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国内AI行业创业公司私募股权投融资深度研究报告

作者:本站编辑      2026-02-06 15:57:26     1
国内AI行业创业公司私募股权投融资深度研究报告

本报告对85家国内AI创业公司进行深度研究,按人工智能/大模型、AI for Science、自动驾驶、智能机器人、AI芯片、AI+行业应用、XR/空间计算、AI+生命科学等八大赛道分类,系统梳理各公司核心产品、商业模式、团队背景及融资情况。研究发现:①通用大模型赛道头部效应显著,智谱AIMiniMax先后港股IPO,累计融资超300亿元;②具身智能/人形机器人成为2024-2025年最热门赛道,融资规模爆发式增长;③AI基础设施(AI Infra)和AI for Science赛道获得国资基金重点布局;④自动驾驶赛道分化明显,干线物流、矿山等封闭场景商业化领先,城市场景面临挑战。

报告日期202625

一、人工智能/大模型赛道

1.1 通用大模型

1.1.1 百川智能

公司介绍

百川智能成立于20234,由搜狗创始人王小川联合茹立云等搜狗系核心团队创立,是中国大模型领域最具代表性的创业公司之一。公司定位为研发并提供通用人工智能服务的中国公司,致力于构建中国最好的大模型底座,并在搜索、多模态、教育、医疗等垂直领域实现增强应用。

核心团队具有深厚的搜索引擎和人工智能技术积累。王小川是中国互联网行业的资深创业者,1999年加入搜狐,2003年创立搜狗,2010年出任搜狗CEO2017年带领搜狗在美国纽交所上市,2021年搜狗被腾讯收购后离开。联合创始人茹立云曾任搜狗首席科学家。这种搜狗系背景使得百川智能在成立之初就具备了强大的技术基因和人才吸引力——公司筹建不到两个月,已有多位技术合伙人和领军人物加入,到20234月底形成了近50人规模的精英团队,团队成员来自搜狗、百度、华为、微软、字节、腾讯等知名科技公司的AI顶尖人才。

核心产品包括Baichuan系列大模型百小应AI助手Baichuan系列涵盖Baichuan-7B/13B等开源模型以及Baichuan-53BBaichuan-192K等闭源商业模型,其中Baichuan-192K是全球上下文窗口最长的模型之一。百小应AI助手面向C端用户提供智能问答、文本生成、代码辅助等服务。2024年以来,百川智能将战略重心转向AI医疗领域,推出了专门针对医疗场景的大模型和解决方案。

商业模式采取通用底座+垂直增强的双轮驱动策略:通过开源大模型建立技术影响力和开发者生态;通过行业解决方案实现商业化落地,医疗成为重点突破的垂直领域。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

天使轮

20234

5000万美元

未披露

A1

202310

3亿美元

阿里、腾讯、小米等

A

20247

累计50亿元人民币

阿里、腾讯、小米、中金、北京市/上海市人工智能产业投资基金等

B轮(筹备中)

-

200亿元估值

-

50亿元人民币的A轮融资创下国内大模型创业公司单轮融资纪录,投资方涵盖互联网巨头、金融机构及政府引导基金,体现了国家队+互联网巨头+产业资本的多元认可。截至2024年底,百川智能账上仍有30亿元现金储备。然而,公司也面临核心团队流失的挑战——20253月,三位联合创始人相继离职。

1.1.2 智谱AI

公司介绍

智谱AI成立于20196,源自清华大学计算机系知识工程实验室(KEG,是中国大模型领域学术成果产业化的典范。该实验室成立于1996年,是国内最早开展自然语言处理、知识图谱研究的实验室之一,由唐杰教授领衔。

核心团队包括唐杰(首席科学家)、张鹏(CEO)等清华系学者。智谱AI的核心成员基本都来自清华大学计算机系知识工程实验室,长期从事大规模预训练模型、语义大数据分析、智能问答等领域的研究。

核心产品ChatGLM系列大模型,基于自主研发的GLMGeneral Language Model)架构。与GPT的纯解码器结构不同,GLM采用自回归填空的方式,在中文理解和生成任务上表现优异。产品矩阵涵盖ChatGLM-6BChatGLM2-6BChatGLM3-6B等开源版本,以及面向商业应用的ChatGLM ProChatGLM Turbo等版本。2024年推出的GLM-4系列在多项评测中达到国际先进水平,Coding Plan上线两个月全球付费开发者用户超15万,ARR破亿。

商业模式基础模型+行业应用双轮驱动:通过智谱AI开放平台向开发者和企业提供API服务;针对金融、政务、医疗、教育等重点行业提供定制化解决方案。据弗若斯特沙利文报告,以2024年收入计,智谱是中国最大的独立大模型厂商,市场占有率达到6.6%,收入规模位居国内第二——2024年公司收入为3.12亿元,2025年上半年收入为1.9亿元,增速达130%

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

天使轮

2019

4000万元

清华大学资管、中科创星

多轮战略融资

2023

累计超25亿元

社保基金中关村自主创新基金、美团、蚂蚁、阿里、腾讯、小米、红杉、高瓴等

战略融资

202412

30亿元

多家战投及国资、君联资本

多地国资战略投资

20253

18亿元

杭州城投、珠海华发、成都高新区等

港股IPO

202618

48.18亿港元

港交所主板,股票代码智谱AI”

智谱AI累计融资超83亿元人民币,是全球首家以通用人工智能(AGI)基座大模型为核心业务完成IPO的公司。IPO发行价116.20港元/股,香港公开发售获约1159.46倍认购,上市首日收涨13.17%,总市值约579亿港元;第二日股价上涨20.61%,总市值达到698.2亿港元。投资方涵盖社保基金、产业资本(阿里、腾讯、美团、小米)、顶级VC/PE(红杉、高瓴、君联、启明创投)以及地方政府国资,形成国资+市场化的双重结构。

1.1.3 月之暗面(Moonshot AI

公司介绍

月之暗面成立于2023,由杨植麟等清华系学者创立,是国内大模型领域的新锐力量。杨植麟是Transformer-XLXLNet的第一作者,在大语言模型领域具有顶尖学术背景。核心团队主要来自清华大学、卡内基梅隆大学等顶尖学府,以及GoogleMeta等国际科技巨头。

核心产品Kimi智能助手,以超长文本处理能力为核心差异化优势。Kimi首发版本即支持20万汉字上下文输入,后续迭代扩展至200万字级别,在长文档理解、论文分析、代码解读等场景具有显著优势。

商业模式C端免费+增值服务为主,同时探索BAPI服务。Kimi通过长文本能力建立用户心智,逐步扩展至搜索、编程、多模态等场景。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

天使轮

2023

数亿元

红杉中国、真格基金等

A

2023

2亿美元

红杉中国、真格基金、今日资本等

B

2024

3亿美元

阿里、小红书、红杉中国等

C

2024

5亿美元

IDG资本、阿里、腾讯、红杉中国等

C轮融资后月之暗面估值超30亿美元,成为大模型六小虎中估值增长最快的公司之一。2025年,公司发布开源的IT参数新模型K2,受到广泛关注。

1.1.4 MiniMax

公司介绍

MiniMax(上海稀宇极智科技有限公司)成立于202111,是中国大模型领域最具国际化视野的创业公司之一。创始人闫俊杰出生于1989年,博士毕业于中国科学院自动化所,曾任商汤科技副总裁、研究院副院长,是商汤最年轻的副总裁之一,先后担任研究院执行院长,负责过智慧城市、游戏等业务。另一位核心创始人贠烨祎毕业于约翰斯·霍普金斯大学,曾任商汤CEO办公室战略负责人。

MiniMax的技术战略具有前瞻性——成立时确立的愿景是Intelligence with everyone,思路是同时做文本、语音和图像模型,以大模型和多模态技术做出可以服务普通人的AI应用。这与当时行业主流的单模态路线形成鲜明对比。2022年初,闫俊杰给高瓴团队讲了一场9小时的技术课,内容涵盖Transformer架构模型的Scaling LawsGPT-3的进展、DeepMind的强化学习、扩散模型带来的图像生成、CLIP怎么把图像和语言结合到一起等,当时很少有人能把这些技术拼到一起

核心产品包括MiniMax M1多模态大模型海螺AIHailuo AI,效率类AI助手)、星野(娱乐类AI伴侣,国内领先)等。截至2026年初,MiniMax的自研多模态模型及AI原生应用已累计为来自超过200个国家及地区的逾2.12亿名个人用户,以及来自超过100个国家及地区的13万余名企业客户及开发者提供服务。在LMArena社区评测中,MiniMax M2.1排名全球第四,紧随OpenAIAnthropicGoogle之后。

商业模式采取”2B2C并举C端通过星野、海螺AI等产品直接服务用户;B端提供API付费服务、私有部署方案。收费模式采用精细分档的Token计费,M1 API0-32k上下文区间输入每百万Token收费0.8元、输出8元。

融资情况

融资轮次

时间

金额

估值

主要投资方

天使轮

2022年初

3100万美元

2亿美元

高瓴资本(领投)、云启资本、IDG资本

第二轮

2022

未披露

-

明势资本

第三轮

2023年初

2.6亿美元

11.57亿美元

腾讯、小米、小红书、顺为资本、绿洲资本等

A+

20237

5000万美元

16亿美元

红杉中国(领投)

B

20243

6亿美元

25亿美元

阿里巴巴(领投)

C

20257

3亿美元

40亿美元

上市公司、交叉基金、上海国资母基金

战略融资

202512

未披露

-

视觉中国

基石投资轮

202512

3.5亿美元

-

阿布扎比投资局、阿里巴巴、博裕资本、汇添富资本、Eastspring、易方达私募、IDG资本、泰康人寿等

港股IPO

202619

55.4亿港元

1067亿港元市值

港交所主板,股票代码”00100”

MiniMax是全球大模型市值第一股,IPO定价165港元/股,公开发售获1837倍超额认购,参与认购机构超460家,实际下单190亿美元(约1327亿人民币)。上市首日股价大涨109%,收盘报345港元/股,总市值超千亿港元。高瓴资本从天使轮开始多次加注,上市前持有7.14%股份,是第二大外部投资人和第一大财务投资人;阿里巴巴是最大外部股东。

1.1.5 零一万物

公司介绍

零一万物(01.AI)成立于2023,由创新工场董事长李开复创立,是李开复在AI领域的第三次创业。核心团队汇聚来自GoogleMicrosoft、百度、阿里巴巴等全球顶尖科技公司的AI专家,具有国际化视野和丰富产业经验。

核心产品Yi系列大模型Yi-6BYi-34BYi-VL等),在多个权威评测中表现优异。Yi-34BHugging Face英文测试榜单位居第一,超越了包括LLaMA2-70BFalcon-180B在内的一众开源大模型。

商业模式聚焦大模型研发与企业级AI解决方案,同时探索C端应用。零一万物特别注重出海战略,其产品在海外市场获得一定认可。

融资情况:完成多轮融资,具体金额未完全披露。已知阿里云为重要战略投资方,双方在产品、渠道、算力等层面展开深度合作。2024年,零一万物调整战略,更加聚焦应用落地和商业化。

1.2 端侧AI/垂直大模型

1.2.1 面壁智能

公司介绍

面壁智能(ModelBest)成立于2020,由清华系创业团队李大海、刘知远等创立,是国内端侧大模型的领先企业。联合创始人、首席科学家刘知远是清华大学计算机科学与技术系助理研究员,国内最早研究自然语言处理的科学家之一。CEO李大海具有深厚的技术和产品背景。

面壁智能的发展路线与其他炼大模型的公司不同,从一开始就专注做端侧大模型,推出了面壁小钢炮MiniCPM系列端侧模型。公司认为,未来AI的主流形态将是端云协同,端侧模型在隐私保护、实时响应、成本效益等方面具有不可替代的优势。

核心产品MiniCPM系列以以小博大著称——MiniCPM-2B仅用20亿参数,在多项评测中超越了LLaMA2-13B等更大模型。20258月,公司正式开源8B参数的MiniCPM-V 4.5多模态模型,具备高刷视频理解能力,性能超过Qwen2.5-VL 72B;同等视觉token开销下,可接收6倍视频帧数量,达到96倍视觉压缩率,是同类模型的12-24倍。

商业化进展显著:20254月,与长安马自达联合推出的MAZDA EZ-60成为行业首款搭载端侧大模型的量产车型;20259月,吉利银河M9搭载MiniCPM多模态模型全球上市。20257月,公司专门成立一级组织汽车业务线,旨在实现压强式突破,让MiniCPM端侧模型广泛上车。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

天使轮

20234

数千万元

知乎、智谱AI

A

20244

数亿元

春华资本、哈勃投资、知乎、北京市人工智能产业投资基金

新一轮

202412

数亿元

龙芯创投、鼎晖百孚、中关村科学城基金、赛富基金(领投),北京市人工智能产业投资基金、清科创投(跟投)

新一轮

20255

数亿元

洪泰基金、国中资本、清控金信、茅台基金

C

202512

数亿元

京国瑞、国科投资、中金保时捷基金、米聚资本、和基投资

C轮融资标志着面壁智能的技术实力获得国际顶级产业资本认可,资金将主要用于加大端侧高效大模型研发投入,加速端侧AI商业化进程。

1.3 AI基础设施(AI Infra

1.3.1 硅基流动(SiliconFlow

公司介绍

硅基流动成立于20238,由OneFlow团队袁进辉等创立,是国内AI基础设施领域的新锐企业。袁进辉是深度学习框架领域的资深专家,OneFlow是中国首个开源深度学习框架。

核心产品SiliconCloud大模型云服务平台,提供高性价比的模型推理服务。平台通过自研的推理加速技术,显著降低大模型部署成本,提升服务效率。20252月,硅基流动率先推出基于华为昇腾910B算力DeepSeek-R1/V3服务,性能表现与高端GPU持平,成为唯一能在国产各种芯片上面实现规模化推理的公司

商业模式MaaSModel as a Service)为主,面向开发者和企业提供大模型API服务、私有化部署方案。与多家大模型厂商合作,提供模型托管和优化服务。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

天使轮

20241

5000万元

创新工场、耀途资本等

天使+

20247

近亿元

智谱AI360

A

20256

数亿元

阿里云(领投)

阿里云领投A轮,体现了云厂商对AI基础设施的战略重视,也标志着硅基流动进入快速发展阶段。

1.3.2 潞晨科技(Colossal-AI

公司介绍

潞晨科技成立于20217,由清华系创业团队尤洋等创立,专注于大模型训练推理效率优化。创始人尤洋是新加坡国立大学青年教授,在分布式系统、机器学习系统领域具有顶尖学术背景,其提出的LAMB优化器技术被英伟达官方认证为比业界现有最佳方法快17

核心产品Colossal-AI是全球最大、最活跃的大模型开发工具与社区之一,在GitHubAI训推系统细分赛道排名世界第一,总星数超6.4万。Colossal-AI可将LLaMA-65B模型的训练速度提升38%,仅需32GPU卡;在AlphaFold蛋白质结构预测任务中,将训练时间从11天缩短至67小时。

商业模式开源社区+企业版+云服务三层模式:开源版建立技术影响力;企业版面向大型AI企业提供定制化优化服务;潞晨云提供按需调用的算力服务。2024年营收达7700万元,预计2025年增至1.5亿元,2026年目标3亿元。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

种子轮

20218

数千万元

创新工场、真格基金

天使轮

20229

600万美元

蓝驰创投

A

20235

数亿元

红杉中国、创新工场

A+

202311

近亿元

未披露

A++

20249

数亿元

北京市人工智能产业投资基金等

北京市人工智能产业投资基金的参与,体现了政府对AI基础设施的战略支持。

1.3.3 九章云极DataCanvas

公司介绍

九章云极DataCanvas成立于2013,是国内AI基础软件领域的先行者,由方磊等创立。公司长期专注于机器学习平台、AutoMLAI基础设施,在企业级AI应用方面积累了丰富经验。

核心产品包括DataCanvas大数据分析平台Alaya九章元识大模型等。DataCanvas平台提供从数据准备、模型训练到部署运维的全流程AI能力;Alaya大模型以白盒形态提供给用户,支持自主定制与多模态数据处理。

商业模式智算云服务为战略方向,与多地政府合作建设智算中心,提供算法+算力一体化服务。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

D1

202310

3亿元

中电智慧基金、华民投、太平创新、东方嘉富等

投资方中的中电智慧基金(中国电子集团旗下)体现了央企对AI基础设施的战略布局。

1.4 AI安全

1.4.1 瑞莱智慧(RealAI

公司介绍

瑞莱智慧成立于20187,依托清华大学人工智能研究院孵化,是国内首家安全可控人工智能系统提供商。公司秉持智能向善的使命,深耕安全、可靠、可控的第三代人工智能,着力打造人工智能安全基础设施。

核心团队方面,CEO田天为清华大学博士,在贝叶斯理论和AI模型对抗方面研究深入,斩获多项国际竞赛冠军。首席科学家包括张钹院士(中国科学院院士、清华大学人工智能研究院名誉院长)和朱军教授(清华大学计算机系教授)。

核心产品围绕算法可靠、数据可用、应用可控三大方向:

产品线

产品名称

核心功能

应用场景

算法安全

RealSafe人工智能安全平台

模型安全性测评、防御加固端到端解决方案

自动驾驶安全测试、人脸识别系统安全评估

数据安全

RealSecure隐私保护计算平台

安全多方计算、联邦学习、匿踪查询

金融、医疗等数据敏感行业

应用治理

DeepReal深度合成内容检测平台

图像视频真伪鉴别、深度伪造检测

打击AI换脸诈骗、网络内容合规

RealSafe是业内首个业务级的人工智能安全平台,被誉为人工智能时代的杀毒软件。瑞莱智慧联合国家工信安全中心制定了我国人脸模型算法安全领域的首个行业标准《信息安全技术人脸比对模型安全技术规范》。

商业模式AI安全基础设施产品销售、行业解决方案为主,服务政务、金融、能源、互联网等领域。已服务300余家头部企业,包括中国银联、中国工商银行、中国建设银行、华为、中国石油、中国电建、国家电网等。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

天使轮

2018

数千万元

松禾资本等

Pre-A

2019-2020

数千万元

达泰资本等

A

202110

3亿元

蚂蚁集团、达泰资本、考拉基金等

战略融资

20244

未披露

北京市人工智能产业投资基金

北京市人工智能产业投资基金的参与,体现了政府对AI安全领域的战略重视,资金将用于加速通用人工智能安全基座产品研发,推进安全可控的大模型商业化落地。

二、AI for Science/科学智能赛道

2.1 AI蛋白质设计/生物计算

2.1.1 分子之心(MoleculeMind

公司介绍

分子之心成立于20221,由计算生物学领域国际顶尖学者许锦波教授创立,是中国AI蛋白质设计领域的领军企业。许锦波教授是芝加哥丰田计算技术研究所终身教授,其团队早在2016年就开发了RaptorX-Contact方法,首次证明深度学习可以大幅提高蛋白质结构预测的精度,这一工作被DeepMindAlphaFold2所借鉴和验证。

核心产品包括MoleculeOS平台NewOrigin(达尔文)大模型MoleculeOS是面向生物制药行业的AI蛋白质优化与设计平台,整合蛋白质结构预测、序列设计、功能优化等多种AI算法;NewOrigin是国内首个集成序列、结构、功能和进化的AI蛋白质大模型。

商业模式采取平台+服务双轨制:平台层向企业客户提供SaaS服务;服务层针对重点客户提供定制化蛋白质设计服务,按项目收费。公司与合成生物企业凯赛生物等建立战略合作,共同开发具有商业价值的蛋白质产品。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

天使轮

20224

数千万美元

红杉中国种子基金

Pre-A

20232

超亿元

-

A

20249

数亿元

谢诺投资、深创投(联合领投),商汤国香资本、久奕投资(跟投)

A轮融资将用于NewOrigin大模型的持续迭代和商业化拓展,巩固分子之心在AI蛋白质设计领域的领先地位。

2.2 科学计算/分子模拟

2.2.1 深势科技(DP Technology

公司介绍

深势科技成立于2018,由两位90后创业者张林峰和孙伟杰创立,是中国AI for Science领域的先行者。张林峰本科毕业于北京大学元培学院,后赴普林斯顿大学读博,师从统计物理学家Roberto Car和应用数学家鄂维南院士孙伟杰本科同样毕业于北京大学元培学院,后在北大读教育经济与管理学研究生。

深势科技的核心技术突破是首创的多尺度建模+机器学习+高性能计算范式,突破性地实现了多尺度分子模拟中精度与效率的统一。2020年,公司凭借高性能高精度分子模拟平台成功模拟出的1亿原子运动,获得2020年度高性能计算领域最高奖ACM戈登·贝尔奖,这项工作还入选了由两院院士评选的2020年中国十大科技进展

核心产品包括:

Hermite药物计算设计平台:面向制药企业的AI辅助药物设计服务,将药物优化时间从3-5年降至6-8个月

Bohrium微尺度科学计算云平台:面向科研人员的云端科学计算服务

Ridymo难成药靶标研发平台:针对传统方法难以成药的靶点提供专项解决方案

Piloteye™电池设计自动化平台:面向新能源电池领域的材料设计和性能优化

客户包括翰森制药、中国药科大学、宁德时代、恒瑞制药、多氟多等头部企业,以及北京大学、厦门大学、上海交通大学、重庆大学等知名高校。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

天使轮

20207

未披露

盛景嘉成、BV百度风投、唯猎资本

Pre-A

20212

未披露

元璟资本(领投)、清流资本

A

20218

未披露

高瓴、经纬创投、元璟资本

B

20221

未披露

源码资本、启明创投(共同领投)

新一轮

20238

7亿元

众源资本、和玉资本、正心谷资本、华为哈勃、宿华等

新一轮

202512

8亿元

达晨财智、京国瑞基金、北京市人工智能产业投资基金、联想创投

从成立至今,深势科技累计完成6轮融资,估值从最初的1亿元涨至数十亿元,涨幅达数十倍。C轮融资是2025AI for Science领域最大单笔融资,体现了资本市场对科学智能赛道的高度认可。

三、自动驾驶赛道

3.1 干线物流/重卡自动驾驶

3.1.1 DeepWay深向

公司介绍

DeepWay深向成立于20207,由百度与狮桥集团联合孵化,是全球首家通过正向定义打造智能新能源重卡解决方案并实现批量交付的企业。公司董事长兼CEO万钧是商用车物流公司狮桥集团创始人,在物流和商用车领域具有深厚的产业资源。百度作为核心股东之一,为DeepWay深向提供了智能驾驶技术的战略支持,公司是百度智能驾驶辅助技术在商用车领域唯一的合作伙伴

核心战略电动化+智能化的双轮驱动,采取自有车辆+自研智驾技术一体化发展模式。与许多自动驾驶公司直接从L4Robotaxi切入不同,DeepWay深向选择了更为务实的渐进式路径:先通过正向定义打造车辆,实现三电核心零部件自研,完成新能源重卡的电动化革新;在此基础上,推动组合辅助驾驶系统的规模化应用,继而推动人机共驾编队模式的部署,实现沿途下蛋的正向商业循环,最终为单车无人驾驶的规模化落地奠定基础。

核心产品包括星辰一代、星辰二代和星途三款新能源重卡产品。星辰二代车型搭载公司自研的三电系统及L2级智驾功能天玑·随行,采用整车+智能驾驶订阅服务费的模式,智驾付费订阅率持续提升。截至20256月,公司已累计交付约6400台新能源重卡,在全球正向定义新能源重卡市场排名第一

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

天使轮-A

2020-2023

累计超19亿元

百度、狮桥集团等

Pre-IPO

20261

11.77亿元

普华资本(领投)、ABC Impact(淡马锡旗下)、欣旺达、联想创投等

累计融资

-

31亿元

-

IPO

202511月递交招股书

拟港交所主板上市

-

11.77亿元的Pre-IPO轮融资是自动驾驶新能源重卡赛道历史最大单笔融资202511月,公司向港交所递交招股书,成为国内首家拟赴港上市的重卡新势力企业。

3.1.2 主线科技

公司介绍

主线科技成立于2017,由清华系创业团队张天雷等创立,是L4级自动驾驶卡车及智能运输解决方案提供商。核心团队来自清华大学、百度等,在自动驾驶算法、车辆工程方面具有深厚积累。

核心产品AiTruck自动驾驶卡车,以及--一体化解决方案。场景布局从封闭到开放逐步推进:Trunk Port物流枢纽(港口、矿山)已商业化成熟;Trunk Pilot公路物流开展”1+N”编队运输测试;Trunk City城市交通处于早期拓展阶段。

融资情况:完成B5轮融资,估值38.6亿元,正在冲刺港股IPO

3.1.3 赢彻科技

公司介绍

赢彻科技成立于2018,由G7物联与普洛斯联合孵化,聚焦干线物流自动驾驶技术。核心团队来自物流、汽车、AI等领域,在商用车运营和自动驾驶技术方面具有复合背景。

核心产品轩辕自动驾驶系统,采用车规级硬件+全栈软件+量产交付策略,与东风商用车、中国重汽等合作实现前装量产。2021年率先实现L3级自动驾驶重卡量产交付,截至2024年底,搭载轩辕系统的智能重卡运营里程超2亿公里。

融资情况:累计融资7亿美元,投资方包括软银愿景基金、红杉中国、美团、蔚来资本等。

3.2 矿山无人驾驶

3.2.1 踏歌智行

公司介绍

踏歌智行成立于2016,是国家级高新技术企业、国家级专精特新小巨人企业,专注于矿用车无人驾驶技术、产品研发和无人矿山整体工程化设计及实施。核心团队来自北京航空航天大学,创始人余贵珍在无人驾驶和矿区运营领域具有深厚的技术积累和产业经验。

核心技术--架构,奠定了矿区无人运输解决方案的框架基础。公司基于感知、规控、协同、云控、大数据全生命周期运维的全栈技术链,搭建由车载系统、地面系统、云控平台三部分组成的旷谷无人运输一站式解决方案。核心竞争优势在于对安全员下车的突破——在复杂的生产运营状态下全流程、7×24小时去安全员、编组作业。

商业化进展显著:截至2022年,公司累计订单达10亿元,现已运营无人驾驶车辆超300台,以45.1%的市场占比居国内露天矿区无人驾驶市场首位。与国有上市整车厂商北方股份结为一致行动人,在华润水泥肇庆大排矿展开规模化部署。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

C1

202211

过亿元

金沙基金(领投)、宝通科技(跟投)

C+

20259

2亿元

杭州盛世玉衡基金、池州踏歌智行云创基金等

以盛世玉衡为代表的长线保险资金的加入,体现了资本市场和终端客户对踏歌智行技术能力和商业化发展前景的坚定认可。

3.2.2 易控智驾

公司介绍

易控智驾成立于2018,由蓝水生等创立,是矿山无人驾驶领域的领先企业。核心团队在自动驾驶、矿业工程方面具有复合背景。

核心产品为矿山无人驾驶解决方案,面向露天矿提供无人驾驶运营服务。公司在新疆、内蒙古等多个大型露天矿实现常态化运营,商业化进展处于行业前列。

融资情况:累计融资15亿元,投资方包括蔚来资本、斯道资本等。

3.2.3 斯年智驾

公司介绍

斯年智驾成立于2020,由何贝等创立,聚焦港口、矿山等场景物流无人驾驶。核心团队来自百度自动驾驶、主线科技等,在封闭场景自动驾驶方面具有丰富经验。

核心产品为场景物流无人驾驶解决方案,采用技术+运营模式,与多个港口、矿山建立合作。

融资情况:完成B轮数亿元融资,投资方包括字节跳动、广发信德等。

3.3 城市场景/无人配送

3.3.1 元戎启行

公司介绍

元戎启行成立于2019,由周光创立,是中国高阶智能驾驶领域的代表性企业。周光在自动驾驶领域具有深厚技术积累,公司成立之初定位为L4级自动驾驶公司,但在2022年做出了关键的战略转型,将业务重点从L4Robotaxi转向L2+级高阶智能驾驶解决方案

核心产品DeepRoute IO高阶智能驾驶平台,以及最新一代搭载VLAVision-Language-Action,视觉-语言-动作)模型的辅助驾驶系统。VLA模型集成了思维链能力,可打造具备防御性驾驶意识的高可靠AI司机。元戎启行基于英伟达Thor芯片进行VLA模型的研发,已投入数千张GPU卡用于模型训练。

商业化突破:已与多家车企建立深度量产合作,目前已有20万辆搭载其城市领航辅助驾驶方案的车辆进入消费者市场202411月宣布获得1亿美元C1轮融资,来自国内头部主机厂(外界普遍认定为长城汽车)。20261月,宣布与国际头部主机厂达成L3级合作,具体品牌暂未公布。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

A

202011

未披露

-

B

20219

3亿美元

阿里巴巴(领投)

B+

20221

未披露

-

B++

20234

未披露

-

C1

202411

1亿美元

长城汽车(推测)

累计融资

-

7亿美元(约48.98亿元)

-

3.3.2 蘑菇车联

公司介绍

蘑菇车联成立于2017,由朱磊创立,是中国车路云一体化自动驾驶技术的代表性企业。核心团队来自腾讯、阿里巴巴、百度、华为及宝马等公司,在相关领域拥有10年以上研发、运营及管理经验。

核心产品包括三个组成部分:AI数字道路基站(MOGO AI Station自动驾驶车辆(MOGO Vehicle智慧交通AI云平台(MOGO Cloud2023年,蘑菇车联与金旅客车联合推出搭载车路协同系统的自动驾驶前装量产巴士MOGO BUS2024年,公司宣布仅依靠AI数字道路基站实现城市开放道路L4级自动驾驶的技术。

商业模式采取”2G2B为切入点,再向C端市场拓展的策略。车路云一体化方案已在北京、湖南、云南、山东、四川等10多个省市落地,签约总金额突破110亿元

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

A

20192

1.2亿美元

腾讯投资、京东集团

B

20219

未披露

腾讯投资、京东集团

C2

20235

5.8亿元

成都科创投、珠海海都科创投、腾讯、易鑫等

估值

20235

30亿美元

-

C2轮融资后估值达到30亿美元,但此后公司再未公布新的融资消息,商业化路径尚未清晰与融资节奏放缓的双重压力正在对蘑菇车联的发展构成挑战。

3.3.3 白犀牛

公司介绍

白犀牛成立于2019,由朱磊、夏添等创立,聚焦末端无人配送场景。核心团队来自百度自动驾驶团队,在L4级自动驾驶技术方面具有深厚积累。

核心产品为无人配送车,主要应用于快递网点到驿站等末端配送场景。公司在多个城市实现常态化运营,与顺丰、京东等物流企业建立合作。

融资情况:完成B轮数亿元融资,投资方包括线性资本、红杉中国等。

3.3.4 新石器无人车

公司介绍

新石器无人车成立于2018,由余恩源创立,是国内无人配送车领域的领军企业。核心团队在自动驾驶硬件、软件方面具有完整能力。

核心产品为新石器系列无人配送车,具备L4级自动驾驶能力。公司在多个城市实现规模化运营,是无人配送领域商业化进展最快的企业之一。

融资情况:完成C6亿元人民币融资(2024年),投资方包括中金汇融、前海母基金等。

3.3.5 九识智能

公司介绍

九识智能成立于2021,由孔旗创立,是城配无人车领域的新锐企业。孔旗为前百度自动驾驶核心成员,在自动驾驶算法和工程化方面具有丰富经验。

核心产品Z5Z8系列无人车,面向城市配送场景提供无人驾驶解决方案。公司在技术迭代和成本控制方面具有优势,快速拓展市场份额。

融资情况:完成B轮近2亿美元融资(2025年),投资方包括鼎晖投资、某国际知名基金等。

3.4 港口/封闭场景

3.4.1 西井科技

公司介绍

西井科技成立于2016,由谭黎敏创立,是智慧港口与全球物流智能化领域的标杆企业。核心团队在AI芯片、自动驾驶、港口运营方面具有复合背景。

核心产品包括WellOcean智慧港口系统Q-Truck无人驾驶重卡WellOcean覆盖集装箱识别、船舶配载、堆场管理等环节;Q-Truck实现港口水平运输的无人化,已在中远海运、招商局等港口集团落地。

商业模式以智慧港口解决方案销售为主,同时提供无人驾驶运营服务。公司积极拓展海外市场,与多个国际港口建立合作。

融资情况:完成C轮数亿元融资,投资方包括中远海运、招商局创投等产业资本。

3.5 车企背景/智驾方案

3.5.1 滴滴自动驾驶

公司介绍

滴滴自动驾驶成立于2019,从滴滴出行拆分独立,是出行平台向自动驾驶技术延伸的典型代表。核心团队来自滴滴、百度、Waymo等,在自动驾驶算法、数据运营方面具有深厚积累。

核心产品为滴滴自动驾驶系统,覆盖感知、规划、控制等全栈能力。公司在广州、上海等地开展Robotaxi试运营,同时探索自动驾驶卡车等场景。

融资情况:累计融资11亿美元,投资方包括软银愿景基金、丰田、腾讯等。

3.5.2 宏景智驾

公司介绍

宏景智驾成立于2018,由刘飞龙创立,聚焦L2+智能驾驶系统。核心团队来自通用汽车、德尔福等Tier1供应商,在汽车电子和智能驾驶方面具有丰富经验。

核心产品L2+智能驾驶系统,采用国产化芯片方案,与多家自主品牌车企建立合作。

融资情况:完成B轮数亿元融资,投资方包括中信金石、博将资本等。

四、智能机器人赛道

4.1 人形机器人/具身智能

4.1.1 宇树科技(Unitree

公司介绍

宇树科技成立于2016,由王兴兴创立,是全球四足机器人和人形机器人领域的领军企业。王兴兴毕业于上海大学,机械工程专业硕士,在机器人运动控制算法方面具有深厚积累。

核心产品矩阵涵盖三大系列:

Go1/Go2系列:消费级机器狗,价格亲民(万元级),面向教育、娱乐场景

B2系列:工业级机器狗,负载能力强,面向巡检、安防、消防等工业场景

H1/G1系列:人形机器人,G1售价9.9万元起,大幅降低人形机器人入门门槛

宇树科技的产品以高性价比、高运动性能著称,其机器狗产品在全球市场占有重要份额。2024年,宇树人形机器人因登上央视春晚而广为人知,成为中国人形机器人产业化的标志性事件。

商业模式以硬件销售为主,同时提供软件开发和行业解决方案。公司积极拓展海外市场,产品销往全球多个国家和地区。

融资情况:累计融资10亿元C轮数亿元2024年),投资方包括红杉中国、顺为资本、深创投等。

4.1.2 智元机器人(AgiBot

公司介绍

智元机器人成立于2023,由彭志辉(稚晖君)创立,是2023年最炙手可热的人形机器人创业公司。彭志辉为前华为天才少年计划成员,因在B站发布硬核科技视频拥有数百万粉丝,其创业引发广泛关注。

核心产品包括远征A1/A2人形机器人灵犀X1等。远征系列定位为通用型人形机器人,具备较强的运动能力和操作能力;灵犀X12024年推出的新一代产品,在成本和性能方面进一步优化。公司强调AI+机器人的融合,搭载自研的WorkGPT大模型,实现自然语言指令理解与任务规划。

商业模式以人形机器人研发制造为主,同时探索在工业制造、商业服务、家庭服务等场景的应用。智元机器人与多家汽车制造商、3C企业建立合作,推动人形机器人在工厂场景的落地。

融资情况A轮超10亿元2024年),投资方包括高瓴资本、奇绩创坛、百度风投等。A轮融资规模创下人形机器人领域单轮融资纪录。

4.1.3 傅利叶智能(Fourier Intelligence

公司介绍

傅利叶智能成立于2015,由顾捷创立,是国内康复机器人领域的龙头企业,近年来拓展通用人形机器人业务。核心团队在医疗康复机器人领域深耕多年,产品销往全球50多个国家和地区。

核心产品包括GR-1/GR-2人形机器人,以及外骨骼康复机器人、上肢康复机器人等医疗产品线。GR系列人形机器人定位通用人形机器人,具备较强的运动能力和安全性,在医疗康复、科研教育等场景获得应用。

商业模式以医疗康复机器人销售为主,人形机器人业务作为战略拓展方向。公司与多家医院、康复机构建立长期合作,在医疗场景具有深厚积累。

融资情况E轮数亿元2024年),沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures领投。沙特阿美的持续投资体现了国际资本对中国机器人产业的认可,也反映了傅利叶智能在康复机器人领域的全球领先地位。

4.1.4 星动纪元(Robotera

公司介绍

星动纪元成立于2023,由陈建宇创立,是清华大学系具身智能创业的代表性企业。陈建宇为清华大学交叉信息研究院助理教授,在机器人学习、强化学习方面具有深厚学术背景。

核心产品星动L7人形机器人,强调具身智能的技术路线,将大模型的语义理解、任务规划能力与机器人的运动控制、环境交互能力进行层次化整合。

商业模式以人形机器人研发制造为主,与吉利等车企建立战略合作,探索在汽车制造等场景的落地应用。

融资情况A+轮近10亿元2025年),吉利资本领投。吉利资本的领投体现了车企对人形机器人在产线应用的战略布局。

4.1.5 银河通用机器人(GalaxyBot

公司介绍

银河通用机器人成立于2023,由王鹤创立,是具身智能领域融资规模最大的创业公司之一。王鹤为斯坦福大学博士,现任北京大学助理教授,在计算机视觉、机器人学习方面具有顶尖学术背景。

核心产品Galbot G1人形机器人,强调通用性”——同一硬件平台通过软件配置适应不同场景,面向零售、工业、医疗等场景提供人形机器人解决方案。

商业模式以人形机器人销售和服务为主,与多家零售企业、制造商建立合作,推动人形机器人在真实场景的落地。

融资情况:累计融资3亿美元,投资方包括中国移动链长基金、美团战略投资等。2025年新一轮3亿美元融资创人形机器人行业单轮最高纪录。

4.1.6 逐际动力(LimX Dynamics

公司介绍

逐际动力成立于2022,由张巍创立,是全尺寸通用人形机器人领域的代表性企业。张巍为南方科技大学教授,在机器人控制、强化学习方面具有深厚学术积累。

核心产品包括CL-1人形机器人W1四轮足机器人等。公司在运动控制算法、全身协调方面具有技术优势,产品展现出较强的动态运动能力。

商业模式以人形机器人研发制造为主,探索在工业、科研、教育等场景的应用。

融资情况A轮数亿元2024年),投资方包括阿里巴巴、招商局创投等。阿里巴巴的投资体现了互联网巨头对具身智能赛道的战略布局。

4.1.7-4.1.12 其他人形机器人企业

公司名称

成立时间

创始人

核心产品

融资情况

众擎机器人(EngineAI

2023

赵同阳

SA01/SE01人形机器人

天使轮近亿元(2024年),商汤国香资本等

千寻智能(Spirit AI

2024

韩峰涛(前珞石机器人CTO

具身智能机器人

天使轮数亿元(2024年),弘晖基金、达晨财智等

穹彻智能(QCraft

2023

卢策吾(上海交大教授)

具身智能大脑

天使轮数亿元(2024年),小苗朗程、MFund魔量基金等

它石智航(Tars

2024

陈亦伦(前华为车BU首席科学家)

具身智能系统

天使轮1.2亿美元2024年),蓝驰创投、启明创投等

加速进化(Booster Robotics

2023

程昊(清华背景)

Booster T1人形机器人

种子轮数千万元、天使轮亿元级(2024年),源码资本、真格基金等

松延动力(Songyan Dynamics

2023

-

人形机器人

天使轮数千万元(2024年)

4.2 四足/机器狗

4.2.1 云深处科技(DEEP Robotics

公司介绍

云深处科技成立于2017,由朱秋国创立,是浙江大学系机器人创业的代表性企业。朱秋国为浙江大学控制科学与工程学院博士,在四足机器人运动控制方面具有深厚积累。

核心产品绝影X20/X30系列机器狗,定位工业级应用,与宇树科技的消费+工业双轨策略形成差异。绝影系列在电力巡检、消防救援、建筑测绘等场景具有较强竞争力。

商业模式以工业级四足机器人销售为主,同时提供行业解决方案和运维服务。公司与国家电网、南方电网等建立深度合作。

融资情况B轮数亿元2024年),投资方包括方广资本、红杉中国等。

4.3 服务/商用机器人

4.3.1 普渡科技(Pudu

公司介绍

普渡科技成立于2016,由张涛创立,是全球商用服务机器人出货量领先的企业之一。核心团队在机器人硬件、软件、算法方面具有完整能力。

核心产品包括欢乐送、贝拉等配送机器人,广泛应用于餐厅、酒店、写字楼等场景。公司在产品稳定性、成本控制方面具有优势,产品销往全球100多个国家和地区。

商业模式以商用服务机器人硬件销售为主,同时提供软件订阅和运维服务。与美团等本地生活平台建立战略合作。

融资情况D轮数亿元2023年),投资方包括美团、红杉中国等。

4.3.2 云鲸智能(Narwal

公司介绍

云鲸智能成立于2016,由张峻彬创立,是国内智能清洁机器人领域的领军企业。张峻彬为上海交通大学硕士,机械工程专业背景。

核心产品J系列扫拖机器人,以自动洗拖布功能开创品类创新,在高端扫地机器人市场占据重要份额。公司在产品设计、用户体验方面具有显著优势,多次获得国际设计大奖。

商业模式以智能清洁机器人硬件销售为主,通过线上电商和线下渠道触达消费者。

融资情况E轮数亿元2024年),投资方包括腾讯投资、源码资本等。

4.3.3 乐聚机器人(Leju Robotics

公司介绍

乐聚机器人成立于2016,由冷晓琨创立,是教育、服务机器人领域的代表性企业。冷晓琨为哈尔滨工业大学背景,在机器人运动控制方面具有深厚积累。

核心产品包括AelosPando服务机器人,面向教育、娱乐、服务等场景。公司在人形机器人小型化、成本控制方面具有优势。

商业模式以教育机器人销售和服务机器人解决方案为主,与多所学校、机构建立合作。

融资情况B轮数亿元,投资方包括深创投、腾讯等。

4.4 工业机器人/视觉

4.4.1 梅卡曼德机器人(Mech-Mind

公司介绍

梅卡曼德机器人成立于2016,由邵天兰创立,是中国工业3D视觉和AI机器人领域的代表性企业。邵天兰毕业于清华大学,后赴德国慕尼黑工业大学深造,在机器人视觉和人工智能领域具有深厚背景。

核心产品3D视觉引导的工业机器人智能操作系统,包括高精度3D相机、视觉识别算法、运动规划算法和机器人控制软件。产品广泛应用于无序抓取、上下料、拆码垛、定位装配等工业场景。

商业模式以工业AI+3D视觉软硬件销售为主,服务汽车、家电、物流、钢铁、食品等多个行业。公司是中国工业3D视觉领域装机量最大的企业之一,产品已出口到全球多个国家和地区。

融资情况C+轮数亿元2023年),投资方包括美团、红杉中国等。

4.4.2 视比特机器人(SpeedBot

公司介绍

视比特机器人成立于2018,由邓文平创立,是工业视觉与机器人领域的创新企业。邓文平为国防科技大学背景,在计算机视觉、机器人控制方面具有深厚积累。

核心产品包括3D视觉检测系统、智能分拣系统等,面向制造业提供AI视觉解决方案。公司在高精度测量、缺陷检测等场景具有技术优势。

商业模式以工业视觉软硬件销售和行业解决方案为主,与多家汽车、3C、物流龙头企业建立合作。

融资情况A+轮数亿元2023年),投资方包括和玉资本、中金资本等。

4.4.3 帕西尼感知科技(Paxini

公司介绍

帕西尼感知科技成立于2021,由许晋诚创立,是机器人触觉感知领域的创新企业。核心团队在触觉传感器、灵巧手方面具有深厚技术积累。

核心产品包括触觉传感器、灵巧手等,为机器人提供精细操作所需的触觉感知能力。产品在工业装配、医疗手术、服务机器人等场景具有应用前景。

商业模式以核心零部件销售和技术授权为主,与多家人形机器人、工业机器人厂商建立合作。

融资情况A轮数亿元2024年),投资方包括比亚迪、高瓴资本等。比亚迪的投资体现了车企对机器人核心零部件的战略布局。

4.5 特种/户外机器人

4.5.1 世航智能

公司介绍

世航智能成立于2023,聚焦水面/水下机器人领域。核心团队在海洋工程、机器人控制方面具有专业背景。

核心产品为水面/水下机器人,面向水利、环保、海洋等场景提供智能化解决方案。

融资情况天使轮数千万元2024年)。

五、AI芯片/算力硬件赛道

5.1 GPU/通用AI芯片

5.1.1 摩尔线程(Moore Threads

公司介绍

摩尔线程成立于2020,由张建中创立,是国内GPU领域的领军企业。张建中曾任英伟达全球副总裁、中国区总经理,在GPU行业具有深厚积累和广泛资源。

核心产品包括MTT S系列GPUMTT S30/S50/S80/S3000等)和KUAE智算中心解决方案。摩尔线程的GPU产品覆盖桌面、数据中心等场景,在图形渲染、AI计算、科学计算等方面具备能力。

商业模式GPU芯片销售、智算中心建设为主,同时提供软件开发和行业解决方案。公司积极与国产CPU、操作系统厂商合作,推动国产GPU生态建设。

融资情况B轮数亿元2024年),投资方包括中国移动、深创投等。中国移动的战略投资体现了运营商对国产GPU的战略支持。

5.1.2 燧原科技(Enflame

公司介绍

燧原科技成立于2018,由赵立东创立,是国内AI训练与推理芯片领域的领军企业。赵立东曾任AMD高管,在芯片设计、产品管理方面具有丰富经验。

核心产品包括云燧T系列训练芯片(云燧T20/T21等)和云燧i系列推理芯片。燧原科技的AI芯片在算力、能效比方面具有竞争力,已在国内多个大型智算中心部署。公司是腾讯重要的AI芯片供应商,双方在业务层面展开深度合作。

商业模式AI芯片销售、智算解决方案为主,与云厂商、AI企业建立深度合作。

融资情况

融资轮次

时间

金额

主要投资方

C+

2023

20亿元

上海国际集团、腾讯、美图等

累计融资超50亿元,是国产AI芯片领域融资规模最大的企业之一。

5.2 端侧/边缘AI芯片

5.2.1 墨芯人工智能(Moffett AI

公司介绍

墨芯人工智能成立于2018,由王维创立,是稀疏化AI芯片领域的创新企业。核心团队在芯片架构、稀疏计算方面具有深厚技术积累。

核心产品稀疏化AI芯片,通过稀疏计算技术提升AI推理效率,降低功耗和成本。产品在数据中心、边缘计算等场景具有应用前景。

商业模式AI芯片销售和解决方案为主,面向云厂商、AI企业提供高效能AI算力。

融资情况A+轮数亿元2023年),投资方包括基石资本、博世创投等。

5.2.2 鲲云科技(Corerain

公司介绍

鲲云科技成立于2017,由牛昕宇创立,是AI推理加速领域的创新企业。牛昕宇为帝国理工学院背景,在定制计算芯片方面具有深厚研究积累。

核心产品CAISA芯片、星空加速卡,采用可重构数据流架构,针对AI推理场景进行优化。产品在视频监控、工业检测、智慧城市等场景具有应用。

商业模式AI推理加速软硬件销售为主,与多家安防、工业、智慧城市厂商建立合作。

融资情况B+轮数亿元2023年),投资方包括中国互联网投资基金、华润资本等。

5.2.3 SynSense时识科技

公司介绍

SynSense时识科技成立于2017,由乔宁创立,是类脑神经形态芯片领域的创新企业。公司起源于瑞士苏黎世神经信息研究所,2020年将全球运营总部迁至中国。

核心产品类脑神经形态芯片,采用超低功耗设计,面向边缘AI场景提供能效比优异的解决方案。产品在智能穿戴、物联网、工业监测等场景具有应用前景。

商业模式以类脑芯片销售和技术授权为主,与多家国际厂商建立合作。

融资情况Pre-B轮数亿元2023年),投资方包括张江高科、中电华登等。

5.3 芯片设计服务/IP

5.3.1 此芯科技(CIX Technology

公司介绍

此芯科技成立于2021,由孙文剑创立,是高性能CPU设计领域的创新企业。孙文剑曾任AMD高管,在处理器设计方面具有丰富经验。

核心产品ARM架构CPU芯片,面向PC、服务器、智能汽车等场景提供高性能计算解决方案。公司在CPU微架构设计、芯片实现方面具有技术优势。

商业模式CPU芯片销售和解决方案为主,与多家PC厂商、汽车厂商建立合作。

融资情况A+轮数亿元2024年),投资方包括联想创投、启明创投等。

六、AI+行业应用赛道

6.1 智能制造/工业AI

6.1.1 思谋科技(SmartMore

公司介绍

思谋科技成立于2019,由贾佳亚创立,是智能制造、工业视觉领域的代表性企业。贾佳亚为香港中文大学教授,在计算机视觉方面具有深厚学术积累。

核心产品SMore ViMo工业视觉平台,提供缺陷检测、尺寸测量、引导定位等AI视觉能力。产品在3C、汽车、半导体等制造业场景广泛应用。

商业模式以工业视觉软硬件销售和解决方案为主,与多家制造业龙头企业建立合作。

融资情况B轮数亿美元2021年),投资方包括IDG资本、真格基金等。

6.1.2 远舢智能(Yuanbo AI

公司介绍

远舢智能成立于2018,是工业AI平台领域的创新企业。核心团队在工业互联网、人工智能方面具有丰富经验。

核心产品为工业AI平台,面向制造业提供设备预测性维护、质量优化、能耗管理等AI解决方案。

商业模式以工业AI平台订阅和解决方案为主,服务汽车、能源、化工等行业客户。

融资情况B轮数亿元2023年)。

6.2 能源/电力AI

6.2.1 江行智能(Jiangxing AI

公司介绍

江行智能成立于2018,由庞海天创立,是电力行业AI领域的代表性企业。庞海天为清华大学背景,在边缘计算、电力系统方面具有深厚积累。

核心产品包括边缘AI平台、智慧电网解决方案,面向电网、发电、用电等场景提供AI能力。产品在电力巡检、负荷预测、故障诊断等场景具有广泛应用。

商业模式以电力AI软硬件销售和解决方案为主,与国家电网、南方电网等建立深度合作。

融资情况B轮数亿元2023年),投资方包括红杉中国、百度风投等。

6.2.2 清能互联(Qingneng

公司介绍

清能互联成立于2016,是能源互联网AI领域的创新企业。核心团队在电力市场、能源优化方面具有专业背景。

核心产品为能源互联网AI平台,提供电力市场交易、能源优化调度、碳资产管理等解决方案。

商业模式以能源AI软件订阅和咨询服务为主,服务发电企业、售电公司、工业园区等客户。

融资情况B轮数亿元2023年)。

6.3 零售/供应链AI

6.3.1 无境创新(InfiniteAI

公司介绍

无境创新成立于2019,是零售AI领域的创新企业。核心团队在零售数字化、供应链优化方面具有丰富经验。

核心产品为零售AI解决方案,提供智能选品、需求预测、库存优化、动态定价等能力。

商业模式以零售AI软件订阅和解决方案为主,服务连锁零售、电商平台等客户。

融资情况A轮数千万元2023年)。

七、XR/空间计算赛道

7.1 AR眼镜

7.1.1 XREAL(原Nreal

公司介绍

XREAL成立于2017,由徐驰创立,是全球消费级AR眼镜领域的领军企业。徐驰Magic Leap背景,在AR光学、显示技术方面具有深厚积累。

核心产品XREAL Air系列AR眼镜,采用Birdbath光学方案,在画质、佩戴舒适度、价格之间取得较好平衡。产品在全球消费级AR眼镜市场占有重要份额。

商业模式以消费级AR眼镜硬件销售为主,同时探索AR内容生态和B端行业应用。

融资情况C6000万美元2024年),投资方包括阿里巴巴、快手、蔚来资本等。

7.1.2 雷鸟创新(RayNeo

公司介绍

雷鸟创新成立于2021,由李宏伟创立,是AR+AI眼镜领域的创新企业。李宏伟TCL背景,在消费电子、显示技术方面具有丰富经验。

核心产品雷鸟Air系列AR眼镜,强调ARAI的融合,提供实时翻译、智能助手等AI功能。产品在轻薄设计、AI体验方面具有特色。

商业模式以消费级AR眼镜销售为主,同时探索AI眼镜的新场景应用。

融资情况B+轮数亿元2024年),投资方包括华泰紫金、燕创集团等。

7.2 3D引擎/数字孪生

7.2.1 粒界科技(GritWorld

公司介绍

粒界科技成立于2015,由吴小毛创立,是3D图形引擎领域的创新企业。吴小毛为德国背景,在计算机图形学方面具有深厚积累。

核心产品GritGene 3D引擎,面向游戏、影视、智慧城市、工业数字孪生等场景提供实时3D渲染能力。产品在渲染效率、跨平台支持方面具有优势。

商业模式3D引擎授权和解决方案为主,与多家游戏、汽车、智慧城市厂商建立合作。

融资情况B+轮数千万元2023年),投资方包括百度风投、高瓴资本等。

八、AI+生命科学赛道

8.1 AI制药

8.1.1 天鹜科技(Molecule Mind

公司介绍

天鹜科技成立于2021,是AI蛋白质设计领域的创新企业。核心团队在计算生物学、药物研发方面具有专业背景。

核心产品AI蛋白质设计平台,面向生物制药企业提供蛋白质优化、酶设计、抗体开发等AI解决方案。

商业模式AI制药服务和技术授权为主,与多家药企建立合作。

融资情况A轮数亿元2024年),投资方包括启明创投、高瓴资本等。

8.1.2 深度原理科技(Deep Principle

公司介绍

深度原理科技成立于2024,是AI材料设计领域的初创企业。核心团队在材料科学、机器学习方面具有学术背景。

核心产品AI材料设计平台,面向新能源、半导体、化工等行业提供新材料研发加速服务。

商业模式AI for Science服务为主,与科研机构、材料企业建立合作。

融资情况种子轮数千万元2024年)。

九、其他新兴赛道

9.1 AI Agent/智能体

9.1.1 ManusMonica.im

公司介绍

Manus成立于2023,由肖弘创立,是通用AI Agent领域的创新企业。核心团队在AI产品、用户增长方面具有丰富经验。

核心产品Manus通用AI Agent,能够自主完成复杂任务,如信息检索、数据分析、报告生成等。产品在任务规划、工具调用、结果交付方面具有特色。

商业模式AI Agent服务订阅为主,面向个人用户和企业客户提供不同版本。

融资情况A轮数千万美元2024年),投资方包括真格基金、红杉中国等。

9.2 智能座舱/汽车电子

9.2.1 北斗智联(BICV

公司介绍

北斗智联成立于2019,是北斗星通旗下智能座舱和汽车电子企业。核心团队在汽车电子、导航定位方面具有深厚积累。

核心产品包括智能座舱系统、智能驾驶辅助系统,面向车企提供Tier1解决方案。产品在导航定位、车联网方面具有技术优势。

商业模式以汽车电子软硬件销售和解决方案为主,与多家自主品牌车企建立合作。

融资情况A轮数亿元2023年),投资方包括中金资本、国投招商等。

9.3 教育AI

9.3.1 爱宾果(Aibingo

公司介绍

爱宾果成立于2018,是AI教育硬件领域的创新企业。核心团队在教育科技、机器人方面具有丰富经验。

核心产品AI教育机器人,面向K12教育场景提供编程教育、STEAM教育等解决方案。

商业模式以教育硬件销售和课程内容服务为主,与多所学校、教育机构建立合作。

融资情况B轮数千万元2023年)。

9.4 设计协作/AI工具

9.4.1 博思云创(Pixso

公司介绍

博思云创成立于2021,由黄勇创立,是在线设计协作工具领域的创新企业。黄勇为万兴科技背景,在设计软件方面具有丰富经验。

核心产品Pixso设计协作平台,提供在线UI设计、原型制作、团队协作等功能,对标Figma

商业模式SaaS订阅为主,面向设计师、产品团队、企业提供不同版本。

融资情况A+轮数千万元2023年),投资方包括中金资本、红杉中国等。

9.5 3D传感/光学

9.5.1 光鉴科技(Lightelligence

公司介绍

光鉴科技成立于2018,由朱力创立,是3D视觉传感领域的创新企业。朱力为伯克利背景,在光学、纳米技术方面具有深厚积累。

核心产品3D结构光模组,面向智能手机、机器人、AR/VR等场景提供3D感知能力。产品在光学效率、成本控制方面具有优势。

商业模式3D传感模组销售和技术授权为主,与多家手机、机器人厂商建立合作。

融资情况B+轮数亿元2023年),投资方包括比亚迪、联想创投等。

9.5.2 瑞识科技(Raysees

公司介绍

瑞识科技成立于2018,是VCSEL芯片和3D传感领域的创新企业。核心团队在光电器件、半导体工艺方面具有专业背景。

核心产品包括VCSEL芯片、3D传感模组,面向消费电子、汽车、工业等场景提供光电解决方案。

商业模式以光电芯片销售和解决方案为主,与多家消费电子、汽车厂商建立合作。

融资情况B轮数亿元2023年)。

9.6 仿真/工业软件

9.6.1 十沣科技(TenFong

公司介绍

十沣科技成立于2020,由陈十一院士创立,是工业仿真软件领域的代表性企业。陈十一中国科学院院士,在流体力学、计算力学方面具有顶尖学术地位。

核心产品工业仿真软件(CAE,面向航空航天、汽车、能源等行业提供仿真分析解决方案。产品在多物理场耦合、高性能计算方面具有技术优势。

商业模式以工业仿真软件授权和解决方案为主,与多家龙头企业建立合作。

融资情况C轮数亿元2024年),投资方包括国开科创、深创投等。

9.7 数据智能/决策AI

9.7.1 中科闻歌(Wenge

公司介绍

中科闻歌成立于2017,由王磊创立,是大数据+AI决策领域的代表性企业。王磊为中科院自动化所背景,在数据挖掘、知识图谱方面具有深厚积累。

核心产品DIOS决策智能操作系统,面向政府、金融、媒体等行业提供数据分析和智能决策能力。

商业模式以大数据AI平台销售和解决方案为主,与多家政府机构、金融机构建立合作。

融资情况F轮数亿元2024年),投资方包括国发创投等。

9.7.2 渊亭科技(Yuanting

公司介绍

渊亭科技成立于2014,是知识图谱、认知智能领域的创新企业。核心团队在知识工程、自然语言处理方面具有专业背景。

核心产品知识图谱平台、认知智能平台,面向金融、政务等行业提供智能风控、智能客服等解决方案。

商业模式以认知智能软件销售和解决方案为主,与多家银行、保险公司建立合作。

融资情况B+轮数亿元2023年)。

9.8-9.20 其他新兴企业

公司名称

成立时间

核心赛道

核心产品

融资情况

基流科技(BaseFlow

2021

边缘AI芯片

边缘AI芯片

Pre-A轮数千万元(2023年)

镁伽科技(MegaRobo

2016

生命科学自动化

智能实验室设备、健身设备

C3亿美元2023年),高盛、亚投资本等

Yarbo汉阳科技

2015

智能庭院

智能割草机器人

A轮数千万元(2023年)

元鼎智能(YuanDing

2015

智能庭院

智能泳池机器人

B轮数亿元(2024年),XVC、复星锐正等

地瓜机器人(Digua Robotics

2022

消费级机器人

消费级机器人硬件

天使轮数千万元(2023年)

首形科技(ShouXing

2023

机器人设计

机器人外形设计

种子轮数百万元(2024年)

方勋科技(FangXun

2022

机器人零部件

机器人核心零部件

天使轮数千万元(2023年)

新旦智能(XinDan

2023

通用大模型

AI大模型

天使轮数千万元(2024年)

千诀科技(QianJue

2023

企业级AI

AI决策系统

种子轮数千万元(2024年)

进迭时空(SpacemiT

2021

RISC-V芯片

RISC-V AI芯片

A轮数亿元(2023年),联想创投、君联资本等

奕行智能(EVAS

2022

智能驾驶芯片

智能驾驶芯片

Pre-A轮数亿元(2023年)

无问芯穹(Infinigence

2023

AI算力优化

大模型算力优化

天使轮数亿元2023年),红杉中国、百度风投等

星海图(GalaxyMap

2023

具身智能

空间智能、机器人大脑

天使轮数千万元(2024年)

Lumos鹿明机器人

2023

服务机器人

服务机器人

种子轮数百万元(2024年)

十、赛道对比与投资趋势分析

10.1 各赛道融资规模对比

赛道

代表企业

头部企业累计融资

2024-2025年典型单笔融资

主要投资方类型

通用大模型

MiniMax、智谱AI、百川智能

300亿元+

MiniMax B6亿美元;百川A50亿元

互联网巨头、国资基金、国际主权基金

AI Infra

硅基流动、潞晨科技、九章云极

10-30亿元

硅基流动A轮数亿元;潞晨A++轮数亿元

云厂商、国资基金、头部VC

AI for Science

深势科技、分子之心

20-40亿元

深势科技C轮超8亿元;分子之心A轮数亿元

国资基金、产业资本、头部VC

自动驾驶-干线物流

DeepWay深向、赢彻科技

50-100亿元

DeepWay Pre-IPO11.77亿元

产业资本、国资基金、国际PE

自动驾驶-矿山

踏歌智行、易控智驾

10-30亿元

踏歌智行C+轮超2亿元

产业资本、保险资金

自动驾驶-城市场景

元戎启行、蘑菇车联

30-80亿元

元戎启行C11亿美元;蘑菇车联C25.8亿元

车企、互联网巨头、国资基金

人形机器人/具身智能

宇树科技、智元机器人、银河通用

100亿元+

银河通用新一轮超3亿美元;智元A轮超10亿元

车企、互联网巨头、头部VC、国际主权基金

AI芯片-GPU/通用

摩尔线程、燧原科技

50-100亿元

燧原科技C+20亿元

国资基金、产业资本、运营商

AI芯片-端侧/边缘

墨芯人工智能、鲲云科技、SynSense

5-20亿元

各轮次数亿元

产业资本、国资基金

工业机器人/视觉

梅卡曼德机器人、视比特机器人

5-15亿元

各轮次数亿元

互联网巨头、头部VC

XR/空间计算

XREAL、雷鸟创新

5-15亿元

XREAL C6000万美元

互联网巨头、产业资本

10.2 头部机构布局分析

投资机构

主要布局赛道

代表投资案例

投资特征

阿里巴巴

通用大模型、AI Infra、具身智能

MiniMax(最大外部股东)、智谱AI、百川智能、硅基流动、逐际动力

战略投资为主,寻求业务协同

腾讯

通用大模型、自动驾驶、机器人

智谱AI、百川智能、蘑菇车联、云鲸智能、普渡科技、梅卡曼德机器人

广泛覆盖,注重场景落地

高瓴资本

通用大模型、AI for Science、机器人

MiniMax(最早投资人、第一大财务投资人)、深势科技、智元机器人

早期识别、长期陪伴、多轮加注

红杉中国

通用大模型、AI Infra、机器人、AI芯片

MiniMax、智谱AI、面壁智能、潞晨科技、宇树科技

系统性布局,覆盖全产业链

北京市人工智能产业投资基金

AI InfraAI安全、AI for Science、自动驾驶

瑞莱智慧、潞晨科技、深势科技、DeepWay深向

国资引导,支持硬科技创新

沙特阿美/阿布扎比投资局

通用大模型、机器人

MiniMax基石投资、傅利叶智能E

国际主权基金,布局中国AI

10.3 2024-2026年投资热点演变

2024年上半年:通用大模型仍是资本追逐的焦点,百川智能50亿元A轮融资、智谱AI 30亿元融资等大额交易接连发生,大模型六小虎格局基本形成。

2024年下半年-2025:投资热点呈现三大转移

从训练到推理AI Infra赛道升温,硅基流动、潞晨科技等推理优化企业获得多轮融资

从云端到端侧:面壁智能等端侧大模型企业获得资本青睐,中金保时捷基金等国际产业资本入局

从数字到物理:具身智能/人形机器人成为最热门赛道,2024-2025年融资事件数量和金额均创历史新高

2025年底-2026年初资本化浪潮开启

智谱AI202618日)和MiniMax202619日)相继港股IPO,募资总额超100亿港元,成为全球大模型第一股和市值第一股

DeepWay深向主线科技等自动驾驶企业冲刺港股IPO

行业从技术验证阶段进入商业变现阶段,资本市场更加关注收入增速、客户质量、盈利路径等指标

10.4 未来趋势预测

维度

趋势判断

关键驱动因素

技术演进

多模态大模型成为标配,Agent能力成为竞争焦点,具身智能与大模型深度融合

用户场景需求、算力成本下降、算法迭代

商业化

技术领先商业闭环转变,头部企业探索盈利路径

资本耐心下降、客户付费意愿提升、竞争加剧

资本化

港股成为AI企业首选上市地,2026-2027年将迎来IPO高峰

港股制度改革、国际资本回流、企业融资需求

国际化

中国AI企业加速出海,中东、东南亚成为重点市场

地缘政治风险、国内市场饱和、国际需求增长

产业整合

并购案例增加,头部企业通过收购补齐能力短板

估值分化、资源向头部集中、技术同质化

政策导向

国资基金持续加码,自主可控成为投资主线

国家战略安全、技术脱钩风险、产业升级需求

报告结语:中国AI创业投资在2024-2026年经历了从百模大战的狂热到商业落地的理性回归。通用大模型赛道头部效应显著,智谱AIMiniMax的成功IPO标志着行业进入资本化新阶段;具身智能/人形机器人成为最大黑马,融资规模爆发式增长;AI基础设施和AI for Science获得国资重点布局,体现了国家战略科技力量的导向。未来,技术融合加速、商业化验证、国际化拓展将成为中国AI企业的核心命题。

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