5月22日,2026第五届中国力触觉技术及应用会议在北京盛大启幕。本届大会以 “泛在触觉,赋能万物” 为主题,汇聚院士、杰青等国内外顶尖专家,深度聚焦具身智能与人机共融前沿。遨博智能作为大会战略合作单位及协作机器人领军企业,携人形、工业、康养三大版块创新产品强势登场,以全链路自研的核心技术,向行业诠释“触觉赋能万物”的无限可能。

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齿轮装配机器人
展品介绍:重点展现遨博智能在力触觉感知领域的核心优势,通过末端六维力传感器感知机械臂与外部环境的接触力,从而控制机械臂运动实现柔性抓取、柔性插拔、齿轮啮合等任务。该场景四个轴的装配配合精度不同,轴和齿轮的直径差最小的一组仅为0.02mm,齿轮装配需要边旋转边检测和自适应调整完成对齿,检测是否安装到位,设备搭载遨博高精度力控传感器与自适应控制算法,可通过力触控反馈实时感知齿轮装配过程中的力度变化,灵活适配不同精度规格的齿轮对齿需求,实现自适应对齿装配,重复定位精度达±0.02mm。该技术可广泛应用于精密制造、汽车零部件加工等领域,充分体现了力触觉技术与高精度性能在工业自动化场景的创新应用价值。

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人形机器人“小悟”
展品介绍:凭借双臂协同控制技术与高精度视觉识别系统,可精准完成积木块抓取、搬运、放置等一系列动作,其核心依托遨博智能自主研发的运动控制算法与感知技术,双臂协同响应速度快、动作衔接流畅,视觉识别精度可实现亚毫米级捕捉,呈现了具身智能与人机共融的核心技术应用。

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四合一理疗机器人
展品介绍:聚焦医疗康复与柔性感知领域,深度融合3D结构光视觉技术与力触觉控制技术,可通过3D结构光扫描精准识别人体体型、穴位分布等个体差异,毫米级感知表皮误差,结合内置的120余种标准化理疗方案,智能规划个性化理疗路径,真正实现“千人千面”的定制化理疗服务。设备末端搭配多模块亲肤工具,可有效改善无菌性炎症所致的肩周炎、运动损伤等问题,日均服务量达45人次,是力触觉技术与医疗康复场景深度融合的典型成果,目前已在国内外多个场景落地应用,获得市场广泛认可。

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作为大会战略合作单位遨博智能深度参与会议全程,技术团队与来自全国高校、科研院所及产业链伙伴围绕具身触觉、精密力控、医疗康复等热点展开深入交流,分享交流了在力觉传感器应用、自适应控制算法及多模态感知融合方面的最新技术突破。
从核心部件到整机系统,从运动控制到力觉感知,遨博智能始终坚持全链路自主研发,持续引领协作机器人与力触觉技术的创新浪潮。

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