作者 | 林晴晴
编辑| 袁斯来
硬氪获悉，上海大界机器人科技有限公司（以下简称“大界机器人”）已完成数亿元D轮融资。我们总结了本轮融资信息和该公司几大亮点：
融资金额及投资机构
融资轮次：D轮
融资规模：数亿元
投资方：博华资本管理的梁溪数字产业基金和中金资本旗下基金共同领投，北京顺义科创集团基金和后沙峪“中和润达”产业投资基金跟投。
资金用途：将主要用于工业具身智能技术的迭代，通过Agent Infra建设、数据库工作和新产品研发，进一步提升广泛机器人构型的智能与柔性；同时加大船舶海工、能源电力等优势行业的市场渗透，积极拓展航空航天等战略性新兴领域，推动销售体系升级与全球化拓展；并强化在Physical AI和人形机器人领域的研发投入。
工业世界智能机器人的Agent Infrastructure（图源/企业）
公司基本信息
成立时间：2016年8月
注册地址：上海
企业定位：「大界机器人」是一家在工业世界里为广泛的机器人构型提供智能软件和系统的科技公司，由全球最早一批在头部CAD平台上研发数据模型驱动的自适应机器人技术的专家创立。公司面向船舶、电力、建筑、工程机械等大规模定制化行业，通过自主研发的工业软件平台RoBIM，为全球数百家头部客户提供手眼脑协同的机器人柔性制造解决方案，涵盖切割、焊接、打磨、装配等工艺。
大界机器人产品矩阵（图源/企业）
技术亮点：「大界机器人」的核心壁垒在于其全自研的RoBIM CLOUD平台。该平台从几何内核、运动控制到工艺算法实现了全栈自研，通过多模态数据管道将产品的三维模型数据、工艺要求与机器人的视觉感知、运动规划深度融合，让机器人能够自主理解图纸并生成作业路径。平台采用分布式架构，构建了多模态数据管道及算法服务体系，致力于让机器人实现眼脑手协同的全面联动。基于这一技术底座，大界形成了覆盖平面柔性加工、三维柔性加工及曲面柔性加工的完整技术矩阵。
在RoBIM导入CAD文件，机器人自主执行（图源/企业）
业务进展：基于RoBIM CLOUD平台，「大界机器人」已推出坡口切割机器人、焊接机器人、三维切割机器人、打磨机器人等多款明星产品，单产品种类年销售额可达5000万元以上。公司通过服务上海外高桥造船、江南造船、中远海运重工、振华重工、郑煤机、中国煤科、中联重科、哈电、中建科工、中建海龙等数百家头部客户，实现了百分百交付，并积累了百万级真实工业数据，这些数据用于强化学习网络的训练，形成了数据驱动的飞轮效应。按在金属行业大规模柔性化生产应用中智能化机器人系统的市占率，公司已稳居行业第一。目前公司业务已覆盖船舶海工、工程机械、能源电力和建筑钢结构四大行业。
RobimWeld 智能焊接机器人交付某头部重工企业客户现场（图源/企业）
市场规模
据Frost & Sullivan、国际机器人联合会及灼识咨询等机构数据，中国工业智能机器人市场正从百亿级细分领域向万亿级泛机器人构型世界迈进。在船舶海工、工程机械、能源电力等大规模定制化制造领域，由于产品种类繁多、工艺复杂、订单呈现典型的小批量多批次特征，工业机器人的渗透率至今不足30%。
传统集成商多出身于汽车等标准化产线，其解决方案在面对产品快速变化时需要大量二次开发，导致交付周期长、调试成本高。国际工业机器人巨头，受限于自身硬件销售的业务模式，难以推出一套兼容各家硬件的通用型软件平台，导致一般工业中大量依赖人工的柔性环节长期无法被自动化替代。在国内，虽然不少企业开始涉足AI加工业领域，但多数由视觉或本体公司转型而来，在底层工业软件的理解和机器人运动控制的深度上相对薄弱。
团队背景
「大界机器人」的核心创始团队来自国际顶尖智能实验室，拥有超过十五年的自适应机器人技术研发经验。团队成员包括机器人控制、几何算法、计算机视觉、人工智能等领域的专家，具备深厚的工业软件开发能力，与自动化市场与产线搭建经验。
CEO思考
硬氪：「大界机器人」从建筑领域切入，后来转向金属市场，这个战略调整背后的判断是什么？
孟浩：我们最早在建筑领域研究图形学和手眼脑协同技术，逐渐沉淀出一套能让机器人理解产品几何与工艺数据，并自主规划加工路径的核心能力。这套能力本质上是应对非标制造的方法论，具备跨行业复用的底层价值。所以在2020年以后，我们将目光投向了更广阔的工业世界——金属加工。
汽车、3C等标准化产品自动化率已经很高，但建筑钢构、船舶海工、能源电力等行业产品变化多、批量小，工业机器人渗透率至今不足30%。原因在于传统工业机器人只是执行固定程序的高端机床，而金属行业产品一直在变化，机器人很难通过编程实现规模化生产。
更重要的是，金属加工是锻炼机器人“手眼脑协同”能力的绝佳场景：工件重、品类多、精度要求高，恰恰能把我们的技术打磨得更扎实——而这正是我们团队最擅长的事：让机器人理解“变化”。因此我们将业务板块从建筑拓展到一般工业，为这些行业注入柔性和智能。
RobimCut 智能坡口切割产线应用于工程机械行业（图源/企业）
硬氪：「大界机器人」选择软硬一体的商业模式，而不是只做软件，背后的核心考量是什么？
孟浩：我们虽是做机器人大脑和软件的公司，但解决方案永远是软硬一体交付。
一方面，国内集成商大多不具备手眼脑的底层开发能力，给他们一套需要二次开发的软件，隔了一层，很难真正解决柔性化生产的难题。另一方面，纯软件的天花板低，只有软硬一体深入现场，我们才能把产品打磨得足够贴近客户的工艺需求。
同时，我们在国内通过软硬一体服务客户，把软件模块化标准化后，可以交付给海外集成商直接使用。他们愿意花数万美金买我们的软件，因为拿过去就能用，无需二次开发。
还有一个更深层的原因，坚持软硬一体，我们才能在实际生产中闭环拿到真实的工业数据，用于持续训练和迭代我们的机器人大脑，这才是我们长期竞争力的核心。
硬氪：「大界机器人」如何看待工业数据在机器人智能化过程中的作用？
孟浩：十年贴身服务中，我们积累了百万级有工业精度、被机器人真实生产过的数据，可用于更精准的训练。今年下半年计划推出金属行业具身工业数据集，让合作伙伴训练机器人。数据之所以重要，是因为无论具身智能应用于工业还是人形，本质都是让机器人自主干非标的活。当产品变化，机器人要理解变化并自动生产，需要更好的大脑，而数据是训练大脑的核心。
硬氪：「大界机器人」的RoBIM CLOUD平台如何解决传统工业机器人无法适应小批量多批次生产的核心问题？
孟浩：在我们之前，工厂多从集成商买方案，这些集成商大多是做汽车产线出身，面对小批量多批次产品交付慢。他们在达索、Autodesk等平台二次开发，但因不掌握底层技术，无法重构。这些平台本是为调试工程师设计的工具，换产品需重调，成本高。
我们做的不是给工程师用的“调试工具”，而是让产线工人也能操作的“自适应系统”，像用手机一样，选个模板、调几个参数，机器人就能理解工件和环境，开始干活了。
四年时间，我们把切割、焊接、打磨、装配都做成了年销五千万以上的产品，做了没有自主软件底座的集成商二十年做不到的事。
硬氪：随着具身智能和人形机器人的兴起，「大界机器人」如何看待这些技术在工业领域的落地机会？
孟浩：我们是面向工业具身的数字底座，专注切割、打磨、焊接等场景应用，让机器人干复杂、有精度的事，训练成高技工人。这些场景很适合人形机器人，因为传统工厂是产品动设备不动，而我们客户的钢构部件动辄几百公斤重，需要设备动起来，人形的移动能力价值很大。但人形机器人在硬件精度上还需提升。我们会基于自己的场景打造可批量交付的工业具身产品，并基于百万级工业数据构建金属行业数据集，让合作伙伴训练机器人，这也是接下来的投入重点。
双臂机器人协同加工钢框架（图源/企业）
