特斯拉要把Model生产线拆了,拿来造机器人

 作者：本站编辑  2026-04-26 17:56:51  0

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4月23日，特斯拉在2026年一季度财报电话会上确认：第三代人形机器人Optimus Gen3，预计年中亮相，最早7月下旬至8月启动生产。

Model S和Model X两款车5月底停产，加州工厂的产线直接改成一整套机器人生产设备，包括布线、通信和测试系统。马斯克说，四个月内拆完，建完，并投产，“地球上没其他公司做到过”。

这条产线的设计年产能是100万台，另外德州超级工厂那边，还有一条第二代产线在筹备，长期目标是年产1000万台。

首批机器人下半年交付企业客户，2027年开始对外部场景开放应用。

起步阶段的量产难度不小，马斯克承认初期产量会“相当缓慢”。因为Optimus涉及约10000个独特零部件，全都是第一次大规模批量生产。他说，整体进度会被那10000个零件里运气最差、速度最慢的那个拖住。

手部灵活度问题，一直是人形机器人的技术难点之一。

Gen3会采用重新设计的手部结构，推翻了之前旧版方案，不过具体可能要等年中揭晓了。

在四月中旬，特斯拉一口气公开了五份围绕Optimus Gen3灵巧手的国际专利。马斯克说，手和前臂的工程难度，占了整台机器人的一半以上，过去一年，卡住量产进度的正是这双手。通俗说，人的手有二十多个关节能协同动作，捏鸡蛋不碎、拧螺丝使得上劲，机器人要复现这套本事，每一步都是工程难题。

特斯拉这次方法是把手掌里的电机全部搬到了前臂，用超薄柔性缆绳像人的肌腱一样牵引手指，手掌本体只剩下骨架和缆线，重量大幅下降了。Gen3的灵巧手达到22个自由度（手指关节可独立运动方向的数量），操作误差控制在0.08毫米，能同时搞定穿针引线这种精细活和拧螺丝这类重活。

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