泛群体的参与门槛。他山科技“TactileEcho Capture”数据采集指套以突破性的成本控制和优异的泛化能力,提供了一套可穿戴、低成本、高泛化的解决方案,一举打破了这一壁垒。

他山科技“TactileEcho Capture”数据采集指套
这一领先的技术方案,源自于他山科技扎实的全栈式能力。从力分辨率达0.01N、可识别30余种材质的高精度触觉传感器,到集成视觉触觉多模态传感技术的TS-V视触融合训练平台,再到覆盖人形机器人灵巧手、工业夹爪及多行业场景的完整解决方案,他山科技构建起“芯片-传感器-算法模型-数据平台-场景应用”的全栈纵深闭环,打通触觉智能从感知到决策、从采集到训练的每一环。

他山科技亮相ICRA 2026
从感知到认知,做具身智能的数据土壤
凭借从感知到认知的全栈技术输出能力,以及人形机器人触觉传感器赛道超过80%的市场占有率,他山科技正将技术和产业化能力从触觉感知蔓延至具身智能的基础设施,并在前沿技术方面展开深度探索。
ICRA 2026期间,他山科技海外业务总监陈近林在现场围绕触觉感知方向发表了演讲,与现场研究者共同探讨了触觉技术的长远规划与未来可能出现的趋势。讨论没有唯一答案,陈近林分享了几个核心判断:触觉正从被动信号接收转向主动交互学习,从孤立传感器转向与视觉、力控深度融合的多模态训练体系。
基于此,他山科技希望将自身积累的深厚技术能力进一步向学术界开放,以触觉技术和数据工具为赋能纽带,与全球高校、科研机构、企业研究者一起,共同推动触觉智能的探索。

他山科技海外业务总监陈近林发表演讲

他山科技亮相ICRA 2026
关于他山
他山科技是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商,触觉感知赛道引领者。公司已完成全球领先的数模混合AI触感芯片并结合触觉感知技术,解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题。公司在人形机器人领域主要提供触觉传感器、电子皮肤,另外在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。






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