【装置概述】
自动化生产线实训装置
作者：本站编辑
2026-04-13 10:55:28
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自动化生产线实训装置自动化生产线实训装置由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、行架机械手单元和分拣单元5个单元组成。电气布局采用台面式安装，所有其电气控制器都安装在网孔板上，这种机电分离的格式更加符合了工业实际情况。 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但行架式输送单元的机械手装置整体运动则采取伺服电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 装置上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。 在控制方面，装置的标准配置采用了基于PROFINET通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过PROFINET工业以太网通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的通信模式，组建成一个小型的PLC工业以太网网络。 装置基本包含了高职自动化类专业的核心知识点，具有很高的灵活性和易扩展性，很容易掌握现场总线、远程I/O模式等，行架机械手的位置控制伺服电机和步进电机很容易更换，工作站的升级也非常的容易。工作流程由浅入深，符合教学规律。 电控系统采用工业级的布局标准进行设计，并融入了教学需求的直观性、方便性、可靠性、稳定性的特殊要求，每一个模块都能很直观的展示给学员学习。电控系统可以很方便的从设备上拆除下料、也可以很方便的安装回去。并每个单元具有一个独立的控制系统，保障了在学习过程中学员相对独立，又方便组合和交换。 【实验实训项目】 Ø送料单元的安装与调试的实训； Ø加工单元的安装与调试的实训； Ø装配单元的安装与调试的实训； Ø分拣单元的安装与调试的实训； Ø行架机械手单元的安装与调试的实训； Ø自动生产线控制的安装与调试的实训； Ø气动方向控制回路的安装； Ø气动速度控制回路的安装； Ø气动顺序控制回路的安装； Ø气动机械手装置的安装； Ø气动系统安装与调试； Ø气动综合系统的设计与安装； Ø三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写； Ø三相电动机控制电路的连接与控制程序编写； Ø电动机调速控制电路的连接与控制程序编写； Ø变频器模拟量控制的连接与控制程序编写； Ø伺服电机控制电路的连接与参数设置； Ø步进电机控制电路连接与参数设置； ØPLC控制网络控制技术； Ø气动方向控制程序编写； Ø气动顺序动作控制程序编写； Ø气动机械手控制程序编写； Ø皮带输送机控制程序编写； Ø机电一体化设备控制程序编写； ØPLC通讯网络的安装、程序编制及调试： ØPLC控制技术---PROFINET通信技术的编程和调试； Ø送料单元的机械安装与调整； Ø加工单元的机械安装与调整； Ø装配单元的机械安装与调整； Ø分拣单元的机械安装与调整； Ø行架机械手单元的机械安装与调试。 【实训室效果图】
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