时光不负赶路人，测控学子用硬核科技“智”敬青春
一年一度的本科毕业设计成果展已圆满落幕。展览虽已收官，但创新的火花永不熄灭。即将告别母校的毕业生们，将四年专业所学凝练于一件件作品之中，让精密机械与电子传感焕发出“智慧”的活力。
老师与同学们现场参观成果展示
展览现场，毕业生们满怀热忱，向在场师生详细阐述设计理念、技术路线与实现方案。条理清晰的讲解、自信从容的表达，充分展现了四年专业积淀的扎实功底与综合素养。这场面对面的交流，既是学习成果的集中展示，也是一次宝贵的学术分享与思想碰撞。
1. 基于FPGA的便携式内窥镜图像处理系统
本项目基于易灵思Ti60F225 FPGA，设计实现一套智能肠道内窥镜系统。在纯FPGA平台上完成完整ISP处理流水线、DDR3读写控制、路由仲裁模块、TinyML神经网络加速器及RISC-V软核SoC集成。系统可实现720p@60Hz内窥镜视频的实时采集、处理与显示；以单次推理低于840ms的速率运行YOLOv5目标检测算法，可在模拟肠道环境（线椒内腔）中识别模拟病灶（线椒籽）并实时框选，具备良好的实时性与识别精度。
系统以FPGA为主控核心，通过SCCB总线配置OV5640单目摄像头并采集视频数据；针对大数据量与跨时钟域传输需求，采用SDRAM进行帧缓存。预处理模块完成灰度化、K-means二值化、形态学腐蚀等操作后，送入表盘圆检测、指针直线检测及读数计算模块，实现指针式仪表示数自动判读；最终将实时视频与识别结果通过HDMI输出至显示终端，读数稳定、响应迅速。
3.基于FPGA的轻量化塑料瓶视觉识别系统
基于Xilinx Zynq-7020 FPGA平台，设计低功耗、轻量级塑料瓶识别系统。采用OV5640摄像头实时采集图像，在PL端完成下采样、预处理与CNN推理；针对FPGA资源约束，自研轻量化网络SmallBottleNet32（含4层3×3卷积、全局平均池化、1×1卷积替代全连接），参数量约2.5万。硬件加速器采用单MAC时分复用架构，推理延迟约12ms，系统支持30fps实时处理，对东方树叶、农夫山泉、李子园、脉动、雪碧五类塑料瓶识别准确率超95%，整系统功耗仅0.76W，适配边缘智能回收设备低延迟、低功耗需求。
4. 基于STM32的车载智能防撞与自动泊车装置
以STM32F103ZET6为主控，开发低成本侧方车位搜索与自动泊车系统。通过超声波传感器检测车位尺寸并判定有效性，融合IMU偏航角反馈与阿克曼转向模型，实现“位置校正—切角倒车—车身回正—精准入库”全流程自动泊车；集成后方超声波防撞保护功能。实测车位识别准确率≥95%，泊车成功率≥90%，入库角度误差≤±3°，稳定性与实用性突出。
基于STM32开发的物流巡检小车，集成循迹避障、环境监测、无线通信三大功能模块，可实时采集环境数据并上传至上位机，支持图像回传与异常报警，适用于仓储、车间等场景的自动化巡检。
6. 蒸汽疏水阀在线监测系统
设计工业蒸汽疏水阀在线监测方案：采用声发射传感器采集泄漏超声波信号，经仪表放大调理后，由STM32完成高速采样、滑动平均滤波及RMS+STD+EMA组合特征提取，实现四级泄漏状态（正常、轻微、中等、严重）实时判定；通过三状态机抑制碰撞干扰。系统集成蓝牙、4G、Wi‑Fi、RS‑485多通信接口，支持手机APP设备管理、数据可视化、历史数据导出及远程参数配置；配套PC上位机，实现多设备集中监控与趋势分析，为工业疏水阀运维提供一体化远程监测方案。
7. 智能家居环境监控系统
以STM32F103C8T6为核心，结合ESP8266 Wi‑Fi模块与ASRPRO离线语音模块，构建智能家居环境监测与控制系统。实时采集温湿度、光照、烟雾、燃气浓度等参数，本地OLED显示并上传手机APP远程查看；支持自动、手动、设置三种工作模式，可联动灯光、风扇、加湿器、窗帘、燃气阀、喷淋阀等执行器。异常时触发声光报警并联动安全防护，兼容按键、语音、APP多操控方式，成本低、响应快、实用性强。
墙报展示
各作品的更多技术细节与创新亮点，将在展览海报中深度呈现，欢迎移步观赏，领略测控学子的智慧结晶。
电燃青春·能动未来
编辑：周宇
素材来源：电能学院
校对：陆剑 朱鸣宇 仲翔宇 顾子羡
审稿：周敏 张颖 顾子羡
投稿邮箱：yzuyuandongli@163.com
