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一、三者交互核心逻辑（先定指挥链，避免接口混乱）
1、层级关系
2、核心原则
MES不直接控 AGV，只下发生产侧指令； WMS 是 AGV 的直接调度上游，负责生成搬运任务； AGV 只执行搬运，不处理业务逻辑，只反馈执行状态； 人防门重型物料、成品、半成品流转，全部通过这套链路闭环。
3、人防门典型业务流
二、MES ↔ WMS 核心接口（支撑 AGV 调度的业务基础）
必选接口
接口编号 | 接口名称 | 调用方→被调用方 | 触发场景 | 核心传输字段 | 人防门行业适配点 |
|---|---|---|---|---|---|
M-W01 | 生产工单物料需求推送 | MES→WMS | MES 下发生产工单 / 排产 | 工单编号、人防门型号、防护等级、物料编码、需求数量、批次、工位编号、齐套要求 | 携带人防门防护等级、门框 / 门扇专属物料 |
M-W02 | 物料齐套性查询 | MES→WMS | 工单开工前校验 | 工单编号、物料清单、仓库编码 | 校验重型钢板、密闭胶条、预埋件齐套性 |
M-W03 | 领料 / 配送指令下发 | MES→WMS | 工序开工、缺料补料 | 工单编号、领料单号、物料编码、数量、源库位、目标工位、优先级 | 下料 / 焊接 / 涂装工位精准配送 |
M-W04 | 半成品入库指令 | MES→WMS | 焊接 / 拼装工序完工 | 半成品编号、门框 / 门扇类型、工单、数量、质检状态、目标库位 | 半成品区分门框、门扇，绑定质检结果 |
M-W05 | 成品完工入库指令 | MES→WMS | 成品检验合格 | 成品编号、人防门型号、防护等级、工程单号、数量、质检状态 | 绑定项目工地、验收编号，满足人防追溯 |
M-W06 | 退料 / 不合格品转运指令 | MES→WMS | 生产余料、焊接不合格品 | 物料编码、数量、不合格原因、源工位、目标退料库位 | 不合格人防半成品单独库位隔离 |
反向同步接口（WMS→MES）
接口编号 | 接口名称 | 调用方→被调用方 | 核心传输字段 | 业务作用 |
|---|---|---|---|---|
M-W07 | 物料配送完成反馈 | WMS→MES | 领料单号、AGV 任务号、完成时间、实际数量 | MES 解锁工序投料，允许开工 |
M-W08 | 半成品 / 成品入库结果反馈 | WMS→MES | 入库单号、库位、完成状态 | MES 标记工序完工、工单进度更新 |
M-W09 | 缺料 / 异常反馈 | WMS→MES | 缺料物料、工单编号、异常原因 | MES 暂停生产，触发采购 / 补料 |
三、WMS ↔ AGV 调度接口（AGV 执行搬运的核心指令）
必选接口
接口编号 | 接口名称 | 调用方→被调用方 | 触发场景 | 核心传输字段 | 人防门专属适配 |
|---|---|---|---|---|---|
W-A01 | AGV 搬运任务下发 | WMS→AGV 调度 | 原料领料、半成品转运、成品入库 | 任务编号、任务类型、源库位、目标工位 / 库位、物料编码、数量、载重要求、优先级 | 标注重型物料（钢板 / 成品门），触发重载 AGV |
W-A02 | AGV 任务取消 | WMS→AGV 调度 | 生产停工、工单变更 | 任务编号、取消原因 | 适配人防门订单临时变更场景 |
W-A03 | AGV 任务暂停 / 继续 | WMS→AGV 调度 | 工位拥堵、设备故障 | 任务编号、状态 | 涂装线、焊接工位临时停线适配 |
反向反馈接口（AGV→WMS）
接口编号 | 接口名称 | 调用方→被调用方 | 核心传输字段 | 业务作用 |
|---|---|---|---|---|
W-A04 | AGV 任务执行状态反馈 | AGV 调度→WMS | 任务编号、执行状态（待执行 / 执行中 / 已完成 / 异常）、AGV 编号、位置 | WMS 更新任务进度，同步 MES |
W-A05 | AGV 异常上报 | AGV 调度→WMS | 任务编号、异常类型（堵路、低电量、货物掉落、超时） | WMS 触发告警，通知仓库 / 车间处理 |
W-A06 | AGV 载货确认 | AGV 调度→WMS | 物料编码、数量、扫码结果 | 防错料，人防门关键物料校验 |
四、MES ↔ AGV 直接接口（极少用，仅特殊场景）
接口编号 | 接口名称 | 交互方 | 触发场景 | 传输字段 |
M-A01 | 紧急补料 AGV 直调指令 | MES→AGV 调度 | 产线突发缺料，跳过 WMS 流程 | 工单编号、物料、目标工位、紧急优先级 |
M-A02 | AGV 应急完成反馈 | AGV 调度→MES | 紧急物料送达 | 完成状态、时间 |
五、人防门项目专属扩展接口（行业必加，满足验收 / 追溯）
1、批次追溯联动接口
2、成品大件 AGV 专属接口
3、半成品分类转运接口
六、接口集成实施要点（人防门项目避坑）
1、统一编码
2、载重与路径适配
3、异常兜底机制
4、追溯数据闭环
