2026年3月2日，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军正式公布小米人形机器人最新进展：小米人形机器人已进入小米汽车工厂开展工业实习，可完成自攻螺母安装、料箱搬运、车标安装等多项汽车制造作业，连续3小时自主运行双侧安装成功率达90.2%，并满足76秒产线节拍要求。雷军强调，工业场景容不得试错，一万次任务必须次次成功，为人形机器人规模化工业落地定下严苛标准。
此次机器人上岗的核心场景为小米汽车工厂压铸车间，承担一体化压铸后地板零件的自攻螺母上件与拧紧作业。该工序技术难度极高：自攻螺母带有特殊花键结构，抓取姿态随机；定位销轴存在磁吸力，易造成装配偏差；同时必须严格匹配产线节拍，对机器人的感知、定位、力控与稳定性提出极致要求。依托自主研发的Xiaomi-Robotics-0通用VLA基座模型，融合多模态视觉、触觉感知与强化学习技术，机器人实现毫米级精密装配，连续3小时稳定作业，双侧同步安装成功率达90.2%，右侧单臂成功率更高至97%，初步具备工业产线协同能力。
除高精度“打螺丝”外，小米机器人已拓展多工种作业能力：可自主完成重型料箱搬运，承担产线物料流转；能完成撕膜、定位、贴合等连贯动作，精准安装汽车车标，实现从粗重搬运到精细装配的全流程覆盖。与多数仍停留在演示阶段的人形机器人不同，小米机器人直接进入真实制造环境，以工业指标验证技术成熟度，完成从实验室到工厂的关键跨越。
雷军在分享中坦言，当前机器人动作仍显“笨拙”，但这是从技术原型走向产业应用的重要一步。他明确提出工业级要求：实验室可以允许万次尝试，工厂必须万次成功。汽车制造对一致性、可靠性、零缺陷的刚性要求，倒逼机器人在感知精度、运动控制、故障容错、环境适应性上全面升级，为人形机器人真正替代人工、稳定量产建立更高门槛。
小米方面透露，未来五年将推动人形机器人大规模进入工厂，承担更多重复性、高强度、高精度作业，进一步提升制造效率与品质稳定性。本次落地验证，不仅是小米在机器人、人工智能、智能制造领域的技术融合成果，更标志着中国人形机器人正式进入工业实测、产线协同、场景落地的新阶段，为全球人形机器人产业化提供可复用的中国方案。
放眼全球，人形机器人被视为下一轮科技革命的核心载体。谁能率先实现工业场景的稳定落地，谁就能占据未来智能制造的主动权。小米机器人进厂实习，看似是一次产品测试，实则是中国在人形机器人产业化道路上的关键一跃。它证明了中国企业有能力将前沿技术转化为真实生产力，有勇气用最严苛的工业标准打磨下一代机器人产品。
从实验室演示到工厂“上岗实习”，小米机器人以真实产能、真实数据、真实标准推进技术转化。随着精度、稳定性、作业效率持续优化，人形机器人有望重构汽车制造与高端装备生产范式，推动中国智能制造迈向更智能、更高效、更柔性的未来。
