合肥国际工业自动化暨机器人展
4馆S23
2026年3月12 - 15日
合肥滨湖国际会展中心
正运动技术将亮相合肥工业自动化展，携带高速高精运动控制产品线，以“产品+工艺包”解决方案模式为主线，面向工业自动化柔性产线的交付痛点，重点呈现如何在工业控制项目中实现速度与精度的双重提升，并打造可快速复制、可落地交付的行业解决方案。
主要面向高速、精细、小范围或柔性图形的常规激光加工与激光+振镜扫描应用场景。可实现激光与振镜信号的高速、精准同步控制。产品兼容主流脉冲/连续激光器（光纤、CO2、紫外等），并支持振镜XY2-100控制协议。
（XPCIE2000SCAN带视觉定位功能，需配合MotionRT750一起使用）
具备高精度多维PSO输出、PWM激光同步输出，可提升激光加工中功率调制与在拐角减速时保证输出间距恒定，支持多种通讯接口实现激光与振镜的高速数据传输，支持多种振镜矫正方式提高校正精度，以此来确保工艺精度与加工效率。
可快速实现文字、条码、CAD图形等特殊图形转加工运动轨迹，完成各种复杂图形打标、焊接等加工。
可解决因传统振镜对大幅面加工范围受限问题而导致缝合误差，适合于无限视野、高精度的激光加工应用。
可应用于飞行、旋转、大幅面、多轴联动、多工位等激光打标、切割、焊接、打孔。
面向高速高精、多轴同步控制的智能装备类应用场景，提供丰富的实时运动控制能力与多EtherCAT主站硬件架构，多主站可并行运行，高实时与通用运动控制场景同步兼顾！
（需配合强实时运动控制内核MotionRT750一起使用）
EtherCAT同步周期32轴/64轴 125us/250us。
多卡多EtherCAT通道同步周期500us带254轴。
1-6路独立主站，可分别设置EtherCAT通讯周期。
可适配第三方工控机。
如高速色标锁存、PWM、多维PSO、视觉飞拍、速度前瞻等。
支持SS曲线速度与加速度平滑、PT/PVT运动、在线变速/位置、速度、力矩模式在线切换。
支持冗余控制，电脑蓝屏、死机、重启，能正常运行。独占内核执行脱机程序，保证安全生产。
可通过RTSys IDE开发环境，内置C语言编译程序运行。无需依赖外部软件环境编译代码，从而提高工程师的开发效率，简化项目程序的创建和部署流程。
提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。面向多场景“视觉+运动控制”应用，可灵活配置与升级。相较传统封闭式“视觉+运控”硬件堆叠方案，可显著降低定制与迭代成本，缩短联调周期，强化数据交互实时性，降低项目落地与运维复杂度。
4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us。
内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件。
板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出。
支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。
面向视觉筛选/分选设备的控制需求，具备多通道多工位视觉飞拍与精准触发。可实现6000至15000+pcs/分钟的IO触发检测速度！
XPCIE1028具备16路高速输出口，可1-16路视觉飞拍与高速吹气排料自由设定。
8相机 + 8排料
12相机 + 8排料
转盘式：单盘
转盘式：双盘
皮带式：
预留1—12个相机输出口编号，每个相机可以单独设置输出口、触发时间等参数；
预留1—8个吹气输出口编号，每个电磁阀可以单独设置输出口、触发时间等参数；
来料物件筛选，最大值和最小值设置；
电机参数设置，方便客户根据不同机型，自由配置参数；
物件检测存储上千组触发数据，保证来料检测记录的效率和准确度；
每个相机存储上百组触发数据，提升视觉处理的效率和稳定性；
智能数据检测，合格件、不合格件、物料丢失、物料误吹等计数。
方案基于VPLC系列视觉运动控制一体机和RTFuse视觉系统所拓展的DELTA柔振上下料专用系统，实现即插即用一站式解决方案，满足市场对灵活供料的需求，可克服传统供料方式的局限，实现了快速物料切换和配置工艺，提升兼容性。
专用柔振上料工艺系统，操作简单易理解，可定制界面与品牌logo；
系统支持单/双相机，单相机识别物料，双相机二次纠偏；
重复定位精度高、超高速拾取物料，单次节拍可达0.39s；
软硬件集成度高：控制器集成DELTA并联机械手控制、机器视觉、工控机、输入输出控制于一体，替代传统的机器人电柜箱、工控机、PLC等。
可应用于桌面式DELTA的小范围高速抓取或传送带DELTA的同步抓取与放置等应用。
方案基于VPLC712机器视觉运动控制一体机开发了磁驱多动子柔性产线解决方案，以系统化、标准化组件自由灵活搭建多种磁驱多动子应用方案。当前方案采用磁驱多动子接驳线作为运载平台，集成多个工作站，运送动子在各工位之间并行流转，实现从单点设备控制到整线协同控制与统一调度。
方案将机械手上下料、视觉定位、AI缺陷检测、点胶、激光打标等常见工艺封装为可组合工艺包。
用户可通过参数化配置与切换配方，可快速适配不同规格、尺寸与类型的产品，并可根据订单/计划调整产能更方便，集成周期更短、适配性更强。
丰富的运动控制、IO控制、视觉、通讯功能，从同步定位到多工站集成控制。
采用标准EtherCAT接口，32轴冗余同步周期125us。
每个动子独立控制，支持单独或成组编队实现同步/异步移动，并在分岔/合并点自由地切换轨道。
通过标准系统组件与功能实现自由扩展，可满足需快速创建简单程序和装配应用。
用户可扩展自定义算法，通过开放式软件架构实现对附加外设设备模块的控制。
可通过RTSys IDE开发环境，进行C语言编译程序运行。
兼容多种编码器协议及类型。
具备故障追踪与自主避碰监测功能。
提供多动子C++ API函数使用文档。
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