【作品简介】
本作品基于STM32F407 主控 + K210 视觉模块 打造智能仓库安防巡逻小车，融合物联网、多传感器感知与无线通信技术，实现自主循迹巡逻、人体入侵检测、环境温湿度监测、视觉定位、声光报警、云端远程监控一体化功能。系统解决传统仓库人工巡逻效率低、监控盲区多、响应慢等痛点，为仓储安全提供24 小时无人化、智能化、可追溯的安防解决方案。
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【核心功能】
✅ 自主循迹巡逻：4 路抗光循迹传感器，沿预设路线稳定行驶
✅ 人体入侵检测：人体雷达传感器实时监测，异常立即声光报警
✅ 环境实时监测：温湿度采集，保障仓库存储环境安全
✅ K210 视觉定位：识别数字标签，实现位置与数据绑定可追溯
✅ WiFi 远程上云：数据实时上传，手机 / 电脑远程查看状态
✅ 异常联动报警：入侵 / 超标立即本地报警 + 云端推送
✅ 24 小时无人值守：稳定可靠，替代人工巡检，降低成本
