根据 2026 年 5 月的最新进展，特斯拉的擎天柱（Optimus）机器人目前正处于从原型机向量产过渡的关键转折点。
5月初，特斯拉Model S和Model X生产线被关停了，就在发文的前一小时，最后一批 Model S/X 车型进入生产线。这条产线已经运行了十多年了，也见证过特斯拉一路走来，从辛酸到辉煌的全部历程。但是，已经确定停产了，把产能和资源腾出来，给Optimus机器人让路。
按照马斯克的说法，今年7月或8月，加州弗里蒙特工厂将正式启动Optimus机器人的量产，长期目标是实现年产百万台机器人的产能。
汽车产线"大改造"
关停Model S/X产线之后，特斯拉正在进行为期四个月的改造工程。
Optimus机器人近万个零部件的组装设备，要在四个月的时间里安装到位。从这个势头看，像是把整个工厂的生产方向逐渐从"造车"切换到"造机器人"。
原本汽造车的零件多，但结构相对固定，工艺成熟。但是人形机器人的零件也多，多了关节、感知系统，还需要精密配合的手部结构，量产难度是指数级别的上升。
马斯克在财报会议上也曾坦言，今年的产量有限，而且难以预测，主要卡在供应链上。预估今年下线的数量，可能远远少于所谓的"量产"。
第一批擎天柱，自用
第一批下线的Optimus，会被直接送进特斯拉自家的工厂。如：德州工厂、内华达工厂，让它们尝试在真实的生产环境里执行简单的任务，做实战测试。
因为这样是相对可控的，出了问题可以快速定位，迭代修复。如果一切顺利，到2027年，才开始向外部客户交付。所以如果现在就想买一台回家用，估计这个时间，可能比你预计的要长。
V3要来了，据说手更灵
Optimus Gen 3，也就是第三代，预计在今年6月或7月发布原型机。
核心升级主要集中在两个方向：手部操作能力，和AI决策系统。
机器人的手，是公认最难做的部分。之前说过，特斯拉公开的灵巧手专利《特斯拉 Optimus V3 机器人灵巧手专利公布》，马斯克自己说那个设计已经过时了，他们内部已经迭代到新版本。V3大概就是这个新版本的集中呈现。
AI决策系统这边，V3会用上最新的FSD神经网络。FSD是特斯拉自动驾驶系统的大脑，把这套东西迁移到机器人身上，让机器人学会在真实环境里做决策。
竞争对手有谁
Optimus机器人也面对着相当大的竞争压力。
波士顿机器人（Boston Dynamics）的电动版，已经在现代汽车工厂里实习了。Figure AI的机器人，已经在宝马工厂部署。这两家公司的产品，已经跑在真实的工业环境里，不是在实验室里做演示。
这对特斯拉来说确实是个压力。
Optimus的优势，在于特斯拉有自己的整车工厂作为测试场，有FSD积累下来的AI能力，有相对成熟的供应链管理经验。但它的量产节奏，目前看起来比竞争对手的落地速度稍慢一步。
2027年能不能按时交付外部客户，取决于这一年半里的迭代速度够不够快。
尾声：
Model S和Model X的产线关停，在很多特斯拉老粉眼里是一件有点感伤的事。那两款车见证了特斯拉最艰难的岁月，现在停产，给一个还没有完全成型的机器人让资源、让位置。
但我们换一个角度，能看出特斯拉在人形机器人的态度足够的坚决。停掉原先成熟产线，花四个月时间改造工厂，过度给Optimus。
在7月或8月，特斯拉弗里蒙特工厂的第一批Optimus会开始下线。到时候会像我们视频上看到的那样，穿着特斯拉的工服，在工厂里搬箱子、拧螺丝，接受来自现实世界的“审判”。
???4月25日发的《特斯拉 Optimus V3 机器人灵巧手专利公布》。
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