广州的四月，火热的不只是天气。
广交会堂二楼的南门外，一个区域被层层包围。人们不是等着进场，而是在等着和PHYBOT C2（以下简称C2）「交手」。
C2，一台身高1.35米的中尺寸人形机器人。握球拍的姿势谈不上标准，但专注度，绝对满分。发球，挥拍，回击。羽毛球在空中划出一道弧线，稳稳落回对手的半场。
“好球！”围观的人群里有人喊了一声。
真机互动，火到堵路
上午9点30展位刚开放，C2的羽毛球区就瞬间成为全场焦点。人群像磁铁一样被吸过来，里三层外三层，展馆过道被堵得水泄不通。这阵仗，连见多识广的广交会老常客都直呼前所未见。
第一位体验者显然有备而来，握拍姿势一看就是练过的。他轻轻一挑，球不高不慢地飞向C2。“啪！”C2没有丝毫犹豫，双腿迅速调整位置，引拍，击球，一气呵成。回球速度不快，但落点极其刁钻，直奔体验者的反手位底角。体验者明显愣了一下，显然没想到这台机器不仅接到了球，还会“打点位”。他踉跄后退，勉强把球救起，但球路已变得又高又飘。
C2再次迅速移动，这一次它选择了一个更aggressive的回击：正手平抽，球速明显加快，直奔空当。
体验者没接到。“好家伙！”他激动地回头冲朋友喊，“这机器人会打落点！”
现场瞬间爆发出一阵惊呼和掌声。而这，只是开始。
整场活动，C2的每一次成功回球，几乎都能收割一轮惊呼。参展人群的参与意愿高得惊人，无论是国内外采购商还是海外观众，还是扛着“长枪短炮”的媒体记者，都想上场挥两拍，试试这台双足机器人的“斤两”。
这不是事先排练的“表演赛”。C2没有剧本，每一球都是实时计算、实时决策的结果：从球离拍的瞬间，它就要在不到一秒内，完成轨迹预测、身体移动、姿态调整和精准击打——每一拍，都是独立的判断。
——而且，它用的是两条腿。
市面上能打羽毛球的机器人不少，但大多是四足或轮式底盘：稳定，但不像人。轮式底盘离不开平地，四足的动作逻辑与人类迥异。只有双足人形，才能在形态和运动方式上真正模拟人类。
C2选择了这条最难的路：用两条腿跑位、挥拍，在高速移动中保持平衡，在击球瞬间对抗惯性。这不是为了炫技，而是为了“通用”。C2今天能用双足打羽毛球，明天就能用同样的身体协调能力，去整理桌面、搬运物品、与人协作。
这也是为什么，我们可以自信地说：这是“世界首个双足机器人打羽毛球的复杂动态交互场景”的真正落地。
媒体“长枪短炮”下的技术自信
现场的火爆，自然也引来了媒体的密集关注。中央电视台、人民日报、广东广播电视台、广州广播电视台、广州日报、南方杂志等数十家权威媒体，都将镜头对准了这台小个子。动易科技展位，毫无争议地成为了广交会首日的“大热门”。
我们的创始人CEO、CTO任晓雨，被一波又一波的记者“围堵”在展位旁，采访几乎没停过。
“任总，C2是如何在这么短时间内判断球路的？”“它现在能对打几个回合？未来能当专业教练吗？”“这项技术除了打球，还能用在哪些地方？”
面对连珠炮般的问题，任晓雨的回答沉稳而清晰：
· “羽毛球是C2能力的‘试金石’，不是终点。从感知、决策到执行，这一套完整的实时闭环控制，是我们‘Robot for AI’理念的集中体现。”
· “今天它能精准回球，未来通过同样的强化学习框架，它就能迁移学习到收拾桌面、端茶送水、导览讲解。我们打造的不是一个功能单一的‘球搭子’，而是一个可持续学习、能泛化适应新任务的智能体。”
他特意强调，C2今天能如此惊艳地亮相，离不开一个关键的支持者——广州。
· “广州拥有全球最完整、响应速度最快的供应链体系。从自研的摆线关节模组，到整机装配，再到算法模型的快速迭代，我们在这里能得到最高效的支撑。可以说，广州是动易科技从技术构想走向产品落地的‘加速器’。”
· “这次参加广交会，对我们来说意义重大。广交会是一个面向世界的窗口，我们想借此窗口，推动动易科技从‘零件到整机’的完整亮相，把中国的具身智能产品推向全球市场。”
从“会打”到“打好”，技术底气何在？
观众的惊呼、媒体的聚焦，都源于硬实力的支撑。
亮相广交会的C2，其羽毛球能力并非一蹴而就。在上一代产品的基础上，它完成了一次质的飞跃：如果说上一代是“能接到球”，那这一代就是“能打好球”——而且打得越来越像人。
· 训练升级，训练崩溃显著降低
在新的系统中，我们仍然采用多阶段强化学习，先学步伐、再练挥拍、最终获得精准击球的全身控制器，我们给这套训练流程起了个名字，叫“退火课程”。
不同于传统课程逐渐提高任务难度，“退火课程”通过引入辅助训练的子任务（如: locomotion），前期引导后再不断降低权重移除其影响，这样的训练流程能显著避免梯度冲突带来的训练崩溃，而且训练出来的智能体能将优化目标聚焦在击球本身，不陷入局部最优。
· 手腕升级，击球技能愈发多样
上一代机器人打羽毛球，手腕略显僵化。这次，我们在新的系统中引入了三个额外的手腕自由度，让它能模拟人类“甩腕”发力，同时引入了人类羽毛球运动的参考轨迹——让机器人不仅能拟人击球，更能获得多样的击球技能。
在传统上手击球的基础上，我们引入了下手的正手和反手两种额外的击球技能，这意味着机器人可以根据不同来球，灵活选择回球方式，覆盖更大的场地范围。目前，单个机器人就能覆盖本方半场4m x 7m的区域。随着后续更丰富、更高动态的人类演示加入，机器人有望获得更强的回球能力。
· 直接看成绩单
·机器人已无需发球机喂球，能够稳定地和人类对打
·峰值回球速度达到19.1m/s
·实现和人对拉6球以上
下一步，C2的技能库将迎来一次大扩容。我们计划让它学会更多拟人化的击球技术，具体包括：反手挑球、正手挑球，以及正手发球、反手发球。 届时，C2将不再只是一个“回球机器”，而是一个真正懂得运用多种技术、能打出丰富战术的“羽球搭档”。我们的最终目标，实现单个机器人运动范围覆盖全尺寸羽毛球场。
关于我们上一代人形机器人的羽毛球技术突破，感兴趣的读者可以点击本文回顾：
M1三语“打工”首秀
跟C2今日的陪练身份不同，我们的全尺寸劳动型人形机器人PHYBOT M1（以下简称M1），在D区info咨询服务处做起了广交会场导览员。
“How do I get to Hall 21.2 in Area D?”一位外国采购上前询问。M1用标准的英文回答：“Please go straight, then turn right at the second intersection.”
话音刚落，另一位操着粤语的本地观众凑过来：“雷猴，广交会堂点去啊？”
M1无缝切换：“直走，见到珠江散步道转右，行到尽头就系。”
普通话、英语、粤语，三语自由切换。
一整天，M1就这样通过三语语音互动，接待了几十位问路的观众。它的动作不算快，但胜在稳定、准确、没有废话。现场有观众感叹：“跟它聊天可比看指路牌好玩儿多了。”
这正是我们想看到的：M1展示的是一种全新的服务可能性——在大型场馆、交通枢纽、商场等场景中，人形机器人可以承担信息咨询、导览、指引这类重复性、标准化的工作，让人力资源释放出来，去做更有创造性和温度的事情。
全阵容亮相，动静皆焦点
回看D区21.2 A41-44展位，我们拿出了全部「家底」。
除了在外“务工”的M1，D1和PhyArc摆线关节模组也一样吸睛。
PHYBOT D1——动易科技的四轮足机械巨兽——静静伫立在展位一侧。不同于市面上常见的轻量级机器狗，D1的体型堪称“巨无霸”，四条腿粗壮有力。它内置12个自研PhyArc150关节，最大负载高达500kg，持续行走负载210kg，还能以6m/s以上的速度驰骋。45°极限斜坡、85cm高台，通通不在话下。有人蹲下来仔细观察它的关节结构，感叹：“这才是能干重活的家伙。”
第三代PhyArc摆线关节模组则被安放在透明展台上，吸引了最多技术控的目光。仅有手掌大小的金色模块，拥有830N·m的峰值扭矩，是全球扭矩密度最高的产品之一。
一整天，展位前的人流几乎没有断过。来自国内外的采购商们有人俯身凑近关节模组，仔细端详每一个齿轮的咬合；有人蹲下来反复观察D1的腿部结构和关节布局，一边看一边和身边的同事低声讨论；还有人直接掏出手机，边问边记。
这些采购商，既有从深圳、东莞、上海赶来的国内客户，也有专程从东南亚、中东、欧洲飞过来的海外面孔。他们的问题五花八门，但无一例外都直奔主题：关节模组的扭矩密度和寿命曲线、D1在复杂地形下的实测续航、机器人本体的定制化场景、量产交付的节奏……一个接一个，问得很细，聊得很深。
不少人聊完直接掏出名片，或者主动加微信，语气里带着明显的合作意向。一位来自中东的采购商临走时用不太流利的中文说：“你们这个，我们那边很需要。”
展位虽不大，但每一寸空间都在发生有价值的对话。
专场演讲：“灵智驭身”技术蓝图
上午的中央平台舞台，Service Robots专场发布会。
我们作为开场嘉宾，用一场演讲，完成了从产品矩阵到技术蓝图的完整呈现。而全场最高潮，无疑是C2羽毛球人机互动能力的正式发布。 当大屏幕上播放出C2与人对打、并精准打出落点变化的视频时，台下闪光灯亮成一片。
与此同时，我们也向在场观众介绍了公司整体布局，以及PhyArc关节、D1、M1、C2的产品特点与应用场景。
演讲结束后的问答环节，记者和观众的问题一个接一个。台下坐着的大多是海外采购商和行业媒体，他们的关注点非常直接：“目前C2的商业化节奏是怎样的？这次来参加广交会，是不是意味着动易科技准备发力海外市场？”
我们的回答是：“技术没有边界，但商业化需要节奏。我们目前重点放在优先打磨产品、跑通场景。而这次广交会，正是我们正式迈向海外市场的开端。我们希望让全球看到中国具身智能的产品能力，在深耕国内服务场景的同时，同步接洽海外市场。目前我们已经有小批量的关节模组出口到海外。后续我们将稳扎稳打，逐步出海，请期待我们的下一步。”
中国功夫秀，招式见真章
C2的实力，不止羽毛球对打。
下午，C2站定、抱拳、起势。一套干净利落的中国拳法，刚劲有力，冲拳带风，收势利落，一招一式，有板有眼。中国机器人的中华武术表演，引来现场阵阵喝彩，成为展会又一高光时刻。
写在最后
从早上9:30到下午18:00，我们的展位几乎没有冷清过。
有人来体验羽球互动，挥拍上阵，和C2来回切磋；央视等媒体记者亲自上场，体验后对着镜头频频赞叹；更多的采购商则挤在展位前，追问着技术细节和合作可能。
这大概就是“人机共YU”最真实的模样——不是科幻电影里的遥远想象，而是此刻就在你身边，可以真机互动、可以对话陪伴的真实存在。
广交会还有三天（4月17日-19日）。如果你想亲身体验C2的球技、和M1用粤语聊聊天，又或者想近距离观察D1的机械巨兽外观、精敏的关节模组——
欢迎来到D区21.2 A41-44。
