从酿造到出库，一条产线如何实现全产业链自动化？
▸一、浓香鼻祖的智能化转型
泸州老窖，"浓香鼻祖"、行业标准制定者、深交所白酒第一股，拥有深厚的品牌历史与资本实力。
面对18亿投资、占地304亩的现代化产业园建设，泸州老窖提出了极具挑战性的战略目标：完成从酿造到出库的全产业链条自动化升级，实现从"技改基地"向"现代化产业中心"的跨越。
这不是简单的设备替换，而是涉及酿造、制曲、储存、灌装、仓储等多环节的全链路集成，同时还要应对复杂工艺下的自动化包装精度及超大规模立库的物流吞吐压力。白酒行业的特殊性——产品规格多样、包装形态复杂、品质要求严苛——对自动化系统提出了更高要求。
▸二、无限聚合方案：双区协同
针对泸州老窖的复杂需求，无限聚合提供了覆盖拆码垛区与包装区的完整自动化方案：
拆码垛区： 拆码垛机器人、层吸托底夹具、排吸托底夹具、真空系统、3D视觉系统、理货/分离输送系统、垛型规划系统、智能分区控制系统。
包装区： 酒盒抓取机器人、酒瓶抓取机器人、复合夹具、来料定位系统、2D视觉系统、机器人协同作业控制系统。
▸三、六大技术优势
1. 多分区吸盘夹具
夹具由多组真空吸盘模组构成，根据纸箱数量及垛型组合灵活启闭，实现对整层、单排或单个纸箱的精准抓取，适配不同规格包装需求。
2. 袋装双抓变距夹具
在传统袋装抓手基础上升级为双爪结构，一次可抓取两袋，码垛效率翻倍。夹爪间距可调设计，兼容多尺寸产品，灵活性大幅提升。
3. 3D视觉定位检测
来料托盘上方部署3D相机，通过点云与RGB图像融合，实时判断顶层高度、纸箱位姿及垛型状态，智能规划最优抓取策略，确保毫米级精度。
4. 袋装整形输送系统
针对卸车后粉体分布不均、袋体位置偏移等问题，通过方滚筒颠包与导向压包配合，使袋装品到达机器人抓取位时处于规整状态，为后续作业奠定基础。
5. 分区控制真空系统
多真空模组分区独立控制，各分区真空与破真空响应及时，互不干扰，确保连续作业的稳定性和可靠性。
6. 垛型规划系统
基于袋装品/纸箱尺寸与托盘载重上限，智能规划最优垛型（优先考虑花码），在确保垛型稳定的前提下，最大化托盘空间利用率，降低运输成本。
▸四、项目成效
该项目共使用68台机器人：
26台用于拆码垛 32台用于包装 10台用于辅料上下料
核心指标：
项目目标：7000万 拆码垛站最高效率：1500PPH 包装站最高效率：400PPH 替代人工岗位：104个
无限聚合成为泸州老窖智能化包装中心技改工程中机器人的服务团队。
▸五、无限聚合，让自动化更简单
从伊利智慧谷到星巴克供应链，再到泸州老窖，无限聚合持续为各行业头部企业提供智能自动化解决方案。每一个项目的成功落地，都是我们对"智能制造"理念的深度实践。
真正的智能制造不是简单的机器换人，而是通过系统化技术整合，让每一台设备、每一个流程都发挥最大价值。在泸州老窖项目中，我们不仅提供了68台机器人，更提供了一套完整的智能化运营体系——从视觉识别到路径规划，从夹具设计到系统协同，每个环节都经过精心打磨。
无限聚合是一家专注于智能自动化系统集成的高新技术企业，致力于为提供从方案设计到落地实施的全流程服务。
