今日正式推出 倾转多旋翼动力测试系统，专为倾转旋翼、多旋翼无人机、电推进动力研发测试打造，集四独立动力测试、倾转角度闭环控制、多维度高精度采集、专业软件全自动测试于一体，彻底解决多旋翼动力同步测试难、倾转工况难模拟、数据精度不可靠等行业痛点。
一、系统组成
LY-F4-10KGF倾转多旋翼动力测试系统由LY-F4-10KGF测试台（含各项传感器、采集卡、测试台配件）和EZ-TEST（S）测试软件组成。
图1 倾转多旋翼动力测试系统
图2 软件主界面
二、功能介绍
LY-F4-10KGF倾转多旋翼动力测试系统是专为无人机动力开发的测试系统。配备4组拉力、扭矩、电压、电流、转速等传感器。可以实现拉力、扭矩、电压、电流、转速等数据的测量。
LY-F4-10KGF倾转多旋翼动力测试系统配备EZ-TEST（S）系列测试软件。EZ-TEST（S）测试软件与动力系统测试台进行连接，可以实现对无人机动力的测量和数据加工。
三、结构部件介绍
图3 倾转多旋翼测试系统结构部件介绍
*示意图中产品的四组动力系统与测试平台均具备倾转功能，也可定制非倾转功能
*四根支臂上的限位孔均可用于定位电机安装座，用户可根据测试需要对动力系统灵活布局
*可选配项目：空速、温度、振动、拉力/扭力改六分量天平等
四、功能详解
1.四旋翼独立 + 同步测试
一台顶四台，效率翻倍LY‑F4‑10KGF 采用四旋翼一体化结构设计，四路动力完全独立，可同时安装四组电机 + 螺旋桨，支持：
（1）四路拉力、扭矩、电压、电流、转速同步采集 （2）单轴独立控制 / 四轴同步控制一键切换 （3）四路数据时间戳完全对齐，对比测试更精准
相比传统单轴测试台，该系统一次装夹即可完成四轴测试，大幅缩短研发周期，特别适合多旋翼整机动力匹配、倾转旋翼飞行器前期验证。
2.倾转机构精准可控
真实复现倾转旋翼飞行工况作为行业少见的倾转功能一体化测试台，LY‑F4‑10KGF 具备：
（1）动力系统 / 整机双模式倾转控制 - （2）角度实时闭环控制 + 编码器精准反馈
（3）倾转速度、目标角度软件可编程 （4）支持静态倾转、动态倾转、联动油门同步倾转
完美复现倾转旋翼无人机在悬停、过渡、平飞等不同姿态下的动力性能变化，为 eVTOL 与倾转旋翼机型提供最贴近真实工况的测试数据。
3.高精度采集系统
每一组数据都足够 “硬核”设备搭载灵翼飞航自研 EZ‑TEST 全系列采集模块，从源头保证数据可靠：
图4 采集机箱内部图
*高精度ADC采集模块：四路电流与一路电压的采集
*高精度mVADC采集模块：四组动力系统的拉力、扭力数据采集
*转速采集模块：四组动力系统的转速数据采集
*多功能控制模块：电机转速控制与倾转角度控制
*多功能环境模块：用于环境温度、大气压、湿度等数据的采集
*多功能串口模块：六分量天平传感器的数据采集
*PTP高精度时钟模块：用于所有模块间的时钟同步
五、系统逻辑运行
图为测试台系统运行逻辑图，图中清晰展示了测试台、动力系统、电源、上位机软件之间逻辑控制关系以及测试台的运行机制。
图5 系统逻辑运行图
六、EZ‑TEST (S) 专业软件
7 大自动测试模式，新手也能出标准数据配套 EZ‑TEST (S) 专业上位机软件，界面简洁、功能强大，无需专业培训即可快速上手：
图6 软件主界面
（1）工具栏窗口：该窗口包含日志文件、通道规范、日志设置、数据界面、控制台、数据分析、语言等7个模块，除数据分析与语言外，点击其他模块弹出的界面可独立窗口显示，也可吸附于数据图表窗口，可根据测试需要进行切换显示；
（2）快捷键窗口：包含了一键连接、数据清零、自动记录模式、开始记录、新建点采、点采等功能，常规测试工作中可便捷操作，无需切换页面进行设置；
（3）数据图表窗口：该窗口包含了顶部长条状的标签页窗口与下方大面积的页面显示窗口，通过工具窗口打开的所有独立窗口均可以吸附于该标签页，可以方便地进行页面管理；
（4）状态显示窗口：显示软件与测试平台的连接状态。
七、7 种全自动测试模式：
增长模式 循环模式 自定义模式 正弦模式 线性模式 阶跃模式 扫频模式
软件支持中英文切换、通道自定义、报警保护、数据可视化分析，满足研发测试、出厂检验、耐久测试全场景需求。
八、适用场景全覆盖
一台设备搞定全流程测试本系统可广泛应用于：
多旋翼无人机动力系统测试 倾转旋翼 /eVTOL 电推进验证 电机、电调、螺旋桨性能测试 动力效率、力效、功耗分析 出厂质检、老化耐久、对比研发
九、关于灵翼飞航
灵翼飞航（天津）科技有限公司专注无人机与 eVTOL 动力测试设备研发、生产与销售，产品覆盖单轴 / 多轴动力测试台、发动机测试台、eVTOL 大载重测试系统、螺旋桨测试系统等全系列方案。
坚持 “专业造就品质”，以高精度、高稳定、易用性强的测试装备，助力全球无人机与航空动力企业加速研发、提升品质。
